Kim Jong-Soo;Jang Hee-Suk;Kim Myung-Sik;Kim Hee-Sung
Journal of the Korea Concrete Institute
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v.17
no.2
s.86
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pp.273-297
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2005
In construction site, there are some occasions where concrete under initial curing is being affected by nitration from nearby vibration sources. To study these effects, in this paper, strength characteristics of concrete specimens subjected to continuous vibration up to 12 hours in vertical direction after concrete placement were observed. And through the vibration time control experiment where a number of time combinations consisted of times before and after applying vibration during initial curing period were used as experimental parameters, possibility of concrete strength improvement was investigated. From the experimental results, it could be seen that the concrete strengths were mostly decreased due to the increase of vibration velocity during initial curing period. But fluctuation ratio of concrete strength did not have any close correlations with the vibration times. And results of vibration time control experiment showed that if times before applying vibration sustains at least more than 3 hours, subsequent vibrations after that hours do not affect the concrete strength in any unfavorable ways.
Cho, Bong Jin;Ahn, Seong Wook;Lee, Chang Joo;Yoon, Young Hwan;Lee, Soo Seong;Kim, Hak Jin
Journal of Drive and Control
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v.13
no.2
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pp.10-18
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2016
A front-end loader (FEL) mounted on an agricultural tractor is one of the most commonly used implements to mechanize routine agricultural tasks. When the FEL is used with a loaded bucket, careful operation is required to maintain safety and avoid spillage when the tractor passes a bump because a change in the gravity center of the tractor due to varied loadings can affect the stability of the tractor. Use of a boom suspension system consisting of accumulators and orifice dampers can be instrumental in reducing pitching vibrations while increasing the handling performance of the FEL-mounted tractor. The objective of this research was to reduce bump shocks by adding an orifice and a flow control valve to the original hydraulic circuit composed solely of accumulators. A simulation study was performed using the SimulationX program to investigate the effects of an accumulator and an orifice-throttle damper on bump shocks. Results showed that the peak pressure on a boom cylinder and the vertical acceleration of a bucket were significantly affected by use of both an accumulator and an orifice damper. In a field test conducted with a 75-kW tractor, the peak pressure of the boom cylinder, and the root mean square (RMS) vertical acceleration of the bucket and seat were reduced by on average, 23.0, 42.2, and 44.9% respectively, as compared to those measured with the original accumulator system, showing that an improved design for the accumulator hydraulic circuit can reduce bump shocks. Further studies are needed to design a tractor suspension system that includes the effects of cabin suspension and tires as well as dynamic analysis.
Kim, Gi Song;Shin, Hyun Tak;Yi, Myung Hun;Yoon, Jung Won;Kim, Yong Shik
Korean Journal of Heritage: History & Science
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v.45
no.1
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pp.174-189
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2012
This study aims to examine the traditional living space to reflect the environment-friendly design methods and principles of reestablishment. To do so, this study carried on a related literature study and field survey. The traditional living space in terms of the environmental friendliness is reflected on site selection and space composition, and utilization of natural energy and natural materials. Focused on the Kwangajeong in Yangdong Village, this study is to identify eco-friendly techniques on the traditional living space. As a result, it shows that Kwangajeong with the side of the southeast in site selection had been considered in aspect of environmental control such as sunshine and solar radiation. Also building construction techniques had been used to minimize the variation of terrain. In aspect of environmental conservation, Kwangajeong had structurally arranged the gate, an inner yard and an inner floor to allow good ventilation. In aspect of space composition, Kwangajeong with the emphasis of scenic view had utilized the methods that attract external landscape through the control of its fences. Environment-friendly techniques and control principles in traditional space had been developed by a long experience through the long periods and the traditional techniques suitable for local climate and local environment have been developed. The technical development of these techniques to resolve the global environmental and energy issues and create a more pleasant living environment of human beings might be critical.
This study aims to examine the traditional living space to reflect the environment-friendly design methods and principles of reestablishment. To do so, this study carried on a related literature study and field survey. The traditional living space in terms of the environmental friendliness is reflected on site selection and space composition, and utilization of natural energy and natural materials. Focused on the Kwangajeong in Yangdong Village, this study is to identify eco-friendly techniques on the traditional living space. As a result, it shows that Kwangajeong with the side of the southeast in site selection had been considered in aspect of environmental control such as sunshine and solar radiation. Also building construction techniques had been used to minimize the variation of terrain. In aspect of environmental conservation, Kwangajeong had structurally arranged the gate, an inner yard and an inner floor to allow good ventilation. In aspect of space composition, Kwangajeong with the emphasis of scenic view had utilized the methods that attract external landscape through the control of its fences. Environment-friendly techniques and control principles in traditional space had been developed by a long experience through the long periods and the traditional techniques suitable for local climate and local environment have been developed. The technical development of these techniques to resolve the global environmental and energy issues and create a more pleasant living environment of human beings might be critical.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.23
no.3
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pp.143-149
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2019
In this study, a U-shape composite beam was developed to be effectively used for a steel parking lot which is 8m or lower in height. When the U-shape composite beam was applied to a steel parking lot, essential considerations were story-height and long-span. In addition, due to the mixed structural system with reinforced concrete and steel material, the U-shape composite beam needed to have a structural integrity and reliable performance over demand capacity. The main objective of this study was to investigate the performance of the structure consisting of the reinforced concrete (RC) slab and U-shape beam. A U-shape composite beam generally used at a parking lot served as a control specimen. Four specimens were tested under four-point bending. To calculate theoretical values, strain gauges were attached to rebar, steel plate, and concrete surface in the middle of the specimens. As the results, initial yielding strength of the control specimen occurred at the bottom of the U-shaped steel. After yielding, the specimen reached the maximum strength and the RC slab concrete was finally failed by concrete crush due to compressive stress. The structural performance such as flexural strength and ductility of the specimen with the increased beam depth was significantly improved in comparison with the control specimen. Furthermore, the design of the U-shape composite beam with the consideration of flexural strength and ductility was effective since the structural performance by a negative loading was relatively decreased but the ductile behavior was evidently improved.
Drone mapping systems can be applied to many fields such as disaster damage investigation, environmental monitoring, and construction process monitoring. To integrate individual sensors attached to a drone, it was essential to undergo complicated procedures including time synchronization. Recently, a variety of composite sensors are released which consist of visual sensors and GPS/INS. Composite sensors integrate multi-sensory data internally, and they provide geotagged image files to users. Therefore, to use composite sensors in drone mapping systems, mapping accuracies from composite sensors should be examined. In this study, we analyzed the mapping accuracies of a composite sensor, focusing on the data acquisition area and pre-calibration effect. In the first experiment, we analyzed how mapping accuracy varies with the number of ground control points. When 2 GCPs were used for mapping, the total RMSE has been reduced by 40 cm from more than 1 m to about 60 cm. In the second experiment, we assessed mapping accuracies based on whether pre-calibration is conducted or not. Using a few ground control points showed the pre-calibration does not affect mapping accuracies. The formation of weak geometry of the image sequences has resulted that pre-calibration can be essential to decrease possible mapping errors. In the absence of ground control points, pre-calibration also can improve mapping errors. Based on this study, we expect future drone mapping systems using composite sensors will contribute to streamlining a survey and calibration process depending on the data acquisition circumstances.
In this paper, intelligent compaction (IC) technology and the earthwork quality control specifications based on IC were analyzed, and the field study was conducted to investigate the relationship between the representative IC value CMV (Compaction Meter Value) and spot test results (plate bearing test and field density test). As the number of roller passes increased, both the CMV and spot test results increased. However, point-by-point comparison between CMV and spot test results yielded poor quality correlations; this is because the ununiform stiffness of the underlying layer and the moisture content of the lift layer affected the CMV and spot test results, respectively. Most international specifications related to IC requires knowledge of the IC values and their relationships with the soil properties obtained by the traditional spot tests. Therefore, for the successful implementation of intelligent compaction technology into earthwork construction practice, the number of roller passes as well as the lift thickness and the moisture content of the soil should be carefully considered.
This study suggests the necessity and domestic application plan a national authority database that promotes an integrated access, richer search, and understanding of historical information sources and archival resources distributed among cultural heritage institutions through the "Social Networks and Archive Context" project case. As the SNAC project was transformed into an international cooperative organization led by NARA, it was possible to secure a sustainable operating system and realize cooperative authority control. In addition, SNAC authority records have the characteristics of providing richer contextual information about life and history and social and intellectual network information compared to libraries. Through case analysis, First, like SNAC, a cooperative body led by the National Archives and having joint ownership of the National Library of Korea should lead the development and expand the scope of participating institutions. Second, in the cooperative method, take a structure in which divisions are made for each field with special strengths, but the main decision-making is made through the administrative team in which the two organizations participate. Third, development of scalable open source software that can collect technical information in various formats when constructing authority data, designing with the structure and elements of archival authority records, designing functions to control the quality of authority records, and building user-friendly interfaces and the need for a platform design reflecting content elements.
Recently, it is reported that the Korean Unmanned Aerial Vehicle (UAV) interface protocol (K-4586) based on STANAG-4586 is being developed to secure interoperability between UAVs. The core elements of the K-4586-based Unmanned Aircraft System (UAS) are the Core UAV Control System (CUCS), Vehicle Specific Module (VSM), Data Link Interface (DLI), and C4I systems. In UAS based on K-4586, the DLI function for transmitting and receiving messages to link UAVs is included in VSM and CUCS respectively. The Generator/Analyzer (G/A) tool is an apparatus that is developed for protocol conformance verification for VSM and CUCS, and G/A tools with DLI message transmitting and receiving should be developed separately. Core applications (VSM, CUCS, DLI) and G/A tools based on K-4586 may be developed independently depending on the developers. If the DLI message modules are different for each developer, the scope and results of protocol conformance verification will be dissimilar, and some problems may happen during system integration. In this study, common DLI message module based on the API was designed to provide the DLI message transmitting and receiving function necessary to the development of core applications and the protocol conformance verification tool of based on K-4586. When applying the proposed common DLI message module, it can be expected to shorten the UAS system development period and reduce costs, and ensure conformance of protocol. In this paper, the design and implementation method for the common DLI message module based on API was proposed and the results of functional test was described.
The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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v.13
no.6
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pp.124-131
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2017
Recently, drone is extending its range of usability. For example, the delivery, agriculture, industry, and entertainment area take advantage of drone mobilities. To control real drones, it needs huge amount of drone control training steps. However, it is risky; falling down, missing, destroying. The virtual drone system can avoid such risks. We reason that what kinds of technologies are required for building the virtual drone system. First, it needs that the virtual drone authoring tool that can assemble drones with the physical restriction in the virtual environment. We suggest that the drone assembly method that can fulfill physical restrictions in the virtual environment. Next, we introduce the virtual drone simulator that can simulate the assembled drone moves physically right in the virtual environment. The simulator produces a high quality rendering results more than 60 frames per second. In addition, we develop the physics engine based on SILS(Software in the loop simulation) framework to perform more realistic drone movement. Last, we suggest the virtual drone controller that can interact with real drone controllers which are commonly used to control real drones. Our virtual drone system earns 7.64/10.0 user satisfaction points on human test: the test is done by one hundred persons.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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