In this paper, a new protocol-based approach was proposed for development of a ubiquitous vision system. It is possible to apply the approach by regarding the ubiquitous vision system as a multiagent system. Thus, each vision sensor can be regarded as an agent (vision agent). Each vision agent independently performs exact segmentation for a target by color and motion information, visual tracking for multiple targets in real-time, and location estimation by a simple perspective transform. Matching problem for the identity of a target during handover between vision agents is solved by the Identified Contract Net (ICN) protocol implemented for the protocol-based approach. The protocol-based approach by the ICN protocol is independent of the number of vision agents and moreover the approach doesn't need calibration and overlapped region between vision agents. Therefore, the ICN protocol raises speed, scalability, and modularity of the system. The protocol-based approach was successfully applied for our ubiquitous vision system and operated well through several experiments.
기술의 발전에 따라 촬영기기 및 영상장비들의 성능이 비약적으로 향상되고, 본격적인 UHD(Ultra High Definition) 시대가 맞이하여 자연스럽게 소비자들은 더 나은 화질을 요구하고 많은 콘텐츠업체들은 초고화질기술을 적용시킨 작품을 제작하고 있다. 또한, 고품질 콘텐츠에 대한 요구 뿐 만 아니라 데이터 관리(Data Management) 및 색보정(Calibration) 등 이와 관련된 기술의 중요도 증가되고 있다. 따라서 본 논문은 DIT(Digital Imaging Technician) 작업을 차량 내에서 할 수 있도록 특수제작 된 차량을 제작함으로써 현장에서 실시간으로 컬러 그레이딩(Color Grading), 데이터 관리(Data Management) 업무를 수행하여 업무 효율성을 높이고 제작편의성을 증대하고자 한다. 컬러 그레이딩과 데이터 관리라는 요소들이 현재 방송분야보다는 영화와 관련한 분야에서 많이 사용되지만 UHD 시대가 열리는 미래의 방송환경에서는 방송에서도 중요한 요소가 되고 있다.
Any given object on the motor-driven turntable is pictured from 8 to 72 different views with a digital camera. 3D shape reconstruction is performed with the integrated software called by Scanware from these multiple digital photographs. There are several steps such as configuration, calibration, capturing, segmentation, shape creation, texturing and merging process during the shape reconstruction process. 3D geometry data can be exported to cad data such as Autocad input file. Also 3D image model is generated from 3D geometry and texture data, and is used to advertise the model in the internet environment. Consumers can see the object realistically from wanted views by rotating or zooming in the internet browsers with Scanbull spx plug-in. The spx format allows a compact saving of 3D objects to handle or download. There are many types of scan equipments such as laser scanners and photogrammetric scanners. Line or point scan methods by laser can generate precise 3D geometry but cannot obtain color textures in general. Reversely, 3D image modeling with photogrammetry can generate not only geometries but also textures from associated polygons. We got various 3D image models and introduced the process of getting 3D image model of an internet-connected watchdog robot.
In this paper, we propose a new system which captures real depth and color information from natural scene and implemented it. Based on it, we produced stereo and multiview images for 3-dimensional stereoscopic contents and introduced the production of a digital hologram which is considered to the next-generation image. The system consists of both a camera system for capturing images which correspond to RGB and depth images and softwares (SWs) for various image processings which consist of pre-processing such as rectification and calibration, 3D warping, and computer generated hologram (CGH). The camera system use a vertical rig with two paris of depth and RGB camera and a specially manufactured cold mirror which has the different transmittance according to wavelength for obtaining images with the same view point. The wavelength of our mirror is about 850nm. Each algorithm was implemented using C and C++ and the implemented system can be operated in real-time.
Chlorophyll fluorescence has been researched for assessing fruit post-harvest quality and condition. The objective of this preliminary research was to investigate the potential of fluorescence spectroscopy for measuring apple fruit quality. Ultraviolet (UV) and blue light was used as an excitation source for inducing fluorescence in apples. Fluorescence spectra were measured from 'Golden Delicious' (GD) and 'Red Delicious' (RD) apples using a visible/near-infrared spectrometer after one, three, and five minutes of continuous UV/blue light illumination. Standard destructive tests were performed to measure fruit firmness, skin and flesh color, soluble solids and acid content from the apples. Calibration models for each of the three illumination time periods were developed to predict fruit quality indexes. The results showed that fluorescence emission decreased steadily during the first three minutes of UV/blue light illumination and was stable within five minutes. The differences were minimal in the model prediction results based on fluorescence data at one, three or five minutes of illumination. Overall, better predictions were obtained for apple skin chroma and hue and flesh hue with values for the correlation coefficient of validation between 0.80 and 0.90 for both GD and RD. Relatively poor predictions were obtained for fruit firmness, soluble solids content, titrational acid, and flesh chroma. This research has demonstrated that fluorescence spectroscopy is potentially useful for assessing selected quality attributes of apple fruit and further research is needed to improve fluorescence measurements so that better predictions of fruit quality can be achieved.
본 논문에서는 실내 공간에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 소형무인기의 자세 추정 및 제어에 이용하는 시스템에 대한 연구를 기술하였다. 제안된 시스템은 실외 비행시험의 제한을 극복하고 효율적인 비행시험 환경을 구축하기 위한 것으로 무인기의 위치 및 자세를 측정하기 위해 별도의 센서를 탑재할 필요가 없어 저가의 장비로 테스트베드를 구성할 수 있다는 장점을 갖는다. 시스템 구현을 위해 요구되는 카메라 보정, 마커 검출, 자세 추정 기법을 소개하였으며 테스트베드를 이용한 실험 결과를 통해 제안된 방법의 타당성 및 성능을 보였다.
본 논문에서는 사용자 시선 추적에 사용되는 시선 추적기의 정확도 향상 및 이를 분석하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 시선 좌표와 색 정보를 추출하여 정확한 동공 정보를 기반으로 만들어진 사용자 profile 정보를 추출한 후 이를 기반으로 시선 추적기가 부착된 디스플레이에서 고르게 높은 정확도를 유지 하도록 한다. 이 때 사용자 profile 정보 추출 시 응시 시간에 따른 정확도의 변화 또한 추정하여 최적의 파라미터 값을 추출한다. 시선 추적의 정확도에 대한 실험 결과 짧은 시간으로 특정지점을 응시할 경우 시선 추적의 정확도가 낮게 측정되지만, 응시 시간을 2초 이상의 유지 시 80% 이상의 높은 시선 추적 정확도가 측정됨을 알 수 있었다.
최근 대형 디스플레이 및 웨어러블 컴퓨터의 등장과 함께 키보드와 마우스를 사용하는 일반 데스크탑 환경에서 벗어난 컴퓨터와의 자연스러운 상호 작용 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 스크린 정면에 놓인 프로젝터가 스크린과 그 위에 놓인 사용자의 손 위에 화면을 투영할 때 PC 카메라로 입력된 프레임 속에서 손의 영역을 인식하여 컴퓨터와 상호작용하게 하고자 한다. 이 경우에 투영된 빛이 사용자의 손 위에도 합쳐짐으로 인하여 피부의 고유색이 사라진다. 또한, 투영되는 화면이 사용자와 컴퓨터의 상호 작용에 따라 추정할 수 없이 변함에 따른 적응적 인식 방법이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 손을 인식하기에 앞서 스크린에 투영될 원본 이미지에 대해 칼라 보정을 수행하여 추정되는 카메라 입력 프레임을 생성한다. 이를 위해 우선 백색 영상을 투영하여 프레임 내의 자기 오차 맵을 생성한 후 R,G,B 채널 별로 원본 값에 대한 카메라 반응 값들을 룩업 테이블에 저장한다. 이를 통해 원본 이미지에 대해 칼라보정을 수행하고, 생성된 카메라 추정 프레임과 실제 카메라로 입력된 프레임 간 자기 성분을 비교하여 손 영역을 검출한다. 실험 결과, 주변의 조명 상태나 프로젝터 및 카메라의 위치에 관계없이 안정적인 인식 결과를 보였다.
An environmental radon monitoring system, comprising a radon-cup, an etching system, and a track counting system, was constructed. The radon cup is a cylindrical chamber with a radius of 2.2 cm and a height of 3.2 cm in combination with a CR-39 detector. Carbon is impregnated in the bodies of the detector chamber to avoid problem of an electrostatic charge. The optimized etching condition for the CR-39 exposed to a radon environment turned out to be a 6 N NaOH solution at 70^{\circ}$ over a 7hour period. The bulk etch rate under the optimized condition was $1.14{\pm}0.03\;{\mu}m\;h^{-1}$. The diameter of the tracks caused by radon and its progeny were found to be in the range of $10\~25\;{\mu}m$ under the optimized condition. The track images were observed with a track counting system, which consisted of an optical microscope, a color charged couple device (CCD) camera, and an image processor. The calibration factor of this system is obtained to be $0.105{\pm}0.006$ tracks $cm^2$ per Bq $m^{-3}$ d.
As global interest in herbal medicines has increased, the adulteration of herbal medicines has become a critical safety issue. Adulteration with dyes to improve the appearance of low-quality products is of particular concern. This study aimed to develop a high-performance liquid chromatography (HPLC) method to detect dyes added as adulterants to Phellodendron. Samples were analyzed on a C18 column using 50 mM ammonium acetate and acetonitrile as the mobile phase. All calibration curves showed good linearity (r2 ≥0.9999) over the five-point concentration range (1-50 mg/kg). Limit of detection ranged from 0.04-0.35 mg/kg, and limit of quantification ranged from 0.11-1.07 mg/kg. The repeatability and reproducibility for these measurements were 94.2-103.3% and 96.6-103.8% for accuracy and 0.14-2.28 RSD (%) and 0.80-2.37 RSD (%) for precision. Moreover, the measurement uncertainty of the low, medium, and high concentrations for 10 dyes was considered. Thus, this HPLC method is suitable for detecting color adulteration of Phellodendron.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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