Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.60
no.6
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pp.111-119
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2018
The air-void is known to be one of the influencing factors for estimating long-term performance of asphalt concrete. Most of all, confirming air void or density of pavement layer is important for quality control of field compaction level of asphalt concrete pavement. In this study, a non-nuclear type non-destructive density gage (NDDG) was used to estimate compacted air-voids of asphalt pavement as a non-destructive test method. Asphalt concrete slab specimens were prepared using 6 types of asphalt mixes in laboratory (lab) for lab NDDG test. Four different base structure materials were used to find out if there were any differences due to the type of base structure materials. The actual air-voids and NDDG air-voids were measured from 6 asphalt concrete slabs. Four sections of field asphalt pavements were tested using the NDDG, and actual air voids were also measured from field cores taken from the site where the NDDG air-void was measured. From lab and field experimental tests, it was found that the air-voids obtained by NDDG were not the same as the actual air-voids measured from the asphalt concrete specimen. However, it was possible to estimate air voids based on the relationship obtained from regression analysis between actual and NDDG air voids. The predicted air-voids based on the NDDG air-voids obtained from 50mm depth were found to be reliable levels with $R^2{\fallingdotseq}0.9$. Therefore, it was concluded that the air-voids obtained from NDDG could be used to estimate actual air-voids in the field asphalt pavement with a relatively high coefficient of determination.
Objective: The aim of the paper was to compare the fit of data derived from daily automatic milking systems (AMS) and monthly test-day records with the use of lactation curves; data was analysed separately for primiparas and multiparas. Methods: The study was carried out on three Polish Holstein-Friesians (PHF) dairy herds. The farms were equipped with an automatic milking system which provided information on milking performance throughout lactation. Once a month cows were also subjected to test-day milkings (method A4). Most studies described in the literature are based on test-day data; therefore, we aimed to compare models based on both test-day and AMS data to determine which mathematical model (Wood or Wilmink) would be the better fit. Results: Results show that lactation curves constructed from data derived from the AMS were better adjusted to the actual milk yield (MY) data regardless of the lactation number and model. Also, we found that the Wilmink model may be a better fit for modelling the lactation curve of PHF cows milked by an AMS as it had the lowest values of Akaike information criterion, Bayesian information criterion, mean square error, the highest coefficient of determination values, and was more accurate in estimating MY than the Wood model. Although both models underestimated peak MY, mean, and total MY, the Wilmink model was closer to the real values. Conclusion: Models of lactation curves may have an economic impact and may be helpful in terms of herd management and decision-making as they assist in forecasting MY at any moment of lactation. Also, data obtained from modelling can help with monitoring milk performance of each cow, diet planning, as well as monitoring the health of the cow.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.5
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pp.568-576
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1999
Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.
In this study, software products developed in the course of testing, software managers in the process of testing software and tools for effective learning effects perspective has been studied using the NHPP software. The delayed software S-shaped reliability model applied to distribution was based on finite failure NHPP. Software error detection techniques known in advance, but influencing factors for considering the errors found automatically and learning factors, by prior experience, to find precisely the error factor setting up the testing manager are presented comparing the problem. As a result, the learning factor is greater than automatic error that is generally efficient model could be confirmed. This paper, numerical example of applying using time between failures and parameter estimation using maximum likelihood estimation method, after the efficiency of the data through trend analysis model selection were efficient using the mean square error and $R^2$(coefficient of determination).
The phase transition behavior isothermal micro-phase separation kinetics of polyester-based thermoplastic elastomer were studied using the synchrotron X-ray scattering(SAXS) method. The structural changes occurring during heating period were investigated by determining the changes of the one-dimensional correlation function, interfacial thickness and Porod constant. Based on the abrupt increases of the domain spacing and interfacial thickness, a major structural change occurring well below the melting transition temperature is suggested. Those changes are explained in terms of melting of the thermodynamically unstable hard domains or/and the interdiffusion of the hard and soft segments in the interfacial regions. SAXS profile changes during the micro-phase separation process were also clearly observed at various temperatures and the separation rate was found to be sensitively affected by the temperature. The peak position of maximum scattering intensity stayed constant during the entire course of the phase separation process. The scattering data during the isothermal phase separation process was interpreted with the Cahn-Hilliard diffusion equation. The experimental data obtained during the early stage of the phase separation seems to satisfy the Cahn-Hilliard spinodal mechanism. The transition temperature obtained from the extrapolation of the diffusion coefficient to zero value turned out to be about 147$\pm$$2^{\circ}$, which is close to the order-disorder transition temperature obtained from the Porod analysis. The transition temperature was also estimated from the inveriant growth rate. By extrapolating the inveriant growth rate to zero, a transition temperature of about 145$\pm$$\pm$$2^{\circ}$ was obtained.
Objective: This study aimed to examine the effects of real-time visual feedback gait training on gait stability in older adults. Method: Twelve older adults participated in this study, being divided into 2 groups including a) visual feedback (VF) and b) non-visual feedback (NVF) groups. For 4 weeks, VF performed a treadmill walking training with real-time visual feedback about their postural information while NVF performed a normal treadmill walking training. For evaluations of gait stability, kinematic data of 15-minute treadmill walking were collected from depth-based motion capture system (30 Hz, exbody, Korea). Given that step lengths in both right and left sides were determined based on kinematic data, three variables including step difference, coefficient of variation, approximate entropy were calculated to evaluate gait symmetry, variability and complexity, respectively. Results: For research findings, VF exhibited significant improvements in gait stability after 4-week training in comparison to NVF, particularly in gait symmetry and complexity measures. However, greater improvement in gait variability was observed in NVF than VF. Conclusion: Given that visual feedback walking gives potential effectiveness on gait stability in older adults, gait training with visual feedback may be a robust therapeutic intervention in people with gait disturbances like instability or falls.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.38
no.4
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pp.20-30
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2001
A novel 200 MHz CMOS transconductor using translinear cells is proposed. The proposed transconductor consists of voltage followers and current followers based on translinear cells and a resistor. For wide applications, a single-input single-output, a single-Input differential-output, and a fully-differential transconductor are systematically designed, respectively. The theory of operation is described and computer simulation results are used to verify theoretical predictions. The results show that the fully-differential transconductor has a linear input voltage range of ${\pm}2.7$ V, a 3 dB frequency of 200 MHz, and a temperature coefficient of less than 41 $ppm/^{\circ}C$ at supply voltages of ${\pm}3$ V. In order to certify the applicability of the fully-differential transconductor, A ladder-type 3th-order cllitic low pass filter is also designed based on the inductance simulation method. The filter has a ripple bandwidth of 22 MHz, a pass-band ripple of 0.36 dB, and a cutoff frequency of 26 MHz.
Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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v.2
no.2
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pp.158-165
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2014
The enormous quantity of 'Bayer-Process by-products' (BP by-products) discharged by industries producing alumina from bauxite represents an environmental and economical problem. As it is mainly composed of $Fe_2O_3$, $Al_2O_3$, $SiO_2$, CaO and $Na_2O$, it is thought that using BP by-products as a construction material is an effective way to consume such a large quantity of alkaline waste. In this study, This study evaluates the effect of alkali-activated binder based on recycling BP by-products on soil improvement through the evaluation of slope stability and seepage flow numerical analysis. The results of analysis of ground slope safety at dry season and wet season meet standard (Ministry of Land, Infrastructure and Transport, 2006) Especially, when wet season, the ground used soil improving material meet standard, while the ground used soil-nailing method doesn't. Also, permeability coefficient of improved soil is smaller than that of natural soil and saturation depth of reinforced ground surface with improve soil is lower than that of natural soil.
Accurate knowledge of land use/land cover (LULC) features and their relative changes over upon the time are essential for sustainable urban management. Urban sprawl growth has been always also a worldwide concern that needs to carefully monitor particularly in a developing country where unplanned building constriction has been expanding at a high rate. Recently, remotely sensed imageries with a very high spatial/spectral resolution and state of the art machine learning approaches sent the urban classification and growth monitoring to a higher level. In this research, we classified the Quickbird satellite imagery by object-based image analysis of Dempster-Shafer (OBIA-DS) for the years of 2002 and 2015 at Karbala-Iraq. The real LULC changes including, residential sprawl expansion, amongst these years, were identified via change detection procedure. In accordance with extracted features of LULC and detected trend of urban pattern, the future LULC dynamic was simulated by using land transformation model (LTM) in geospatial information system (GIS) platform. Both classification and prediction stages were successfully validated using ground control points (GCPs) through accuracy assessment metric of Kappa coefficient that indicated 0.87 and 0.91 for 2002 and 2015 classification as well as 0.79 for prediction part. Detail results revealed a substantial growth in building over fifteen years that mostly replaced by agriculture and orchard field. The prediction scenario of LULC sprawl development for 2030 revealed a substantial decline in green and agriculture land as well as an extensive increment in build-up area especially at the countryside of the city without following the residential pattern standard. The proposed method helps urban decision-makers to identify the detail temporal-spatial growth pattern of highly populated cities like Karbala. Additionally, the results of this study can be considered as a probable future map in order to design enough future social services and amenities for the local inhabitants.
Under the on-going evolution of the COVID-19 pandemic, estimating the economic impact of the pandemic is highly uncertain and challenging. This situation makes it difficult for policymakers, governors, and economic entities to formulate appropriate responses and decision makings. To provide useful information about the effect of the COVID-19 pandemic on the Korean economy, this study examined macroeconomic impact analysis stemming from the pandemic shocks with different scenarios for the Korean economy. Based on three scenarios using the growth rate of 2020 GDP and consumer expenditure patterns, the 2021 GDP by industry sector was forecast with two new approaches. First, the recovering process of the Korean economy from the shock was analyzed by applying a Flex-IO method. Second, a new forecasting approach combined with an IO coefficient matrix was applied to forecast the future GDP changes. The findings of this study are summarized as follows: First, the total GDP growth rate under the Pessimistic Scenario demonstrates less rebound from the shock than that of the Base Scenario. Second, agriculture, culture, and tourism-related sectors that are suffering from the severe losses of COVID-19 showed lower resilience than other different industries. Third, information and communications technology (ICT) industry maintains a stable growth trend and is expected to take the leading role for the Korean economy in the post-COVID-19 and the Industry 4.0 eras. The findings deliver that it needs to analyze how government expenditure responding the shock into the forecasting model, which can be more useful and reliable to simulate the resilience from the pandemic.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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