• 제목/요약/키워드: constant reference input

검색결과 60건 처리시간 0.022초

퍼지모델을 이용한 비선형 공정의 적응 모델예측제어에 관한 연구 (A Study on an Adaptive Model Predictive Control for Nonlinear Processes using Fuzzy Model)

  • 박종진;우광방
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.97-105
    • /
    • 1996
  • 본 논문에서는 퍼지모델을 이용한 비선형 공정의 적응모델예측제어가 제안된다. 모델예측제어의 저긍구조는 순환 퍼지모델링을 통해 구현된다. 사용된 퍼지모델의 후건부가 입, 출력 변수의 선형식이기 때문에, 전체 공정의 모델을 구하고 이를 이용하여 미래 공정출력을 구한 후 비용함수를 최로로하는 제어법칙은 일반형 예측제어(GPC)와 같은 형태가 된다. 제안된 적응 퍼지모델 예측제어는 퍼지모델이 가지는 본래적인 비선형성으로 인해 비선형공정을 우수한 성능으로 제어한다. 공정제어입력의 변화량을 출력값으로 하는 적응 퍼지모델 예측제어(AFMPC)인 경우, 상수의 기준입력에 대해 정상상태가 없고 매우 우수한 성능을 보인다. 제안된 제어구조의 특성 및 성은 비선형 공정의 모의 실험에 의해 검증한다.

  • PDF

VLM-ST용 CAD/CAM 시스템에서 단위 형상층 생성 방법 및 적용예 (Generation of Unit Shape Layer on CAD/CAM System for VLM-ST)

  • 이상호;안동규;최홍석;양동열;문영복;채희창
    • 한국CDE학회논문집
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.148-156
    • /
    • 2002
  • Most Rapid Prototyping (RP) processes adopt a solid Computer Aided Design (CAD) model, which will be sliced into thin layers of constant thickness in the building direction. Each cross-sectional layer is successively deposited and, simultaneously, bonded onto the previous layer; and eventually the stacked layers from a physical part of the model. A new RP process, the transfer-type Variable Lamination Manufacturing process using expandable polystyrene foam sheet (VLM-ST), has been developed to reduce building time and to improve the surface finish of parts with the thick layers and a sloping surface. This paper describes the generation of Unit Shape Layer (USL), the cutting path data of the linen. hotwire cutter for the VLM-ST process. USL is a three-dimensional layer with a thickness of more than 1 mm and a side slope, and it is the basic unit of cutting and building in the VLM-ST process. USL includes data such as layer thickness, positional coordinates, side angles of each layer, hotwire cutting speed, the heat input to the hotwire, and reference shape. The procedure of generating USL is as follows: (1)Generation of the mid-slice from the CAD model, (2)Conversion of the mid-slice into a simply connected domain, (3)Generation to the reference shape for the mid-slice, (4)Calculation of the rotation angle of the hotwire of the cutting system.

A Simple Power Management Scheme with Enhanced Stability for a Solar PV/Wind/Fuel Cell Fed Standalone Hybrid Power Supply using Embedded and Neural Network Controller

  • Thangavel, S.;Saravanan, S.
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.1454-1470
    • /
    • 2014
  • This paper propose a new power conditioner topology with intelligent power management controller that integrates multiple renewable energy sources such as solar energy, wind energy and fuel cell energy with battery backup to make best use of their operating characteristics and obtain better reliability than that could be obtained by single renewable energy based power supply. The proposed embedded controller is programmed for maintaining a constant voltage at PCC, maximum power point tracking for solar PV panel and WTG and power flow control by regulating the reference currents of the controller on instantaneous basis based on the power delivered by the sources and load demand. Instantaneous variation in reference currents of the controller enhances the controller response as it accommodates the effect of continuously varying solar insolation and wind speed in the power management. The power conditioner uses a battery bank with embedded controller based online SOC estimation and battery charging system to suitably sink or source the input power based on the load demand. The simulation results of the proposed power management system for a standalone solar/WTG/fuel cell fed hybrid power supply with real time solar radiation and wind velocity data collected from solar centre, KEC for a sporadically varying load demand is presented in this paper and the results are encouraging in reliability and stability perspective.

디지털 I-PD 위상 쉬프트 제어기를 가진 개선된 영전류.영전압 스위칭 공진형 컨버터의 설계 (The Design of an Improved ZCZVS Resonant Type Converter by Digital I-PD Phase-shift Controller)

  • 김영문;안인모;김해재;신동률;김동완
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2000년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
    • /
    • pp.66-70
    • /
    • 2000
  • This paper deal with a design and a constant output power control of Zero Current Zero Voltage Switching(ZCZVS) resonant type DC-DC converter by a digital I-PD phase shift controller. When the DC-DC converter for a high density and a high effect control is operated in high speed switching, the switching loss and switching stress of the switching devices are increased. So, the ZCZVS method, which has the phase shift control with the digital I-PD controller, must be use in order to reduce its. And the constant output power voltage that controlled by the digital I-PD controller tracks a reference without steady state error in variable input voltage. The validity of control strategy that proposed is verified experimental results by the Digital Signal Processor TMS320C32.

  • PDF

동기기를 사용한 계통연계형 가변속 풍력발전 시스템의 AC-DC-AC 컨버터 구현 및 제어 (Implementation and Control of AC-DC-AC Power Converter in a Grid-Connected Variable Speed Wind Turbine System with Synchronous Generator)

  • 송승호;김성주;함년근
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
    • /
    • 제54권12호
    • /
    • pp.609-615
    • /
    • 2005
  • A 30kW electrical power conversion system is developed for a variable speed wind turbine. In the wind energy conversion system(WECS) a synchronous generator with field current excitation converts the mechanical energy into electrical energy. As the voltage and the frequency of the generator output vary according to the wind speed, a 6-bridge diode rectifier and a PWM boost chopper is utilized as an ac-dc converter maintaining the constant dc-link voltage with only single switch control. An input current control algorithm for maximum power generation during the variable speed operation is proposed without any usage of speed sensor. Grid connection type PWM inverter converts dc input power to ac output currents into the grid. The active power to the grid is controlled by q-axis current and the reactive power is controlled by d-axis current with appropriate decoupling. The phase angle of utility voltage is detected using software PLL(Phased Locked Loop) in d-q synchronous reference frame. Experimental results from the test of 30kW prototype wind turbine system show that the generator power can be controlled effectively during the variable speed operation without any speed sensor.

음성향상을 위한 가중치 갱신제어방식의 적응소음제거기 (Adaptive Noise Canceller by Weight Updating Control Method for Speech Enhancement)

  • 김규동;이윤정;김필운;장용민;조진호;김명남
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제10권8호
    • /
    • pp.1004-1016
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 기준신호를 획득하기 어려운 환경에서 환경소음이 정상적인 특성을 가질 경우 음성을 향상시킬 수 있는 가중치 갱신제어 적응소음제거기를 제안하였다. 일반적인 적응소음제거기의 경우 소음만의 기준신호를 획득하여야 한다. 그러나 다수의 기기에 의한 복합적인 소음과 작업자에 의한 음성이 혼합되는 공장 환경에서는 소음발생원들로 부터 순수한 소음신호를 획득하기가 어렵다. 따라서 기준신호를 이용할 수 없기 때문에 이러한 환경에서는 기존의 적응잡음제거기를 사용하기가 어렵다. 제안한 방법에서는 입력신호를 임의의 상수로 하고 기준신호에 마이크로폰의 신호를 입력한다. 그런 다음 음성이 없는 구간에서 적응필터의 가중치를 갱신하여 소음을 제거하고 음성이 발생한 구간에서는 가중치를 고정하여 소음이 제거된 변형 음성신호를 획득한다. 그리고 변형 음성신호를 복원 필터링하여 음성신호를 출력한다. 이것은 다수의 공장소음이 정상적이고 짧은 대화구간에서 소음이 변하지 않는 점을 고려하였다. 실험의 결과 제안한 소음제거기가 공장소음을 효과적으로 제거할 수 있었고 신호 대 잡음비 면에서도 우수함을 확인하였다.

  • PDF

DEA에 의한 지방해양수산청 효율성 비교 분석에 관한 연구 (A Study on the Efficiency Measurement of Regional Maritime Affairs and Fisheries Office by DEA Method)

  • 이남규;김시화
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제32권1호
    • /
    • pp.73-80
    • /
    • 2008
  • 본 연구의 목적은 DEA를 사용하여 지방해양수산청의 생산효율성과 경쟁력을 측정하고자 하는 것이다. 선형문제 분석기 EMS를 사용하여 기술적 효율성 프론티어로 부터 한 방향 또는 다른 방향의 거리를 측정한다. 투입지향 측정은 산출 요소를 유지한 상태에서 효율성을 위한 투입요소의 감소치를 측정한다. 이와 같이 산출지향 측정은 입력 요소를 유지한 상태에서 효율성에 필요한 산출수치를 측정하고 무지향 측정은 효율성 개선을 위하여 투입과 산출에 대해 양방향으로 필요한 수치를 측정한다. DEA를 사용한 분석결과에 따라 비효율적 지방해양수산청은 항만행정과 공공기관의 생산 효율성을 강화하기 위하여 상대적으로 효율적인 지방해양수산청을 벤치마킹할 것이 권고된다. 생산효율성에 관한 자료는 모든 활용영역에서 정책 입안자에게 방법론을 제공하고 다양한 체제에서 운용할 수 있는 기초가 될 것이다.

全球의 潛在的 森林面積을 推定하기 위한 植生圖 製作시스템 開發 (Development of Global Natural Vegetation Mapping System for Estimating Potential Forest Area)

  • Cha, Gyung Soo
    • The Korean Journal of Ecology
    • /
    • 제19권5호
    • /
    • pp.403-416
    • /
    • 1996
  • Global natural vegetation mapping (GNVM) system was developed for estimating potential forest area of the globe. With input of monthly mean temperature and monthly precipitation observed at weather stations, the system spherically interpolates them into 1°×1°grid points on a blobe, converts them into vegetation types, and produces a potential vegetation map and a potenital vegetation area. The spherical interpolation was based on negative exponential function fed from the constant radius stations with oval weighing method which is latitudinally elongated weighing in temperature and longitudinally elongated weighing in precipitation. The temperature values were corrected for altitude by applying a linear lapse-rate (0.65℃ / 100m) with reference to a built-in digital terrain map of the globe. The vegetation classification was based upon Koppen’s sKDICe. The potential forest area is estimated for 6.96 Gha (46.24%) of the global land area (15.05 Gha).

  • PDF

강인한 다변수 모델 추종형 서보시스템의 구성에 관한 연구 (A design on robust multivariable model following servo system)

  • 황창선;최영규;이양우;최일섭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
    • /
    • pp.370-373
    • /
    • 1991
  • This paper considers the linear multivariable model following servo system synthesis method in which linear optimal regulator problem is used to design controllers that make the response of the plant should be kept close to a specified ideal response of the model. The characteristics of this system is that the constructed system is robust in the presence of the constant disturbances or the parameter perturbations of the plant. Especially, the steady state offset is excluded for the ramp response of the model by direct feedforward compensator from the reference input.

  • PDF

용접부 중앙에 균열이 존재하는 인장 평판에 대한 한계하중 해석 (Limit load analyses of weld-center cracked plates under tension)

  • 송태광;김윤재;김종성;진태은
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
    • /
    • pp.1830-1835
    • /
    • 2007
  • In the present work, the effect of strength mismatch on plastic limit loads is quantified for strength-mismatched plates with constant-depth surface cracks under tension, via three-dimensional, small strain elastic-perfectly plastic finite element analyses. Relevant variables related to plate and crack geometries are systematically varied, in addition to the weld width. An important finding is that a parameter related to the weld width-to-ligament ratio is proposed, based on which limit loads can be uniquely quantified. The proposed limit load solutions is a valuable input to estimate nonlinear fracture mechanics parameters based on the reference stress approach.

  • PDF