In this paper, sliding mode controller for discrete-time nonlinear systems with uncertainties and disturbances are proposed. The concept of time-delay control (TDC) which consists of estimating the uncertain dynamics of the system through past observations of the system response is used. The proposed controller guarantees that the closed-loop system states are globally uniformly ultimately bounded (GUUB). It is also shown that the closed-loop system states are globally uniformly asymptotically stable (GUAS) if uncertainties are constant.
In this paper, the sliding mode-model following(SM-MF) power system stabilizer(PSS) including closed-loop feedback(CLF) for single machine system is extended to multimachine system. Simulation results show that the SM-MF multimachine stabilizer is able to achieve asymptotic tracking error between the reference model state and the controlled plant state at different initial conditions.
This paper presents a data-based stability analysis of a MIMO linear time-invariant discrete-time system, as an extension of the previous results for a SISO system. In the MIMO case, a similar discussion as in the case of a SISO system is also applied, except that an augmented input and output space is considered whose dimension is determined in relation to both the orders of the input and output vectors and the numbers of inputs and outputs. As certain subspaces of the input and output space, both output data space and closed-loop data space are defined, which contain all the behaviors of a system, respectively, with zero input in open-loop and with a control input in closed-loop. Then, we can derive the data-based stability conditions, in which the open-loop stability can be checked by using a data matrix whose column vectors span the output data space and the closed-loop stability can also be checked by using a data matrix whose column vectors span the closed-loop data space.
최근 사용자가 직접 촬영을 하여 콘텐츠를 만들고, 이 데이터를 인터넷을 통해 다수에게 방송하는 서비스들이 점점 많아지고 있다. 1인 미디어 라이브 서비스는 생활 속에서 인기를 끌고, 비슷한 서비스들이 일반화 되고 있다. 이러한 서비스는 대부분 일반 사용자를 대상으로 한다. 그러나 서비스 모델이나 상황에 따라, 특히 보안에 민감한 서비스 환경에서는 공유의 대상이 제한이 되는 경우들이 있다. 특히 군대, 관공서, 보안기관등 폐쇄망 환경에 있는 경우, 이들만의 특별화 된 서비스 구성이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 폐쇄망 환경에서 1인 미디어 라이브 시스템을 구현하였다. 이를 통해 서비스 환경에 적합한 시스템 구성 요소를 알아보고, 이들을 어떻게 개발해야 되는지 연구하였다.
In this paper, a general closed-form solution for evaluating the dynamic behavior of a Timoshenko beam on elastic foundation under a moving harmonic line load is formulated in the frequency-wavenumber domain and in a moving coordinate system. It is found that the characteristic equation is quartic with real coefficients only, and its poles can be presented explicitly. This enables the substitution of these poles into Cauchy's residue theorem, leading to the general closed-form solution. The solution can be reduced to seven existing closed-form solutions to different sub-problems and a new closed-form solution to the subproblem of a Timoshenko beam on an elastic foundation subjected to a moving quasi-static line load. Two examples are included to verify the solution.
최근 인구절벽의 위기 속에 학령인구가 지속적으로 감소하고, 대학의 입학충원율도 급감하면서 교육부는 향후 3년 내 국내 대학의 38개교가 폐교할 것이라는 예측을 하는 등 현재 한국의 대학은 폐교라는 위기에 직면하고 있다. 폐교대학에서 생산된 기록물에 대한 후속조치 및 관리에 대한 문제는 대학기록물 자체가 갖는 법적 행정적 역사적 정보적 가치를 고려할 때, 주요하게 논의되어야 할 사항 중에 하나이다. 그러므로 폐교대학 기록물 역시 적법한 절차에 따라 체계적으로 관리될 필요가 있는데, 현재 폐교대학 기록물 관리에 관한 실질적이고 뚜렷한 법제적 기준이 부재하고, (폐교)대학기록물이라는 특성 및 개별 학교의 현실과 특수성에 부합하는 관리기준은 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 관리기준이 모호한 폐교대학 기록물 관리실태를 파악하고, 그 문제점을 분석하여 폐교대학 기록물 관리의 개선 방안으로 통합관리체계를 제시하였다.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.466-469
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2001
In this paper, closed loop V/f control of induction motor has been implemented by the estimated speed. Closed loop V/f control improve the performance of induction motor drive system at low speed compared to open loop V/f control. However, closed loop V/f control need speed sensor. By using the estimated speed, closed loop V/f control is possible without speed sensor. Rotor speed is calculated from the difference between synchronous frequency and slip angular frequency. 3-phase voltage reference is obtained from synchronous frequency. And the PWM technique using space vector PWM is applied in this scheme. In the space vector PWM, effective time of 3-phase voltage reference is used to simplify the calculation of effective voltage time. This scheme is simple to implement and one chip microprocessor was used in experimental system.
최근 초고령화 사회, 저출산, 학령인구 감소, 정부의 학교 통폐합 권고 기준 확대 등의 이유로, 지속적으로 폐교가 늘어나고 있는 가운데, 폐교의 유휴시설과 부지를 활용하여 새로운 시설이나 공간으로 재탄생되는 사례가 나타나고 있다. 폐교 활용은 크게 도시재생과 같은 맥락에서 이해할 수 있으며, 이에 본 연구는 도시재생사업에서 쇠퇴지역을 평가하는 기준을 활용하여 폐교 발생 지역의 특징을 확인하고, 폐교 활용 유형을 종합적인 관점에서 분석하고자 하였다. 연구 결과를 통해 도출된 폐교 활용의 유형과 형태, 시사점을 기반으로 폐교 발생 지역의 특성을 확인하고, 이를 바탕으로 도서관의 폐교 활용을 제고하고자 하였으며, 향후 폐교 발생 지역을 유형화하여 폐교 발생 지역의 특징을 고려한 지역별 도서관의 폐교 활용 체계 및 모델이 필요함을 제언하였다.
in this paper the design procedure of three phase voltage source inverter output filter is described. The 'd' axis transfer function of the filter output voltage to the load current is described with the capacitor value and the system time constant including the controller. This means that the relation between the filter capacitor value and the system time constant is given as the closed form. By using the above closed form the capacitor value can be calculated with the system time constant is given as the closed,. form the capacitor value can be calculated with the system time constant which can be implemented practically not using the try and error method. And as the effect of the load is connected.
This paper investigates the identification of discrete time nonlinear system using neural networks with two hidden layers. A New learning method of both NNI and NNC is proposed. For control of the dynamical system we use two neural networks, one for identification and the other for control, and proposed NN control system is based on a framework of MRC. We define a closed loop error. In the proposed learning method, the identification error and the closed loop error are utilized to train the NNI, whareas the control error and the closed loop error are used to train the NNC, The simulation results show that the identification and control schemes suggested are practically feasible and effective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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