In this paper, we propose a behavior decision model for a robot, which is based on artificial emotion, various motivations and dynamic personality. Our goal is making a robot which can express its emotion human-like way. To achieve this goal, we applied several emotion and personality theories in psychology. Especially, we introduced the concept of dynamic personality model for a robot. Drawing on this concept, we could make a behavior decision model so that the emotion expression of the robot has adaptability to various environments through interactions between human and the robot.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.11
no.5
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pp.84-94
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2010
Partnering concept has been mentioned as an innovative arrangement that helps to reduce many of the disadvantages of the traditional arrangement. Partnering in construction has been widely applied in Vietnam from late 1990s. The application of the new has arrangement spread thanks to anecdotal proofs. This concept is quite new to Vietnamese practitioners. It is necessary to conduct study as a lesson-learn of the industry to encourage the partnering implementation. This paper attempts to develop a model, using discriminant analysis, which classifies the partnering in construction projects into success levels. Dedication, teamwork, sufficiency, and balance are the four significant components in discriminant model. The proposed model is helpful to practitioners in developing, adjusting and improving their strategy for partnering implementation.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.1418-1421
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2003
The Vacuum circuit breaker is a kind of power circuit breaker and protect electric devices from over-current. In this paper we built a dynamic model of VCB driving mechanism using ADAMS. The development of the new circuit breaker with less energy and more compactable mechanism is focused. Through the dynamic model, the concept design of the new circuit breaker with less energy and more compactable mechanism is proposed, and then the detailed design is carried out through the design process based on the dynamic model.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.16
no.3
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pp.239-248
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1996
Many science teaching models have been devised and published for the students' conceptual change by researchers. However, the science teachers have been confused with so many models to be used in teaching science. Since the models are composed of ambiguous statements, it seems to be difficult for the teachers to understand their characteristics and natures. Therefore, the models were difficult to be adopted in science instructions. In this study, the researcher developed two checklists which were devised especially for the teachers who apply the Cognitive Conflict Process Model (the Procedural Teaching Model using Cognitive Conflict Strategy) in Science Concept Instruction. One is for planning instructions using the model, the other is for examining or analysing them. Each of them consisted of 20 items and 33 items, respectively. Using these checklists, the Cognitive Conflict Process Model can be checked whether it was applied properly in actual instruction or not.
The concept of revenue management have been used widely In the hotel and all transportation industries, and considered as a good system for managing a perishable asset. Recently, its' application area is being increasingly expanded to service industries such as the travel, the railway, the Internet and the sport industries. Internet business can be classified into several groups according to the characteristics of the individual business. One of groups is Internet Access Servoce business which connects each users to the internet. In this paper, since internet Access Services (IAS) business has a similar property to the service Industry, we will apply a revenue management concept to It. With some modification of existing model developed by Subramanian et.al. for airlines, we suggest the revenue management model being applied to IAS business. Computational experiment shows that the Increase of the revenue Is up to 7% by appluing our model. It means our model has a potential to manage IAS business effectively.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.8
no.1
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pp.40-47
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2000
A model for the prediction of combustion and exhaust emissions of DI diesel engine has been formulated and developed. This model is a quasi-dimensional phenomenological one and is based on multi-zone combustion modelling concept. This model is developed based on the concept of Hiroyasu's multizone combustion models. It takes nozzle injection (spray) parameters, induction swirl into consideration and the models of zone velocity, air entrainment, fuel droplet evaporation and mixture combustion are upgraded. Various parameters, such as cylinder pressure, heat release rate, Nox and soot emission, and these parameters in the zone are simulated. The results are compared with the experimental ones, too.
A theoretical study of the behavior of structured soils is presented herein. By introducing the effect of soil structure and loading history into the Cam Clay model, a new model was formulated. The concept of differing void ratios was modified to combine structural parameters and the over consolidation ratio, and an evolution law was proposed. Upon introducing the concept of the subloading yield surface, a new two-yield surface model was obtained. The predicted results were compared to the experimental data, demonstrating that the new model provided satisfactory qualitative modeling of many important features of structured soils.
The Resilience is described as the personal capacity which brings psychosocial comeback. The role of nursing is to do its best to rehabilitate patients and to explore the individual in order to promote patients psychosocial change. However, as the current nursing is heavily physical nursing oriented, the identity of the nursing would be lost. Therefore this researcher reviewed if the concept of resilience can be applied to the nursing after examing the concept of resilience by Documents and Fieldwork. The methodology of this research is Hybrid Model developed by Schwartz-Barcott and Kim for the concept development and analysis. The process and procedure consist of The Theoretical Phase, The Fieldwork Phase and The Final Analytical Phase in accodance with the Hybrid Model. The followings the summary of the Research. 1. The Concept of Resilience Finally Analyzed by Documents and Fieldwork (1) The Redefinition of Resilience The resilience is the latent psychosocial capacity which minimize the negative emotion and promote the adaptation under adversity. Resilience appears as cognitive, emotional and behavioral response in the course of changing from negative response to positive response through the interaction of the individual and the enviroments in a given time. Resilience changes and decreases according to time and situation and it can be nurtured. Resilience is the higher concept including hardiness, sense of coherence and self-strength which maintain the health under stress. (2) The Attribute of Resilience The attribute of resilience was devided into psychological and social dimension. In psychological attributes, there are admittion of reality of situation, denial of negative emotion, desire to live, responsibility, confidence, courage, hope, pursuit of positive meaning, identification and pursuit of goal, self-esteem, reception, spontaneity, planning, positiveness, will power, flexibility and creativity. In social attributes, there are a sense of belonging, perception of social support and active social relations. (3) The Process of Resilience There are 4 resilience phases which were the process minimizing the possibility of the negative chain reactions under adversity, the process minimizing the negative emotion under adversity, the process gaining the desire to live and the process exposing the active social relations. 2. The Application Possibility of Resilience Concept to Nursing The resilience concept is the psychosocial capacity with which an individual manages adversity. As many nursing scientists have developed nursing theory based on this capacity and the identification of nursing has been established in this field, resilience is not the new conception in nursing. However, since resilience appears in the attributes related with the resilience process concretely, it would help a lot when nurses execute psychosocial nursing.
A concept is a building block of a theory. The purpose of a concept analysis is to clarify the critical attributes of a concept and identify its real meaning, particularly if the concept is not understood in a clear and accurate manner. This study was conducted to analyze the concept of support, which has been adopted from another discipline and unclearly used in nursing science. For concept analysis of this study, Walker and Avant's method was used. Support is defined as a domain with emotional. informational. material and evaluative aspects. Critical attributes of the concept of support included (1) an experience of support between a support provider and a client, (2) communication, (3) a relationship of mutual interchange of emotional, informational, material, evaluative support, and (4) intention, Cases related to the concept of support included model cases and appendix cases (against. boundary, and related). Antecedents of support were anxiety, depression, and loss of self-esteem, and consequences of support were comfort, increase of self-esteem, and trust. Based on these results, a nursing intervention that can provide a better quality of life for the prevention of diseases, health management, and health promotion may be developed in the future.
This study examined the mediating effect of self-concept on the relationship of peer victimization and social anxiety in middle school students. Study participants consisted of 235 (122 boys and 113 girls) first to third graders from three middle schools located in Seoul and Gyung-gi province. The School Violence Experience Scale and the Self-Concept Scale were used to measure research variables in the Korean version of Social Anxiety Scale for adolescents. Descriptive statistics and Pearson's correlation coefficients were calculated to examine the general tendency of study variables. In addition, structural equation modeling(SEM) was used to examine the mediating model. The study results were as follows. First, the level of peer victimization of the middle school students decreased the self-concept level; in addition, the self-concept level had a significant negative effect on the social anxiety level. Second, the self-concept level fully mediated the peer victimization and social anxiety relationship. In conclusion, a higher peer victimization level resulted in a lower self-concept level, that produced a higher social anxiety level in middle school students. The results suggested that implementing effective interventions to prevent peer victimization and encouraging a positive self-concept in middle school students would make a significant contribution to reducing social anxiety.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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