최근 5년간 집계된 고속도로 교통사고자료에 따르면 전체 사고건수의 20%, 사망자수의 30%가 졸음운전으로 발생되고 있다. 졸음사고는 운전자의 피로도가 누적되었을 때 주행능력을 상실한 운전자의 인적 요인으로부터 발생되며, 정성적으로 체감되는 피로도는 운전자의 연속주행시간을 통해 간접적으로 분석될 수 있다. 본 연구는 2시간 이상 연속 주행한 차량의 비율과 해당 링크에서 집계된 졸음사고간의 통계적 상관관계를 규명하는데 주된 목적을 둔다. 이를 위해 네비게이션 주행 궤적 자료를 활용하여 링크별 연속주행차량의 비율을 산출하였으며, 중부내륙 고속도로의 링크별 졸음사고 건수, 교통량, 구간길이를 변수로 하는 안전성능함수를 추정하였다. 본 연구에서는 다양한 형태의 안전성능함수가 추정되었으며, 도출된 통계치의 비교를 통해 연속주행시간과 졸음사고 발생간의 통계적 상관성이 다각적으로 분석되었다. 본 연구결과는 최근 화물차 및 여객버스 운전자의 연속주행을 단속하는 제도에 학술적 근거를 제공할 수 있을 것으로 판단하며, 궤적자료의 양적 질적 확대를 통해 향후 졸음방지 시설물의 설치 위치를 결정하는 전략 수립에 활용 가능할 것으로 기대한다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제18권2호
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pp.229-236
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2011
A continuous time stochastic volatility model for financial assets suggested by Barndorff-Nielsen and Shephard (2001) is considered, where the volatility process is modelled as an Ornstein-Uhlenbeck type process driven by a general L$\'{e}$vy process and the price process is then obtained by using an independent Brownian motion as the driving noise. The uniform ergodicity of the volatility process and exponential ${\alpha}$-mixing properties of the log price processes of given continuous time stochastic volatility models are obtained.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제19권5호
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pp.639-646
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2012
The exponential continuous time GARCH(p,q) model for financial assets suggested by Haug and Czado (2007) is considered, where the log volatility process is driven by a general L$\acute{e}$vy process and the price process is then obtained by using the same L$\acute{e}$vy process as driving noise. Uniform ergodicity and ${\beta}$-mixing property of the log volatility process is obtained by adopting an extended generator and drift condition.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제21권6호
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pp.1311-1317
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2010
A continuous time asymmetric power GARCH(1,1) model is suggested, based on a single background driving L$\'{e}$vy process. The stochastic differential equation for the given process is derived and the strict stationarity and kth order moment conditions are examined.
This paper presents a design method of deadbeat controller for DC motor driving a rotational system with gear. The results of sampling a continuous-data process does not guarantee that no ripples occur between the sampling instants in the continuous-data output, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full state observer, and zero order hold using in continuous systems, has many advantages of such as an output response without the ripple and reaching the steady state without error after a given sampling period and faster settling time than the optimal control system in the short sampling period. The results of case study through matlab simulation shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear, is verified by comparing with optimal controller etc.
본 연구는 운전자의 위험운전행동을 평가하고 정량화한 방법에 관한 것이다. 정량화 방법은 차량의 운행을 시작 이후 휴식 없이 연속적으로 주행한 시간, 과속, 급가속, 과속주행 시간 등 다양한 주행정보를 실시간으로 산출하도록 한다. 이러한 정량화된 위험운전행동 값은 개별로 안전운전지수로 제공하거나, 도로를 운행하는 운전자에 대하여 집단에 대한 평가 혹은 차량군에 대한 평가 등으로 객관화하는데 사용할 수 있다.
It is very often for the experienced diesel locomotive drivers to identify the proper replacing time for the fuel adjustment tube only based on their experience. Because of that, sometimes the locomotive's fuel is burned out due to the unnecessary torque. Or sometimes, the locomotive does not operate with its accelerating performance because the fuel is not supplied at the appropriate moment. Meanwhile, recent typical auto vehicles provide drivers with the average fuel efficiency and the instant fuel efficiency in real-time. By providing the real time display mentioned above, it is one of the good examples that those drivers, who had driven their cars not properly and used a lot of fuel with their bad driving habits, obtain the efficient driving pattern by continuous educating effect. Similarly, if the diesel locomotive provides the train driver with the optimal driving pattern within a certain driving section, it will be effective for fuel saving. It is possible to make the most effective driving pattern by performing the repeated trial running especially for the railway because the track's operating routes, its grades, and etc are relatively precise. This research analyzes the result data which was obtained by many times trial running on the identical section after equipping the fuel use measuring device to a certain test vehicle, and confirms the fuel saving effect depending on the driving pattern along the test section. At the same time, the research to establish the optimal driving pattern was progressed.
본 연구에서는 운전자의 피로에 가장 중요하게 영향을 미칠 것으로 여겨지는 수면 부족(수면 박탈)과 운전 과제의 지속 시간이 운전자의 운전 수행에 어떠한 영향을 주는지 운전 시뮬레이션을 이용하여 살펴보았다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 차량에 대한 종적 통제 측면에서 보면 대부분의 실험 조건들에서 운전자들은 요구된 운전 속도 보다 더 빠르게 운전하는 경향을 보인 반면, 수면이 박탈된 상태로 60분 이상 운전한 조건에서의 운전자들은 다른 조건에 비해 목표 운전 속도에 밑도는 운전 속도로 운전하였을 뿐만 아니라 운전 속도의 변산성도 가장 컸다. 둘째, 차량에 대한 횡적 통제 측정치들에서 보면, 수면 박탈이나 운전 지속 시간에 의해 피로 정도가 증가할 경우 차량의 횡적 통제에 대한 운전자들의 수행은 일반적으로 저조해지는 것으로 보이지만 수면 박탈 조건에서 1시간 이상 운전한 운전자들은 중앙선으로부터 떨어져 운전함으로써 다른 조건에 비해 차선 침범 빈도가 상대적으로 더 적었던 반면 차선 안에서의 좌우 흔들림은 더 컸다. 셋째, 피로 정도에 대한 운전자의 주관적 평정 결과, 운전자들의 주관적 피로도는 정상 수면 조건보다는 수면 박탈에서, 그리고 운전 지속시간이 증가함에 따라 가산적으로 증가하였다. 본 연구 결과는 피로한 운전자들이 운전 수행의 몇몇 측면에서 운전 피로를 보상하여 운전하고자 하는 경향을 보이지만, 전반적으로는 운전 피로에 의해 운전 수행의 질이 저하된다는 것을 시사한다.
Block system has been used to protect trains from occupying the same section of track at the same time so that only one train is permitted in each block at a time. Domestic driving regulations on the block system is divided into two classifications, such as regular block and substitute block. If it is impossible to use this regulation, the block applied method can be applied. However, domestic urban railway administrator has established his own operation rule within the regulation. Therefore, in order to assure continuous safety of train in operation, it is necessary to strengthen the regulation as can cope with the various block systems. In this study, domestic urban railway administration's own rules are examined and the appropriate driving regulation on the block system is proposed.
'이동'이란 사람들이 매 순간 행동하고, 타인과 교류하며 특정 목적을 달성하는 '장소'의 확장 개념으로 이동에 불편함을 느끼는 사회적 교통약자에게 있어 이동보조수단인 휠체어는 신체적·정신적 삶의 질을 향상하는데 아주 큰 영향을 발휘한다. 이러한 휠체어는 수동식 휠체어와 전동식 휠체어로 구분되는데, 수동식 휠체어는 이용자의 팔과 손의 힘으로 앞으로 추진하게 된다. 하지만 전동식 휠체어는 배터리를 통해 모터에 전기에너지를 공급 해 주고, 모터의 회전에 의해 앞으로 추진하게 된다. 전동휠체어는 주로 실외활동을 중점으로 개발되고 있으나 최근에는 일상생활의 주 공간인 실내용 이동보조수단에 대한 개발 요구가 증가하게됨에 따라 실내용 전동휠체어 개발 또한 활발하게 이루어지고 있다. 실내용 이동보조수단의 경우 공간의 특성상 단거리를 반복 주행하므로 본 연구에서는 전동휠체어의 단거리 주행에 따른 리튬이온배터리의 주행특성을 확인하고, 연속주행의 리튬이온배터리 주행특성을 비교분석하였다. 단거리 주행의 경우 리튬이온배터리의 방전종지전압 도달 시 까지 5초 주행 1초 정지를 반복수행하였다. 리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어의 주행특성을 분석한 결과 실내 이동을 고려한 단거리 주행시험의 경우 연속주행보다 주행시간이 2.8% 짧아진 것을 확인하였다. 실내용 전동휠체어의 회전모터에 인가 된 전류의 경우 실내 이동을 고려한 단거리 주행이 연속주행 보다 15.4% 높게 나타난 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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