본 논문에서는 자기조정 퍼지제어기의 한 설계기법을 제안하고, 이를 전력계통 안정화에 적용하였다. 제안된 퍼지제어기의 파라미터는 최급강하법에 의하여 멤버쉽 함수의 중심치와 폭이 최적인 값으로 자지고정 되어진다. 이를 전력계통에 적용한 결과 제안된 제어기법이 종래의 제어기법보다 응답특성이 우수함을 보였다.
The modifiable walking pattern generation (MWPG) algorithm can handle dynamic walking commands by changing the walking period, step length, and direction independently. When an infeasible command is given, the algorithm changes the command to a feasible one. After the feasibility of the navigational command is checked, it is translated into the desired center of mass (CM) state. To achieve the desired CM state, a reference CM trajectory is generated using predefined zero moment point (ZMP) functions. Based on the proposed algorithm, various complex walking patterns were generated, including backward and sideways walking. The effectiveness of the patterns was verified in dynamic simulations using the Webots simulator.
Objectives : The purpose of this study was to develop the Korean standard pattern identifications for stroke-III (KSPIS-III). KSPIS-III includes 4 major pattern identifications (PIs) and clinical indicators for each. Methods : To extract the indicators for 4 major PIs, we analyzed 1548 clinical data from 15 traditional Korean medicine hospitals. Patients got acute stroke within 30 days from onset. Two physicians independently checked 65 indicators and performed pattern diagnosis. If the PI were diagnosed the same, PI would be confirmed. First we built an assumption model that set up the relationship among pattern identifications. Second, we extracted the indicators for fire-heat pattern and qi deficiency pattern by comparison between excessive and deficiency group, heat and non-heat group. By comparing yin deficiency pattern and 3 other patterns respectively, we extracted the indicators for yin deficiency pattern. Dampness-phlegm pattern indicators were extracted by the same method. Results : After cross tabulation with 65 indicators on the basis of our assumption model, we finally extracted 19 indicators for fire-heat pattern, 11 for qi deficiency pattern, 7 for yin deficiency pattern, and 7 for dampness-phlegm pattern. Conclusions : KSPIS-III was more improved than KSPIS-II because it was based on more clinical data. Further study to establish the PI diagnostic model would be required for practical use in the clinical field.
본논문에서는 GFI(Generalized Fuzzy Isodata)와 FI(Fuzzy Isodata) 알고리즘에 관한 이론을 고찰하고 이를 타이어 접지면 패턴 분류에 적용해 보았다. GFI 알고리즘은 FI 알고리즘의 일반화된 형태로서 분할된 군집에 대해서도 퍼지 분할 행렬(fuzzy partition matrix)을 고려해 다시 군집화(clustering)를 가능하게 하는 알고리즘이다. GFI 알고리즘을 사용하여 이진 트리를 구성함에 있어서 각 노드에서의 분할 여부, 즉 군잡화의 타당성(clustering validity) 점검 및 최종적인 이진 트리의 완성은 FDH(Fuzzy Divisve Hierarchical) 군집화알고리즘을 통해 이루어진다. 타이어 접지면에 대한 표준 특징량을 선정하거나 패턴 분류를 수행함에 있어서 이들 알고리즘은모두 우수한 성능을 가짐을 알 수 있었다. 패턴의 특징량으로는 전처리된 타이어 접지면 영상에 나타나는 윤곽선(edge)의 각도 성분을 선정하였으며 이렇게 선정된 특징량은 패턴의 특징을 잘 표현해 주는 유용한 정보를 가진 것으로 생각된다.
Introduction Chronic idiopathic urticaria in patients diagnosed with an unfavorable pattern in Soyangin and Taeumin based on Sasang medicine showed a significant improvement after herbal medicine treatment. Methods The patients had treatment with both herbal medication and antihistamine. We checked the patients' cutaneous manifestation, original symptoms, and the number of antihistamine doses in each visit. We evaluated the medical records retrospectively. Results After one month of treatment, the patients showed cutaneous manifestation relief. Each patient reduced and withdrew antihistamine at four moths and eight months respectively, and the cutaneous manifestation did not recur. We maintained the herbal medicine prescription until the origin symptoms improved. Throughout the subsequent follow-up, the patients showed both urticaria and the original symptoms in good condition without treatment. Discussion Sasang medicine treatment can be an effective treatment for chronic idiopathic urticaria and long-term management is necessary for an unfavorable pattern which can take more than 6 months.
This paper shows construction management focused on waste management in construction project in planning stage Construction waste is given a great deal of weight on total waste. And it is issued in government policy. But it show the limit of problem.As a result of having referenced idea as describe above, this paper will be studied by this process. First, present condition of development waste, cases is researched in construction projects. Second, problems of development pattern and management system are investigated and checked in project cases. Third, maintenance and management method project are proposed by application of planning Stage.
Human exists in environment. As environment affects in human movement, human reacts to everything happens in environment especially by the view point of visual continuity and changeability. This study has two purposes. The one is to clarify the visual changeability due to the Human movement from the visual point based on checking the visual field. And the other is to understand the applicable possibility of Philip Thiel's method through the experiment in passing ways. Condition of this study is that colors and figures are affective elements of visual environmental sequence by the Human movement. The Human movement is due to the visual phenomenon. That means it is not limited in Philip Theil's method(Node, District). In particular, the chroma which is checked by the BPA(Basic-Pattern-Area) is the most affective visual environmental element in contemporary shopping mall. Also, everything in visual environment and the movement is connected by the time axis. As an analytical method, the sequence notation devised by Philip Thiel was applied.
수질오염 현상을 규명하기 위해서는 지속적으로 호수의 수질을 조사할 필요가 있는데 이것은 시간과 경비가 많이 소요될 뿐만 아니라 광범위한 지역을 조사하기가 상당히 어렵다. 그러나 인공위성에 의한 원격탐사 기법은 동시에 넓은 지역에 걸쳐 수질상태를 측정할 수 있고 또한 주기적으로 동일 지점을 측정할 수 있기 때문에 수질을 조사하는데 효과가 크다. 또한 Landsat의 센서들 중에는 파장별로 물체를 감지하는 특성이 있어서 수질의 분포를 단시간내에 비교적 정확하게 확인해 낼 수 있으며 그 영상을 Color로 표현하는 것이 가능하다. 따라서 본 연구는 인공위성 자료를 이용하여 투명도, 수심, 표층수온 등 수질인자 추출을 시도하고 그에 따른 수질인자 실험식을 제시하여 화진포호의 수질분포 영상도를 작성하였다. Landsat TM 영상의 DN으로부터 수질인자를 추출하고 이것을 다시 GIS를 이용하여 TIN분석을 한 후 수질분포 영상도를 작성하면 실제 관측하여 얻어진 값을 이용하여 나타낸 것 보다 광범위한 지역에 대하여 비교적 정확한 패턴임을 알 수 있다.
In this study, we analyzed the pulse-duration, pulse-interval and peak-frequency of echolocation call in three species as Rhinolophus ferrumequinum, Pipistrellus abramus, and Myotis macrodactylus. The peak frequency and pulse duration for above mentioned species were 69 kHz, 47 kHz and 49 kHz and $69.39{\pm}8.76\;ms$, $4.95{\pm}0.77\;ms$ and $3.09{\pm}0.48\;ms$ for R. ferrumequinum, P. abramus and M. macrodactylus, respectively. The pulse intervals for R. ferrumequinum, P. abramus and M. macrodactylus were $103.61{\pm}9.05\;ms$, $67.59{\pm}3.47\;ms$ and $66.35{\pm}4.96\;ms$, respectively. The pulse pattern of R. ferrumequinum was setting into a short FM call and linked to long CF call and went through the short FM call again. The pulse pattern of M. macrodactylus was comprised with serial short FM call and the CF call was not checked up in accordance with the spectrogram analysis. The long FM call and short CF call got join together for the P. abramus and the peak frequency was checked up at the pulse ending as CF call.
본 연구에서는 신경회로망을 이용하여 X-선 흉부 영상의 병변 검출 시스템을 제안하였다. 집단 신체검사에서 방사선 전문의는 많은 양의 X-선 흥부 영상을 관찰하여 병변 유ㆍ무를 검사한다. 여기서 X-선 흥부 영상에서 병변을 검출하는 일은 매우 많은 시간을 요구하며, 사람이 하기에는 단순하고 지루한 작업이다. 특히, 필름의 크기가 작기 때문에 병변의 진단에 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 디지털 영상처리와 신경회로망을 이용하여 X-선 흥부 영상으로부터 병변을 자동으로 검출하는 방법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방법은 영상 픽셀 샘플링(image sampling), 메디언 필터(median filter), 신경회로망을 이용한 영상 등화(image equalization)와 병변 검출 과정을 포함하고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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