• 한국항공우주학회지
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• 제45권5호
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• pp.359-366
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• 2017

본 논문에서는 가오리 연의 비행 중에 형성되는 모든 받음각 변화를 고려한 풍동 실험을 통해 가오리연의 공력 자료를 구축하였다. 이 공력 자료로부터 가오리연이 받음각 또는 연실-지평각이 변함에 따라 평형 비행 상태를 이루는데 필요한 목줄에 대한 꽁수줄의 상대적 길이를 해석하였다. 해석 결과 목줄에 대한 꽁수줄의 상대적 길이는 연의 시위 길이와 풍속에 전적으로 의존하고 받음각에 따라 모핑 변화하고 있음을 알 수 있었다. 본 자료를 활용하면 비행환경과 연의 자세에 맞게 방줄의 상대길이를 조정할 수 있으며 최적성능을 유지하는 연을 다룰 수 있게 될 것이다.

• 시멘트
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• 통권66호
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• pp.30-45
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• 1977

• 해양환경안전학회지
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• 제22권7호
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• pp.800-806
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• 2016

예부선이 항행할 경우 부선의 회두운동으로 인하여 예선은 조종성능에 제한을 받기 때문에 부선의 회두운동을 감소시켜야 안전한 예항업무를 이행할 수 있다. 본 연구에서는 부선의 침로안정성을 향상시키기 위한 방안으로 부선의 회두운동에 영향을 미치는 항목들을 조사하기 위하여 수조실험을 실행하였다. 선수 형상에 따라 회두운동 특성이 다르게 나타나기 때문에 서로 다른 선수 형상을 지닌 부선 모델을 대상으로 스케그의 영향, 예인선속의 영향, 예인삭 길이의 영향, 브라이들의 영향에 대하여 종합적으로 분석하였다. 실험결과 스케그의 설치 위치에 의한 효과는 선수형상에 따라서 다르게 나타나고 있는 모습을 보여주고 있다. 부선의 회두운동은 부선에 연결된 예인삭의 길이가 길수록 부선의 회두가 작아짐을 알 수 있었다. 또한 예인삭만 연결한 상태보다 예인삭에 브라이들을 연결하는 것이 부선의 회두가 작아지며, 브라이들의 길이가 길어질수록 부선의 회두운동이 크게 작아짐을 알 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권9호
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• pp.871-876
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• 2011

본 논문에서는 작은 가로세로비를 가진 전통 방패연의 풍동실험 공력자료를 이용하여 평형 비행 성능을 분석하였다. 공력 및 압력 중심 위치로부터 전통 방패연의 정적 평형비행조건을 충족시키는데 필요한 목줄과 공수줄의 상대적 길이를 산출하였다. 연을 띄우기에 적합한 연실-지평각 ${\theta}=30^{\circ}{\sim}60^{\circ}$에서 고정된 목줄 길이 0.88c에 대해 공수줄의 길이는 ($0.88{\pm}0.02$)c 범위 내에 있었다. 이러한 전통 방패연의 평형 비행 성능 분석을 통해 얻은 목줄과 공수줄의 상대적 길이는 전통적 벌잇줄 매기법에 의한 길이와 정확히 일치하였다.

• 선박안전
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• 통권37호
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• pp.59-76
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• 2014

부선은 타 선박에 비해 운항조건 등의 특성상 많은 어려움과 위험에 노출된 채 해상운송 업무를 수행하고 있으며, 예부선 해양사고는 일반 선박보다 40%이상 높게 나타나고 있다. 본 연구는 부선의 안전운항에 필요한 정량적이고 객관적인 정보를 제공하기 위해 실무에서 가장 많이 사용되고 있는 선수 형상을 지닌 부선을 대상으로, skeg와 bridle이 부선의 회두운동에 미치는 영향 조사를 위한 수조실험을 통해 부선의 동적 거동에 의한 예인장력의 변동을 측정하고, skeg가 선수 형상이 다른 부선의 침로안정성에 미치는 영향을 분석 검증하여 예부선의 안전예항 방안을 도출하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권6호
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• pp.483-488
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• 2011

예부선이 항행할 경우 부선의 회두운동으로 인하여 예선의 조종성능에 제한을 받기 때문에 부선의 회두운동을 감소시켜야 안전한 예항업무를 이행할 수 있다. 본 연구에서는 예인삭의 길이, 예인속도, 브라이들의 유무 및 브라이들의 길이에 따른 부선의 회두운동을 살펴보기 위하여 선수형상이 다른 두 개의 부선 모델을 대상으로 수조실험을 실행하였다. 수조실험은 외력의 영향이 없는 정수중 상태에서 실행하였으며, 예인삭은 와이어 로프를 사용하였다. 예인삭의 길이는 부선의 전장(L)을 기준으로 하여 1L 및 2L로 하였으며, 실험 결과 부선의 회두 운동은 예인삭의 길이가 길어질수록 부선의 회두각도가 작아지며, 예인속도는 회두각도에 큰 차이를 발생시키지 않는 것으로 나타났다. 또한 예인삭만 연결한 것보다 예인삭에 브라이들을 연결하여 브라이들의 길이를 길게 해주는 것이 효과적으로 부선의 회두운동을 감소시킬 수 있다는 것을 확인하였다. 따라서 예부선의 안정성 확보를 위해서는 예인삭의 길이를 길게 하고 브라이들을 설치하여 예항하는 것이 안전예항 업무에 도움이 될 것으로 판단된다.

• 한국항해항만학회지
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• 제27권2호
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• pp.193-198
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• 2003

일점계류된 선박의 외력에 의한 불안정 거동을 경감시키는 방법에 대하여 검토하였다. 계류된 선박의 수치계산 시뮬레이션을 위해 조종운동방정식을 사용하였고, 선박에 가해지는 외력으로는 풍력과 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원특이점분포법에서 얻어진 주파수전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였고, 풍력은 OCIMF(1994)에서 제시한 값을 사용하였다. 계류된 선박의 안전대책으로 바우스러스터를 이용한 제어방법, 두 번째 묘를 이용한 굴레(Birdle)를 씌우는 묘박법이 검토되었다.

• 헤리티지:역사와 과학
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• 제49권4호
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• pp.156-179
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• 2016

일본 이세만(伊勢灣) 바다의 가미시마(神島)에 있는 야츠시로(八代) 신사에는 거울을 중심으로 한 많은 중요문화재가 소장되어 있다. 그 중에 표비(??)가 포함되어 있는데, 통일신라시대 및 고려시대의 마구 계보와 연결되고 있음을 확신할 수 있다. 그와 유사한 사례를 포함하여 형식분류와 야츠시로 신사 소장 재갈의 위치 정립을 시행하였다. A형 재갈은 3형식으로 분류할 수 있었다. 이를 통해 야츠시로 신사 소장 재갈의 연대는 상대적으로 가장 늦은 단계의 형식에 속한다. 또한 이들 재갈을 제작하던 공방은 철기제작, 청동기제작, 단조 및 주조 기술을 보유하고 있던 공방이지만, 그 가운데 철기제작 기술과 형태를 우선하는 공방군으로 볼 수 있었다. 이들 재갈을 말에 장착했을 때, 외부에서 보이는 부분을 동합금으로 제작하고 함(銜) 및 입문(立聞)의 각부는 철 소재로 하는 등 청동기제작기술과 철기제작기술을 복합시켜 장식성과 실용성을 높이는 제작과정을 보이고 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제35권5호
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• pp.690-699
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• 2011

A numerical model analysis was performed to analyze the stability of the mooring lines of an automatic submersible fish cage system in waves and currents. The fish cage system consisted of a 12-angled rigid frame, net cage, cover net, 12 upper floats, 12 tanks(for fixed and variable ballast), mooring lines, anchors, and a control station. Simulations were performed with the cage at the surface of the water and at a depth of 20 m. A Morison equation type model was used for simulations of the system in two configurations. The force parameters described both regular and random waves, with and without currents, and their values were input to the model. Mooring tension calculations were conducted on the mooring lines, grid lines and lower bridle lines of the cage. The stability of the mooring lines was checked under both static and dynamic conditions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1733-1734
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• 2008

We develope a riding robot system named as "RideBot" for health-care and entertainments. An algorithm for estimating riding position and volition is proposed by using bio-signals. We analyze the riding position and volition in real-horse riding environments and build up the database. With this database and sensor informations, standard positions are made. For the volition estimation, we use the acceleration and deceleration sensor information and bridle information for direction change. We propose a hybrid control algorithm in which discrete-state and continuous-state controls are combined. The efficiency of the proposed algorithm is evaluated thru various experiments.