Robots in various types carry and assemble parts through repeatedly and accurately moving to stored locations by combining linear motions. And, linear systems are used in orthogonal axes of robots and driven via ball screws, such as 2-axis cartesian coordinate robot in this paper. This paper presents the effect of the linear motion guide that is used in $2^{nd}$ axis in 2-axis cartesian coordinate robot. Some simulation results show that the linear motion guide influence greatly in robot performance such as the nominal life of linear guide. When use LM guide that have capacity near in $2^{nd}$ axis, this paper show that the nominal life on LM block of $1^{st}$ axis increases 37.4% and that the specification of $2^{nd}$ axis LM guide influences greatly the nominal life of $1^{st}$ axis LM block.
The objective of this paper is to evaluate the crack stability of the nuclear main stresm pipes, considering the load reduction effect due to the presence of circumferential throuth-wall crack. Also, the optimization techniques are adoped tosimulate the crack effect on the elbow component of the piuping system. By using a general beam elemetn which contains a discontinuous cross-section, the piping analysis is accomplished to acquire the reduced load. Considering this reduced load, it is feasible for the LBB application in nuclear main stresm pipe. Also, by combining an optimization program and a genaral finite element analysis program, the appropriate dimensions of the simplified beam elemtn which represents the effect of crack in elbow could be successfully determined.
Temperature fields and temperature deformations induced by time-varying solar radiation, shadow, and heat exchange are of great importance for the ride safety and quality of the maglev system. Accurate evaluations of their effects on the dynamic performances are necessary to avoid unexpected loss of service performance. This paper presents a numerical approach to determine temperature effects on the maglev train/guideway interaction system. Heat flux density and heat transfer coefficient of different components of a 25 m simply supported concrete guideway on Shanghai High-speed Maglev Commercial Operation Line is calculated, and an appropriate section mesh is used to consider the time-varying shadow on guideway surfaces. Based on the heat-stress coupled technology, temperature distributions and deformation fields of the guideway are then computed via Finite Element method. Combining guideway irregularities and thermal deformations as the external excitations, a numerical maglev train/guideway interaction model is proposed to analyze the temperature effect. The responses comparison including and excluding temperature effect indicates that the temperature deformation plays an important role in amplifying the response of a running maglev, and the parameter analysis results suggest that climatic and environmental factors significantly affect the temperature effects on the coupled maglev system.
The molecular interactions between the nucleic acid bases and water molecules are important in organism. Despite Adenine-Thymine Hoogsteen base pair and Guanine-Cytosine Watson-Crick base pair have been demonstrated to be most stable in a gas phase, the effect of water on the stability of these base pairs remains elusive. Here we report the structural and thermodynamic characteristics on possible Adenine-Thymine and Guanine-Cytosine base pairs in a gas phase as well as in an aqueous phase by using quantum mechanical method and statistical mechanical calculations. First, we optimized the direct base-pair interaction energies of four Adenine-Thymine base pairs (Hoogsteen base pair, reverse Hoogsteen base pair, Watson-Crick base pair, and reverse Watson-Crick base pair) and three Guanine-Cytosine base pairs (GC1 base pair, GC2 base pair, and Watson Crick base pair) in a gas phase at the $B3LYP/6-31+G^{**}$ level. Then, the effect of solvent was quantified by the electronic reorganization energy and the solvation free energy by statistical mechanical calculations. Thereby, we discuss the effect of water on the stability of Adenine-Thymine and Guanine-Cytosine base pairs, and argue why Adenine-Thymine Watson-Crick base pair and Guanine-Cytosine Watson-Crick base pair are most stable in an aqueous environment.
For a systematic study on wind-induced vibration characteristics of large hyperbolic cooling towers with different feature sizes, the pressure measurement tests are finished on the rigid body models of three representative cooling towers with the height of 155 m, 177 m and 215 m respectively. Combining the refined frequency-domain algorithm of wind-induced responses, the wind-induced average response, resonant response, background response, coupling response and wind vibration coefficients of large cooling towers with different feature sizes are obtained. Based on the calculating results, the parametric analysis on wind-induced vibration of cooling towers is carried out, e.g. the feature sizes, damping ratio and the interference effect of surrounding buildings. The discussion shows that the increase of feature sizes makes wind-induced average response and fluctuating response larger correspondingly, and the proportion of resonant response also gradually increased, but it has little effect on the wind vibration coefficient. The increase of damping ratio makes resonant response and the wind vibration coefficient decreases obviously, which brings about no effect on average response and background response. The interference effect of surrounding buildings makes the fluctuating response and wind vibration coefficient increased significantly, furthermore, the increase ranges of resonant response is greater than background response.
Objectives: The purpose of this study is to review clinical studies related to the effect of Traditional Chinese Medicine (TCM) on moderate to severe obese patients with hypertension. Methods: Clinical studies from the China National Knowledge Infrastructure (CNKI) were searched by specific keywords and criteria. Total of 7 randomized controlled trials were selected and analyzed. Results: Various evaluation methods were used to see the effect of TCM compared to conventional western medicine. Most of the studies used herbal medicine combined with conventional anti-hypertensive western medicine. The effective rate of anti-hypertension was higher when TCM was added to conventional anti-hypertensive medicine. Traditional medicine treatment showed significant effect on lowering blood pressure and body mass index. Conclusions: Based on the results of the clinical studies from China, TCM can be a valuable option for moderate to severe obese patients with hypertension. Applying Traditional medicine has a significant effect on lowering blood pressure and weight loss. Combining herbal medicine can be worthy of clinical promotion and application for moderate and severe obese patients with hypertension.
When evaluating effectiveness of a R&D program, there is a tendency to simply compare the performances of the beneficiaries before and after the program or to compare the differences in the performances of the beneficiaries and the non-beneficiaries before-after the program. However, these ways of evaluating effectiveness of a program have some problems because they can not differentiate between complement effect, which facilitates corporate R&D investment, and substitute effect, which, literally, substitutes corporate R&D investment. Therefore, these problems could bring about wrong policies concerning R&D programs. In this paper, a new approach using path analysis is suggested as a means to overcome these problems and it is utilized, as an application, to evaluate the effectiveness of Plant Engineering Program conducted by Ministry of Trade, Industry & Energy, Korea. First, the direct impact of government R&D investment on corporate R&D investment is analyzed, through which it is identified which of crowding-in effect (complement effect) and crowding-out effect (substitute effect) is dominant. Next, the direct effect of government R&D investment on corporate performance and the direct effect of corporate R&D investment on corporate performance is analyzed respectively. Finally, by combining the two previous analysis, the total effect of government R&D investment on corporate performance is identified. As a result, it turns out that, in Plant Engineering Program, crowding-in effect is more dominant than crowding-out effect and that Plant Engineering Program has definitely positive effect on the beneficiary in terms of corporate performance indirectly and directly.
The purpose of this study is to suggest that compassion is used as a mechanism to improve immunity by activating people's parasympathetic nerves. Compassion is pity and heartbreak for the misfortune of others. The instinctive emotion of compassion is the basis for humans to achieve and develop society. This is also linked to the laws of nature and the factors of evolution that Kropotkin, famous for his "mutual assistance (mutualism)" that all things help each other. Compassion is an individual's instinctive emotion and at the same time a driving force for forming and developing society. If the Hopeful World (希望世上) performs Korean traditional music healing at a nursing home, first, it will have a positive healing effect on the elderly in the nursing home, who are the audience. Second, positive healing effects can also be expected from performers. The stronger the compassion, the greater the healing effect. Third, people who watch the performance also enjoy the healing effect. This seems to have brought about a synergistic effect by combining the feelings felt while looking at the excellent behavior felt by seeing the poor person. It seems that this effect can be named the compassion effect that developed the Mother Teresa effect. The Mother Teresa effect refers to a significant improvement in the body's immune function just by volunteering or seeing good things. By expanding this Mother Teresa effect, it can be inferred that a pitying heart, helping behavior, and being with good behavior will all help improve the human immune system. This can also be called the compassion effect. Therefore, we think having compassion activates the parasympathetic nerves, improving your mood, and increasing your immunity.
본 연구는 국산 신품종 토종닭 개발을 위하여 국내 보유중인 원종계 5계통을 대상으로 $5{\times}5$ 이면교잡을 통해 생산된 교배조합종 암컷 1,157수를 대상으로 조합별 능력을 검정하고, 이를 이용하여 결합능력 및 상반교잡효과를 추정하였다. 생산능력에 대한 검정형질로는 체중, 생존율, 시산일령, 난중 및 산란율을 대상으로 하였다. 분석 결과, 일반결합능력에 있어 생존율은 -9.6~11.1의 범위를 보이며 W계통이 가장 높았고, 12주 체중에서는 F계통이 가장 높은 추정치를 보이며, -209.7~162.2의 범위로 추정되었다. 산란형질에 대한 일반결합능력의 추정치는 시산일령에서 -2.8~3.7, 난중은 -0.91~0.96, 일계산란율은 -4.9~6.0의 범위를 보이며, W계통이 가장 높은 산란율을 나타내었다. 특정결합능력의 추정 결과, 생존율은 Y와 W계통 간의 조합이, 12주 체중은 F와 W계통 간의 조합이 가장 높았으며, 일계산란율은 G와 W간의 조합이 가장 높게 추정되었다. 상반교잡효과의 분석 결과, 거의 모든 형질에서 유의한 차이를 보이며, 동일한 교배조합이라 할지라도 어느 쪽을 부모계로 이용하느냐에 따라 상이한 능력의 차이를 보였다. 결합능력을 근거로 한 조합가의 추정치로 생존율은 WY, WF, GW 순으로 높았고, 12주 체중에서는 GF, HG, HF 순으로 높았으며, 일계 산란율은 GW, YW, FW 순으로 높은 추정치를 나타내었다. 이상의 결과를 바탕으로 우수한 실용계(commercial chicken)를 작출하기 위한 최적의 종계(parents stock) 조합의 선정은 부 계통으로는 체중이 우수하면서 상대적으로 생존율이 양호한 GF나 HF조합이 적합할 것으로 사료되고, 모 계통은 산란능력이 우수하며 적절한 체중을 지닌 GW나 FW조합이 가장 바람직 할 것이라 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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