We apply a "sliding-window" Maximum Likelihood(ML) estimator to estimate traffic parameters On-Off source and develop a method for estimating stochastic predicted individual cell arrival rates. Based on these results, we propose a simple Connection Admission Control(CAC)scheme for delay sensitive services in broadband onboard packet switching satellite systems. The algorithms are motivated by the limited onboard satellite buffer, the large propagation delay, and low computational capabilities inherent in satellite communication systems. We develop an algorithm using the predicted individual cell loss ratio instead of using steady state cell loss ratios. We demonstrate the CAC benefits of this approach over using steady state cell loss ratios as well as predicted total cell loss ratios. We also derive the predictive saturation probability and the predictive cell loss ratio and use them to control the total number of connections. Predictive congestion control mechanisms allow a satellite network to operate in the optimum region of low delay and high throughput. This is different from the traditional reactive congestion control mechanism that allows the network to recover from the congested state. Numerical and simulation results obtained suggest that the proposed predictive scheme is a promising approach for real time CAC.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.12
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pp.1027-1038
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2005
Object recognition in the field of robotics generally has depended on a computer vision system. Recently, RFID(Radio Frequency IDentification) has been suggested as technology that supports object recognition. This paper, introduces the advanced RFID-based recognition using a novel tag which is named a 3D tag. The 3D tag was designed to facilitate object recognition. The proposed RFID system not only detects the existence of an object, but also estimates the orientation and position of the object. These characteristics allow the robot to reduce considerably its dependence on other sensors for object recognition. In this paper, we analyze the characteristics of the 3D tag-based RFID system. In addition, the estimation methods of position and orientation using the system are discussed.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.19
no.3
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pp.3-10
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1993
The main propulsion system may be the most complicated of the shipboard systems. Many factors such as fuel economy, weight, space, first cost, reliability, vibration and noise must be considered when selecting the prime mover of the main propulsion system for ships. An expert system is a computer program that represents and reasons with knowledge of some specialist subject with a view to solving problems or giving advice. Recently, it is being developed increasingly with wider applications in many industries. This paper describes development of knowledge-based system for main engine selection of ships using general purpose expert system development tool, Nexpert Object. Developed system is consist of ship performance estimation module such as resistance and propulsion, data base for main engine, knowledge base for main engine selection in Nexpert Object and graphic user interface.
Kim, Jung-Soo;Lyou, Joon;Na, Nan-Ju;Kwon, Kee-Choon
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1993.10a
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pp.250-255
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1993
In this paper, for detection and isolation of instrument and process faults related with steam generator(S/G) in nuclear power plant, two types of observers are designed based on the linearized dynamic model of S/G : a bank of Dedicated Observers (DOS) for instrument faults detection and a bank of Unknown Input Observers(UIO) for process faults detection. And then, they are combined to decide which one between the above two faults occurs. In principle, the failure in ith instrument(process) can be isolated by monitoring the error between the ith output and its estimation obtained from the ith DOS(UIO). It is shown via computer simulations that the present scheme is feasible in finding out the source of a fault.
Intercarrier interference (ICI) in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems, which causes substantial performance degradation in time-varying fading channels, is analyzed. An equivalent spreading code formulation is derived based on the analogy of OFDM and code division multiple access (CDMA) systems. Techniques as linear multiuser detection in CDMA systems are applied to suppress the ICI in OFDM systems. The performance of linear detection, measured using multiuser efficiency and asymptotic multiuser efficiency, is analyzed given the assumption of perfect channel state information (CSI), which serves as an upper bound for the performance of practical systems. For systems without CSI, time domain and frequency domain channel estimation based linear detectors are proposed. The performance gains and robustness of a linear minimum mean square error (LMMSE) filter over a traditional filter (TF) and matched filter (MF) in the high signal-to-noise ratio (SNR) regime are demonstrated with numerical simulation results.
Computational virtual screening has become an essential platform of drug discovery for the efficient identification of active candidates. Moleculardocking, a key technology of receptor-centric virtual screening, is commonly used to predict the binding affinities of chemical compounds on target receptors. Despite the advancement and extensive application of these methods, substantial improvement is still required to increase their accuracy and time-efficiency. Here, we evaluate several advanced structure-based virtual screening approaches for elucidating the rank-order activity of chemical libraries, and the quantitative structureactivity relationship (QSAR). Our results show that the ensemble-average free energy estimation, including implicit solvation energy terms, significantly improves the hit enrichment of the virtual screening. We also demonstrate that the assignment of quantum mechanical-polarized (QM-polarized) partial charges to docked ligands contributes to the reproduction of the crystal pose of ligands in the docking and scoring procedure.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.21
no.7
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pp.1777-1786
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1996
This paper describes theories and implementation techniques of a digital high-definition television(HDTV) modem based on 32-QAM for terrestrial broadcasting. We proposed a digital demodulation scheme and a symbol timing recovery structure based on the band edge component maximization(BECM) method. The adaptive equalizer has 256 complex taps to remove the multipath of delays ranging from -2.mu.s~+24.mu.s with a new T/2-spaced blind equalization algorithm. computer simulation results reveal that the proposed algorithm outperforms other conventional blind equalization algorithm a digital HDTV modem with 4.91MHz symobol rate is implemented by utilizing the proposed algorithms. All processings for modem operations such as demodulation, estimation of symbol timing phase error, adaptive equalization, and carrier recovery except IF signal processing and sampling phase control part of the AD converter are done in digital domain. Especially, the carrier recovery loop can track a carrier offset of upto .+-.350KHz.
A robust and efficient text extraction is very important for an accuracy of Optical Character Recognition (OCR) systems. Natural scene images with degradations such as uneven illumination, perspective distortion, complex background and multi color text give many challenges to computer vision task, especially in text extraction. In this paper, we propose a method for extraction of the text in signboard images based on a combination of mean shift algorithm and weighting scheme of hue and saturation in HSI color space for clustering algorithm. The number of clusters is determined automatically by mean shift-based density estimation, in which local clusters are estimated by repeatedly searching for higher density points in feature vector space. Weighting scheme of hue and saturation is used for formulation a new distance measure in cylindrical coordinate for text extraction. The obtained experimental results through various natural scene images are presented to demonstrate the effectiveness of our approach.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.5
no.2
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pp.440-456
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2011
In this paper, we introduce a novel Public Key Infrastructure (PKI) based message authentication scheme that takes advantage of temporal and spatial uniqueness in physical layer channel responses for each transmission pair in vehicular communication networks. The proposed scheme aims at achieving fast authentication and minimizing the packet transmission overhead without compromising the security requirements, in which most messages can be authenticated through an extreme fast physical-layer authentication mechanism. We will demonstrate that the proposed secure authentication scheme can achieve very short message delay and reduced communication overhead through extensive analysis and simulation.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2003.09a
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pp.172-179
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2003
In the performance based seismic design method such as the capacity spectrum method, it is required to estimate precisely strength, deformability and energy dissipation of the member. However it merely depends on empirical equations which are not exact in the estimation of energy dissipation capacity. It is same to the generously used computer programs for nonlinear analysis such as DRAIN-2DX. On the other hand, simple equations for evaluating energy dissipation were developed in a recent study, In this paper, based on the evaluation method, a new cyclic behavior model for a flexure-dominated RC member is proposed. Although this model is simplified, it can accurately reflect the variation of energy dissipation capacity with design parameters. Using this model, a program for the nonlinear static/dynamic analysis of RC moment frame structures is also developed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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