• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.161-163
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• 2010

말하기는 곧 행위라는 주장이 화용론의 핵심명제이다. VTS 대화는 선박들의 효율적이고 안전한 항해를 위해 이루어지는 언어적 상호작용 행위이다. 본 연구에서는 모든 VTS 화행은 항해행위의 수행에 따른 부수적인 요소가 아니라 필수불가결한 요소라는 점에 주목하고자 하였다. 먼저 화용론에서 다루는 대화의 협력원칙, 공손원칙, 명령화행 및 약속화행의 적정성, 최소대화의 원칙을 VTS 대화 상황에 적용하여 VTS 화행의 특성을 정립하고자 하였다. 그리고 실제 발생했던 해양사고에서 선박 간 담화 또는 대화를 분석함으로써 화용론적 실패가 충돌사고에 어떻게 영향을 끼치는지를 검토해보았다. VTS 상황에서 이루어지는 담화 또는 대화분석을 통해 해양사고의 원인을 심도 있게 분석하는 방안과 이의 결과를 항해사 및 관제사 교육에 활용하는 방안을 제시하였다. 덧붙여서 co-Navigation 개념이 항해안전의 새로운 패러다임이 되어야 한다는 것을 주장하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.262-265
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• 2008

We design level 1 traffic thematic map for common data structure. Level 1 means the road that can passing cars. If public office and private company use this form, they can save amount of money from overlapping update. And widely use of traffic analysis, navigation and traffic information system. For design common data structure we compared several data structure(traffic thematic map, ITS standard node/link, Car navigation map), and generalization these characteristic data. After generalization we considered about application parts. It can use of public part(traffic analysis, road management, accident management) and private part(car navigation, map product, marketing by variable analysis) etc.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권11호
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• pp.1417-1423
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• 2020

본 논문에서는 수중에서 운동하는 무인잠수정의 경로점 유도법칙을 제안한다. 시선각 유도법칙과 수선경로 오차를 줄여가는 경로추종 유도법칙을 조합하여 효과적인 경로점 유도법칙을 설계하였고, 수선경로 오차의 거리에 따라 제어이득을 변화시켜 시스템의 안정성을 증가시켰다. 또한, 관성항법장치와 도플러속도계를 이용한 복합항법 시스템의 성능을 확인할 수 있는 HILS를 구성하였다. 같은 경로점 및 목표점을 입력 후 HILS 수행결과와 실해역 주행시험 결과를 비교하여, 제안한 유도법칙 및 HILS가 올바르게 구성되어 있음을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권12호
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• pp.1890-1897
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• 2022

본 논문에서는 수중글라이더용 항법필터 설계를 수행한다. 해양의 염분, 수온 등 해양 정보 획득을 위해서 사용되는 수중글라이더는 저전력으로 장기간 운용이 되기 때문에, 다양한 센서를 적용하기에 많은 제약이 있다. 제한된 수중글라이더의 운용 특성을 고려하여 센서 구성이 다른 두 종류의 위치 추정을 위한 항법 필터를 설계한다. 항법필터는 최소한의 센서출력 정보를 바탕으로 수중글라이더의 동체좌표계 기준 속도를 추정한다. 첫 번째 필터의 센서 구성은 가속도계, 지자계, 심도계 센서로 구성 되어있고, 두 번째 필터는 첫 번째 필터와 동일한 구성에 자이로 센서가 추가된다. 추정된 속도는 자세정보와 융합하여 항법좌표계의 속도정보로 변환 뒤 최종적으로 위치를 추정한다. 제안된 필터의 성능을 분석하기 위해 단일 시뮬레이션 및 몬테카를로 수치해석 기법을 이용하여 분석을 수행하고 수행결과는 표준편차(standard deviation, 1σ)로 분석한다. 각 필터의 위치오차에 대한 표준편차는 334.34, 125.91m이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권4호
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• pp.263-270
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• 2009

Busan North port is facing crisis due to the opening of the New port. The North Port and NewPort are competing for a limited volume of cargoes and this competition is leading after all to price competition, lowering cargo work fee that may result in the failure of both This paper proposed the balanced development plans, which are the strategies of business tie-up and activation between the North Port and NewPort by introducing the strategy of "co-opetition" and the analysis for the success factor of co-opetition: to solve this operational problems on Busan port. It is found out that activation strategy is more successful co-opetition strategy than business tie-up strategy. The execution for the two co-opetition strategies will lead Busan Port to the balanced development as well as the enhanced competitiveness and will leap Busan port into global hub port as well.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 Proceeding of International Symposium NAVAIDS 2001
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• pp.111-116
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• 2000

No Abstract.See Full-text

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2001년도 Proceeding of KIN-CIN Joint Symposium 2001 on Satellite Navigation/AIS, lntelligence , Computer Based Marine Simulation System and VDR
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• pp.27-37
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• 2001

No abstract, see Full-text

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권3호
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• pp.333-333
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• 2023

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권2호
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• pp.59-70
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• 2022

In this paper, a GPS/GF-INS integrated navigation system is proposed, in which the high rate attitude aiding signal, the high rate position and velocity aiding of GPS receiver is used for the cube structure of the GF-IMU, effectiveness of the proposed GPS/GF-INS integrated navigation system was shown when the vehicle follows two trajectories, circling and spiraling. Performance evaluation results show that the proposed GPS/GF-INS integrated navigation method gives better navigation outputs when the attitude output of GPS is used and more better navigation outputs are obtained when the rate of GPS aiding signal is higher.