• Title/Summary/Keyword: calibration-free method

검색결과 55건 처리시간 0.021초

A Calibration Method for Six-Accelerometer INS

  • Hung Chao-Yu;Lee Sou-Chen
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
    • /
    • 제4권5호
    • /
    • pp.615-623
    • /
    • 2006
  • The gyroscope free strap-down INS is composed only of accelerometers. Any gyroscope free INS navigation error is deeply affected by the accuracy of the sensor bias, scale factor, orientation and location error. However these parameters can be found by calibration. There is an important research issue about a multi-position calibration method in this paper. It provides a novel method to find the error parameters for the six-accelerometer INS. A superior simulation is shown that the multi-position calibration can find the specifications of a six-accelerometer INS in laboratory. From these parameters the six-accelerometer INS could apply in realistic navigation.

원자간력 현미경의 자율교정법 (New Calibration Methods for improving the Accuracy of AFM)

  • 권현규;고영채
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
    • /
    • pp.48-52
    • /
    • 2001
  • In this paper presents an accurate AFM used that is free from the Z-directional distortion of a servo actuator is described. Two mathematical correction methods by the in-situ self-calibrationare employed in this AFM. One is the method by the integration, and the other is the method by inverse function of the calibration curve. The in situ self-calibration method by the integration, the derivative of the calibration curve function of the PZT actuator is calculated from the profile measurement data sets which are obtained by repeating measurements after a small Z-directional shift. Input displacement at each sampling point is approximately estimated first by using a straight calibration line. The derivative is integrated with reference to the approximate input to obtain the approximate calibration curve. Then the approximation of the input value of each sampling point is improved using the obtained calibration curve. Next the integral of the derivative is improved using the newly estimated input values. As a result of repeating these improving process, the calibration curve converges to the correct one, and the distortion of the AFM image can be corrected. In the in situ self-calibration through evaluating the inverse function of the calibration curve, the profile measurement data sets were used during the data processing technique. Principles and experimental results of the two methods are presented.

  • PDF

롤피치 제한 조건에 강인한 가중 최소자승법 기반 마그네토미터 캘리브레이션 기법 (Weighted Least Square-Based Magnetometer Calibration Method Robust in Roll-Pitch Limited Conditions)

  • 전태형;이정근
    • 센서학회지
    • /
    • 제26권4호
    • /
    • pp.259-265
    • /
    • 2017
  • Magnetometer calibration must be performed before the use of three-axis magnetometers to ensure the accuracy of orientation estimation. Recently, one of the most popular calibration approaches is the ellipsoid fitting technique due to its high performance in calibration. To date, in fact, performances of the existing ellipsoid fitting methods have been evaluated with full range rotation data. However, in case of the calibration of magnetometers attached to vehicles, ships, and planes, it is very difficult to collect the full range rotation data since their allowable ranges in terms of roll and pitch are limited to small. This constraint may result in serious performance degradation of some ellipsoid fitting algorithms. Therefore, to be practical, this paper proposes a weighted least square-based magnetometer calibration method that is robust in roll-pitch limited conditions. Furthermore, the proposed method is a linear approach and thus is free from the well-known initial value issue in nonlinear approaches. Experimental results show the superiority of the proposed method to other ellipsoid-fitting calibration methods.

Interference Analysis for Synthetic Aperture Radar Calibration Sites with Triangular Trihedral Corner Reflectors

  • Shin, Jae-Min;Ra, Sung-Woong
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.253-259
    • /
    • 2016
  • The typical method for performing an absolute radiometric calibration of a Synthetic Aperture Radar (SAR) System is to analyze its response, without interference, to a target with a known Radar Cross Section (RCS). To minimize interference, an error-free calibration site for a Corner Reflector (CR) is required on a wide and flat plain or on an area without disturbance sources (such as ground objects). However, in reality, due to expense and lack of availability for long periods, it is difficult to identify such a site. An alternative solution is the use of a Triangular Trihedral Corner Reflector (TTCR) site, with a surrounding protection wall consisting of berms and a hollow. It is possible in this scenario, to create the minimum criteria for an effectively error-free site involving a conventional object-tip reflection applied to all beams. Sidelobe interference by the berm is considered to be the major disturbance factor. Total interference, including an object-tip reflection and a sidelobe interference, is analyzed experimentally with SAR images. The results provide a new guideline for the minimum criteria of TTCR site design that require, at least, the removal of all ground objects within the fifth sidelobe.

30 MHz에서 1 GHz 대역 EMI 측정용 다이폴안테나 교정의 측정 불확도 (Measurement Uncertainty for Calibration of EMI Dipole Antenna from 30 MHz to 1 GHz)

  • 박정규;정동찬;조진영
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.166-176
    • /
    • 2007
  • 측정 분야나 교정 분야에서 측정 불확도를 보고하는 것은 매우 중요하다. 정보통신부 전파연구소에서는 EMI 측정 시험소를 위하여 안테나 교정 서비스를 제공하고 있는데, 안테나 교정의 정확성은 측정 불확도 평가로 집약되어, EMI 시험의 신뢰성을 판가름하는 시금석이 된다. EMI에 관한 국제기구인 CISPR에서는 2005년 말에 안테나 교정에 대한 최초의 표준 초안인 CISPR/A/644/C를 내놓았다. 이 초안은 안테나교정 및 관련된 측정 불확도를 포함하고 있다. 본 논문에서는 이 문서를 근간으로 전파연구소 이천의 안테나 교정시험장에서 EMI용 다이폴안테나를 교정할 때의 측정 불확도를 산출하였다. 전파연구소의 안테나 교정 방법은 자유 공간 안테나 인자를 측정하는 3-안테나의 height scanning averaging 법으로서, 본 방법에 의하여 안테나가 교정될 때 측정 결과에 영향을 미칠 수 있는 모든 불확도 요인을 고려하였다.

시간 영역에서 안테나 이득 측정 연구 (Antenna Gain Measurement in Time Domain)

  • 박정규;김우년
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제23권11호
    • /
    • pp.1217-1227
    • /
    • 2012
  • 일반적으로 안테나 이득 또는 인자를 측정하는 방법으로서 3-안테나법, 표준안테나법, 표준시험장법 등이 있다. 이들 방법은 주파수 영역에서 반사파 등을 고려하여 자유 공간 또는 준자유 공간의 값을 측정한다. 본 논문은 시간 영역에서 반사파를 추적 제거함으로써 야외시험장에서 자유 공간 안테나 이득 인자를 측정 및 교정하는 방법을 논의한다. 시간 영역에서 측정한 전송 계수 $S_{21}$으로부터 직접파 및 반사파가 수신 안테나에 도달하는 시간차로 이들을 구분하고, 게이팅 기능과 역 푸리에 변환으로 직접파의 주파수 응답 만을 추출하였다. 시간 영역 기능을 갖추고 있는 네트워크 분석기로 안테나 높이를 변화시키면서 이들 파의 경로차를 만들어 1~18 GHz 대역 더블리지 혼 안테나의 반응시간을 분석 하였으며, 그 경로차에 의한 응답을 분리 추출하여 자유 공간 안테나 이득을 측정하였다. 이 결과를ANSI C635의 표준시험장법으로 교정한 결과와 상호 비교하여 좋은 일치가 있음을 보였다.

가역원리에 의한 1인치 표준 컨덴서 마이크로폰의 정밀교정 (Precision Calibration of 1-Inch Standard Condenser Microphone by Reciprocity Technique)

  • 서상준;조문재
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제8권5호
    • /
    • pp.23-32
    • /
    • 1989
  • 표준 컨덴서 마이크로폰의 정밀 교정은 가역원리를 이용한 가역교정에 의해 이루어진다. 본 연구에서는 가역교정 중에서도 결합기를 이용하는 음압교정(pressure calibration)을 수행하여 세 개의 1인치 컨덴서 마이크로폰의 음압감도를 결정하였다. 마이크로본의 음압감도를 정밀하게 결정하기 위해서는 전압이나 결합기의 치수를 정밀하게 측정하여야 하며 결합기의 구조상 발생하는 제반 현상들에 대한 보정을 정확하게 해 주어야 한다. 이와같은 사항들을 정화하게 고려할 경우 가역교정에 의한 교정정밀도는 저주파와 중간 주파수 영역에서 0.05dB이며 10kHz 이상에서는 0.ldB가 된다.

  • PDF

자유공간 기법을 적응한 마이크로파 대역 전파흡수재의 유전 특성 분석 (A Free-Space Method for Measurement and Analysis of Dielectric Characteristics of Electromagnetic Absorbing Materials at Microwave Frequencies)

  • 배근식
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.73-82
    • /
    • 2003
  • For measurements and analysis of dielectric characteristics of planar slabs of microwave absorbing materials, I have applied a free-space method in the frequency range of 8~14 GHz. The measurement system for free-space method consists of transmit and receive antennas, mode transitions, precision coaxal cables, the network analyzer, and a computer Special Spot-focused horn lens antenna was used to eliminate diffraction effects. Diffraction effects at the edges of the sample are minimized by satisfying the condition for minimum transverse dimension of the plate and the beamwidth of the antennas at the focus. The time-domain gating feature of the network analyzer and the thru, reflect, and line(TRL) calibration technique were used to eliminate the effects of undesirable multiple reflections. The complex coefficients of reflection and transmission, $S_{11}$ and $S_{21}$, of planar samples were measured for standard materials such as Teflon, Rexolite$\textregistered$ 2200. The results were compared with existing measurement method. And I applied a free-space method for measurement to measure dielectric constants of some electromagnetic absorbing materials. Dielectric properties for the same samples were also measured with a 7mm coxial transmission line method for purposes of comparison with the free-space method.

사용자 캘리브레이션이 필요 없는 시선 추적 모델 연구 (User-Calibration Free Gaze Tracking System Model)

  • 고은지;김명준
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제18권5호
    • /
    • pp.1096-1102
    • /
    • 2014
  • 적외선 조명을 이용한 간접시선추적 시스템에서는 촬영된 이미지에서 동공에 반사된 조명의 위치에 대한 캘리브레이션이 필수적이다. 하지만 안구의 크기나 머리의 위치에 따라 달라질 수도 있는 변수가 캘리브레이션 과정에서 정의된 상수로 계산에 포함되어 있어 오차를 감소시키는데 한계가 있다. 본 논문은 적외선 조명을 사용하면서도, 사용자 캘리브레이션 과정을 생략할 수 있는 방법을 연구한다. 반사각에 의한 글린트(glint)위치 차이에 영향을 받지 않게 하면서, 시스템의 모델과 시선 계산은 단순하게 하여 실시간 연산이 가능하도록 하는 것이 목표이다.

콘 관입시험을 이용한 연약지반 압밀특성 평가 (Determination of Consolidation Characteristics in Fine Soils Evaluated by Piezocone Tests)

  • Lim, Beyong-Seock
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국지반공학회 2000년도 연약지반처리위원회 학술세미나
    • /
    • pp.42-58
    • /
    • 2000
  • 본 연구의 목적은 연약지반의 압밀계수 측정에 있어 Piezocone 관입시험을 이용할 때 관입시험자체의 정확성과 시험결과들에 미치는 여러 가지 지반공학적 영향요소들을 고려하려는데 있다. 본 연구의 연구실험방법으로는, Piezocone 관입을 위한 연약모형지반 조성을 위하여 초대형 Slurry Consolidometer에 Free Stress 상태의 Slurry를 45일간 압밀시킨 후 Automatic Computer Control Calibration Chamber (LSU/CALCHAS; Louisiana State University Calibration Chamber System)에 옮긴후 다시한번 압밀시키는 Two-Stage Consolidation Method를 사용하였다 동시에 연약모형지반내에 8개의 Piezometer를 설치하여 Piezocone 관입시 유발되는 지반 내에서의 과잉간극수압의 변환을 측정하였다. 총 25개의 Piezocone 시험중 4개는 Standard 10$\textrm{cm}^2$ Piezocone이고, 나머지 21개는 Miniature Piezocone이 사용되었다. 모형지반은 여러 가지 Boundary Condition들과 Stress Condition 그리고 Stress History등을 고려하여 조성되었다. 또한 Dissipation Test직후의 압밀특성을 확인하기 위하여 0.01초당 한 개이상의 실측점을 측정할 수 있는 Digital-Oscilloscope를 이용하였다. 특히 Dissipation Test, 즉시 Piezocone의 Filter Element에 잡히지 않는 과잉간극수압의 Initial Drop 존재에 관한 기존의 추측을 실제 실험치로 확인할 수 있었다.

  • PDF