• 대한기계학회논문집A
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• 제39권2호
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• pp.219-225
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• 2015

유압 서보 시스템은 구동기 단에서 부피 대비 큰 힘을 출력할 수 있으므로 로봇에 적용 시, 로봇의 팔 또는 다리를 경량화할 수 있다. 이것은 로봇의 동적 특성과 에너지 효율을 향상 시키므로 고출력이 필요한 몇몇의 근력지원용 착용형 로봇과 사족 보행 로봇들은 유압 서보 시스템을 사용한다. 이 로봇들은 사용자나 외부 환경에 순응하기 위해 힘제어를 하는 것이 유리하지만 유압식 로봇은 유압서보 시스템이 갖는 비선형성으로 인해 정교한 힘제어가 쉽지 않다. 본 논문에서는 서보 밸브, 배관 그리고 유압 실린더로 구성되는 유압 서보 시스템의 시뮬레이션 모델을 개발하여 유압 서보 시스템의 힘제어 시 고려해야 할 사항에 대해 분석하였다. 그리고 비선형 모델을 이용한 힘제어 기법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 효과를 검증하였다.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제45권2호
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• pp.56-61
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• 2015

Purpose: The aim of this study was to evaluate the effectiveness of powered toothbrushes for plaque control in patients with peri-implant mucositis, in comparison with manual toothbrushes. Methods: This randomized, prospective, controlled, clinical parallel study compared the efficacy of manual and powered toothbrushes for plaque control in implant restorations. Patients with bleeding on probing, no residual pocket depth (as indicated by a pocket probing depth ${\geq}5mm$), and no radiological peri-implant bone loss were eligible for this study. Patients were requested to complete a questionnaire describing their oral hygiene habits. The duration and frequency of tooth brushing were recorded by subjects in order to assess their compliance. Clinical parameters, including the modified plaque index (mPI), the modified sulcus bleeding index (mSBI), and clinical photographs (buccal and lingual views) were recorded at baseline and at one-month and two-month follow-up visits. Results: Statistically significant differences between patients who used manual toothbrushes and those who used powered toothbrushes were found regarding the frequency of tooth brushing per day and the duration of brushing at one-month and two-month follow-up visits, while no statistically significant differences were found relating to other oral hygiene habits. A statistically significant difference in patient compliance for tooth brushing was found at one month, while no difference was found at two months. Statistically significant decreases in the mPI and the mSBI were observed in both groups from baseline to the one- and two-month follow-ups. The overall reduction of these parameters was not significantly different between the two groups, except for mPI reduction between baseline and one month of follow-up. Conclusions: Sonic-powered toothbrushes may be a useful device for plaque control in patients with peri-implant mucositis.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제35권3호
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• pp.235-242
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• 2008

Purpose: Due to increasing interest in the treatment of spinal cord injuries, many histopathological studies have been conducted to prove that many neurotrophic factors including growth hormone are important for regeneration of the injured spinal cord. Growth hormone has to be given everyday, however, and this negatively affects compliance in clinical trials. Recently, the invention of sustained release growth hormone (SRGH) that can be given just once a week may both help the regeneration of injured spinal cord and, at the same time, be more compliant and convenient for clinical patients. Methods: In this study, thirty 7-week-old female Spraque-Dawley rats were subjected to a weight-driven impact spinal cord injury. They were divided into 3 groups and Group I and II were injected with SRGH once a week for 4 weeks; Group I were injected into the injured spinal cord area, while Group II were injected into the peritoneal cavity. Meanwhile, Group III were injected with normal saline solution. The functional outcome was evaluated using the Basso-Beattie-Bresnahan motor rating score and the inclined plane test was done 4 weeks after the first injection. Histopathological examination was performed at the same time and the amount of residual white matter was measured in all groups. Results: After 4 weeks, Groups I and II showed greater improvement than Group III(the control group) in the functional test. In the control group, invasion of atypical phagocytes, axonal degeneration, edema and cavity formation in the posterior site of spinal cord gray matter was observed in histopatholgical examination. The rate of residual white matter in Group III was less than in the other groups. Conclusion: Data showed significant functional and histopathological improvement in the groups treated with SRGH into the spinal and peritoneal cavity compared with the control group. SRGH is therefore beneficial because it helps with regeneration of the injured spinal cord and improves the compliance and convenience of patients.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권4호
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• pp.95-108
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• 2022

군용항공기의 개발시험과 양산 운용에서의 비행안전을 보장하기 위해 감항성 확보는 매우 중요하다. 비행성 분야의 기준은 최신 감항인증기준인 MIL-HDBK-516C의 6장(비행기술)에서 다루고 있으며, 이 기준의 표준은 군용항공기 비행성 개발규격인 MIL-STD-1797B의 특정 장절을 인용하고 있다. 그러나 2006년에 미 국방부에서 발표된 MIL-STD-1797B는 국내에 공개되지 않았기 때문에, 국내에서 개발되는 군용항공기의 비행성 분야는 이전 기준인 MIL-HDBK-516B Expanded의 6장(비행기술)을 적용한다. MIL-HDBK-516B Expanded내 비행성 기준들의 표준은 각종 개발규격서에서 발췌하여 불명확한 부분이 존재하고, 동일한 내용을 여러 기준들에서 입증해야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 MIL-HDBK-516B Expanded의 비행성 기준들을 입증 내용에 따라 분류하고 입증 방안을 제시함으로써, 감항인증 확보를 위한 효과적인 입증방법을 제시하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권2호
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• pp.254-261
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• 2022

모든 선박은 충돌을 피하기 위해 안전속력을 준수하여야 하고, 우리나라 영해 및 내수에서 속력의 제한규칙을 준수하여야 한다. 그리고 선박교통관제사는 선박이 안전속력과 속력의 제한규칙을 준수하도록 적절히 관제하여야 한다. 국제해상충돌예방규칙에서 안전속력은 선박이 명시적으로 몇 노트의 속력으로 항행하여야 하는지 규정하고 있지 않다. 반면에 국내법에서는 교통안전특정해역 등에서 제한속력을 지정하여 이를 준수하도록 하고 있다. 이 속력의 제한규칙은 주로 대지속력을 기준으로 하고 있으나, 대수속력을 기준으로 하는 곳도 있다. 이 논문은 최근 5년간 발생한 해양사고와 제한속력 위반율에 대해 분석하였고, 국제해상충돌예방규칙상 안전속력, 국내외법상 속력의 제한규칙 및 해양안전심판원 재결 중 안전속력을 준수하지 아니한 사례에 대해 살펴보았다. 그 결과, 이 논문에서는 국내법상 속력의 제한규칙이 선박에서 해양사고 예방을 위해 반드시 준수되어야 한다는 것과 선박이 이 규칙을 준수하기 쉽고, 선박교통관제사가 선박을 적절히 관제할 수 있도록 대수속력으로 규정된 속력의 제한규칙을 대지속력으로 개정할 필요가 있다는 것을 제시하였다.

• 대한한의학방제학회지
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• 제16권1호
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• pp.131-145
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• 2008

With tablets and powder, decoction has been a widely-used method of medicine formula. However, for these formulas have unique bitter tastes and flavors of herbal component materials as it is, the compliance of herbal medicine is severly decreased especially for female and younger patients. Consequently, expected treatment effects can't be acquired completely. If loathsome tastes and flavors of decoction were effectively reduced while pharmacological activity were kept intact, the compliance could be promoted Chong-Myung-Tang has been widely prescribed for student patients with memory This study shows that Chong-Myung-Tang+chocolate have no difference from Chong-Myung-Tang in terms of pharmacological activity. Sensory difference with net chocolate was also surved. In order to observe the difference of Chong-Myung-Tang+chocolate and Chong-Myung-Tang, memory impairment was induced by intraventricular injection of $A{\beta}_{25-35}$ peptides on mice and Chong-Myung-Tang and Chong-Myung-Tang+chocolate were administered orally for 14 days. In water maze task, improvement of learning ability during acquisition period and significant increase of memory score during retention period resulted from the treatment of Chong-Myung-Tang and Chong-Myung-Tang+chocolate with respect to the $A{\beta}-injected$ control animals. Furthermore, the $A{\beta}_{25-35}$ toxicity on the hippocampus was assessed with immunohistochemistry (Bax, TUNEL), and differences in antioxidant activity was observed through TBARS and DPPH test. We employed sensory tests using chocolate flavor, herb flavor, and bitter taste & hardness as standards to show sensory differences with net chocolate. In this study, it is demonstrated that Chong-Myung-Tang+chocolate do not disturb the pharmacological activity of Chong-Myung-Tang, and have no sensory difference with net chocolate. Chong-Myung-Tang+chocolate can be used to enhance the compliance remarkably and thought of as an effective, functional formula to maximize expected treatment.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.243-253
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• 2016

기업들은 중요한 지적 자산을 보호하고, 개인정보 유출과 같은 보안 사고를 예방을 위하여, 사내 보안 활동을 강화 하고 있다. 하지만, 이로 인한 구성원들의 보안스트레스는 점점 증가하고 있으며, 내부자에 의한 보안사고도 지속적으로 발생하고 있는 현실이다. 그리고 기업 내 다양한 정보보안 상황과 활동에 따라 통제수용자가 실제 인지하는 보안 스트레스 강도에도 차이가 있을 것으로 예상된다. 따라서 본 연구에서는 다양한 분야에서 인간의 행동결정을 설명하는데 많이 이용되고 있는 합리적 행동이론, 계획된 행동이론, 일반 억제이론 등을 정보보안 분야에 접목한 기존 연구의 이론적 고찰을 통해, 기업에서 시행되고 있는 다양한 보안정책 및 보안활동으로부터 인지된 조직 구성원의 보안정책 특성요인을 탐색적 연구를 통해 분석하고, 이러한 특성요인을 독립변수로 하여, 이들 변수들과 조직 구성원이 체감하는 보안스트레스와의 인과관계를 다중 회귀분석을 통해 설명하고, 궁극적으로는 통제수용자의 인지된 보안스트레스가 통제수용자의 보안준수행동의도에 미치는 영향에 대한 인과관계를 설명하고자 금융회사 조직 구성원을 대상으로 실증분석을 하고자 한다.

• Pediatric Infection and Vaccine
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• 제22권3호
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• pp.186-193
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• 2015

목적: 소아병원 의료기관 종사자들의 손 위생 수행률을 계량화하고 분석함으로써 소아병원 종사자의 손 위생 수행실태에 대한 기본 자료를 구축하고자 수행되었다. 방법: 3차 의료기관이며 대학병원인 313병상 소아병원의 533명 직원을 대상으로 WHO 손 위생 모니터링 도구로 2010년도 11월 1일부터 12월 31일까지 직접관찰법으로 자료를 수집하였다. 결과: 총 관찰건수 2,999으로, 손 위생 수행률은 95.3%였고, 직종별로 간호사(97.7%), 의사(89.2%), 이송직(72.1%) (P<0.001), 부서별로 중환자실(92.5%), 외래(95.4%), 응급실(97.2%), 수술실(97.2%) 이었으며(P<0.001), 의사직급별로 전임의(97.5%), 교수(93.9%), 전공의(89.7%), 인턴(80.9%)이었다(P<0.001). 손 마찰(81.1%)을 많이 사용하였고, 손 씻기는 '환자 체액 노출 후'(37.7%), '환자 환경 접촉 후' (28.5%)에 많이 사용하였다. 손 위생 방법은 부서별로 차이가 없었으나(P=0.083), WHO 5 Moments 별로 차이가 있었다(P<0.001). 직종별 WHO 5 Moments 분포는 차이가 있었다(P<0.001). 손 위생 이행 odds ratio는 의사직 0.353 (95% CI, 0.241-0.519), 중환자실 0.291 (95% CI, 0.174-0.487), 외래 0.484 (95% CI, 0.281-0.834)이었다. 결론: 손 위생 수행은 직종별, 부서별로 차이가 있었다. 직종별, 부서별로 효과적인 손 위생 교육 및 훈련 프로그램 개발이 필요하다.

• 대한약침학회지
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• 제27권1호
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• pp.27-37
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• 2024

Objectives: Posttraumatic stress disorder (PTSD) is a prevalent mental health condition, and techniques using sensory stimulation in processing traumatic memories have gained attention. The Emotional Freedom Techniques (EFT) is a psychotherapy that combines tapping on acupoints with exposure to cognitive reframing. This pilot study aimed to assess the feasibility of EFT as a treatment for PTSD by answering the following research questions: 1) What is the compliance and completion rate of patients with PTSD with regard to EFT protocol? Is the dropout rate reasonable? 2) Is the effect size of EFT protocol for PTSD sufficient to justify a future trial? Methods: Thirty participants diagnosed with PTSD were recruited. They received weekly EFT sessions for five weeks, in which they repeated a statement acknowledging the problem and accepting themselves while tapping the SI3 acupoint on the side of their hand. PTSD symptoms were evaluated using the PTSD Checklist for DSM-5 (PCL-5) before and after the intervention. Results: Of the 30 PTSD patients (mean age: 34.1 ± 9.1, 80% female), 96.7% showed over 80% compliance to the EFT sessions, and 86.7% completed the entire study process. The mean PCL-5 total score decreased significantly after the intervention, with a large effect size (change from baseline: -14.33 [95% CI: -19.79, -8.86], p < 0.0001, d = 1.06). Conclusion: The study suggests that EFT is a feasible treatment for PTSD, with high session compliance and low dropout rates. The effect size observed in this study supports the need for a larger trial in the future to further investigate EFT as a treatment for PTSD. However, the lack of a control group and the use of a self-rated questionnaire for PTSD symptoms are limitations of this study. The findings of this pilot study can be used to plan a future trial.

• 정신신체의학
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• 제11권2호
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• pp.149-158
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• 2003

목 적: 고전적 정신신체질환인 내과 외래의 소화성 궤양과 고혈압 환자를 대상으로 하여 불안, 우울의 정도와 그 심리적인 특성을 관찰하고, 그러한 특성이 내과 치료에 미치는 영향과 정신과 자문 현황 등을 알아 보고자 하였다. 방 법: 1999년 3월에서 4월까지 본원 내과 외래를 방문하였던 소화기계와 심혈관계 환자에게 State Trait Anxiety Inventory(STAI), BDI, SCL-90R과 발병 원인 및 심각성, 약물 순응도, 의사와의 관계에 대한 만족도 등으로 구성된 설문을 시행하였다. 이후 병록지 검토, 전화 인터뷰를 통하여 소화성 궤양 환자 56명, 본태성 고혈압 환자 44명을 선택하였다. 대조군은 1999년 9월 한 달 동안 본원 건강 검진 센터를 방문한 환자 중 설문조사에 응한 153명 중 116명을 선택하였다. 결 과: BDI 우울군은 21점을 기준으로 소화성 궤양 환자 중 39.3%, 본태성 고혈압 27.7%, 대조군 12.1%였다. 상태특성불안척도에서 45점을 기준으로 하였을 때 상태 불안군은 소화성 궤양 환자 중 44.6%, 본태성 고혈압 54.5%, 대조군 18.1%였고, 특성 불안군은 궤양 환자에서 42.9%, 고혈압 환자에서 34.1%, 대조군이 25.8%로 나타났다. 환자들이 인식하고 있는 질환의 심각도와 불편함은 고혈압 환자들이 소화성 궤양보다 높았고, 심각성의 인식 정도는 BDI, STAI와 통계적으로 의미있는 상관관계를 나타냈다. SCL-90R 중 SOM 척도, BDI, STAI 가 높은 환자들은 의사의 설명에 대한 만족도나 약물 순응도가 낮게 나타났다. 소화성 궤양 환자의 48.2%, 본태성 고혈압 환자의 45.7%가 심리적인 요인을 가장 큰 발병 원인으로 생각하였다. 향정신성 약물이 처방된 예는 소화성 궤양에서 16.1%, 본태성 고혈압 환자에서 9.1%였으나 정신과에 자문된 경우는 각 1명씩으로 1.8%, 2.3%에 불과하였다. 결 론: 내과 외래 환자들은 입원환자와 같이 높은 수준의 불안과 우울을 보였으며, 특히 소화성 궤양 환자들은 우울에서, 본태성 고혈압 환자들은 상태 불안이 높았다. 환자들의 심리적인 특성은 약물에 대한 순응 정도와 관련이 있어 치료 결과에 영향을 주는 것으로 여겨졌다. 많은 환자들이 발병 원인으로 심리적인 요인을 들고 있었으나 정신과 자문율은 낮아서, 내과 질환의 심리적인 특성에 따른 정신의학적 접근 방법이 필요하다고 생각되었다.