• 제목/요약/키워드: body pose

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성인인체치수에 따른 한국형수동휠체어 표준규격에 관한 고찰 (A Study on the Standards of South Korea Type Manual Wheelchair in Accordance with the Human Body Size of Adult)

  • 김승언;송병섭
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.63-68
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    • 2013
  • 장애인들이 많이 사용하고 있는 보조기구 중의 하나인 수동휠체어는 KS규격인 KS P ISO 7176-5의 치수 규격을 따르고 있다. KS P ISO 7176-5의 경우 국제 규격인 ISO 7176-5의 규격을 기술적 변경 없이 그대로 사용하고 있다. 하지만 국제규격의 경우는 외국의 신체사이즈를 기준으로 수동휠체어에 대한 크기를 지정하기 때문에 한국에서 사용하기에는 적합하지 않다. 실제로 기술표준원에서 조사한 인체치수 조사 자료와 현재 KS P ISO 7176-5의 규격을 비교한 결과 팔걸이 높이를 제외한 좌석의 높이, 좌석면의 너비, 좌석면의 깊이, 등받이 높이의 경우 KS P ISO 7176-5의 크기가 컸고, 팔걸이 높이는 KS P ISO 7176-5의 크기가 낮았다. 이러한 경우 사용자가 장시간 사용하게 되면 안정성이 감소되고, 사용자의 골반 회전이 쉬워져서 자세가 불안정해지고, 오금이 좌석의 모서리에 닿아 오금과 장딴지에 압력이 가해지고, 자세가 앞으로 당겨서 앉는 자세가 되어서 등이 구부정한 자세가 된다. 또한 몸이 앞이나 옆으로 기울어지는 자세가 되어서 올바른 자세로 유지할 수 없게 된다. 이러한 문제점이 계속 지속이 된다면 사용자의 신체에 무리가 올 수 있다. 이 논문에서는 한국의 장애인 치수에 대한 조사를 하여 올바른 휠체어 치수를 연구하여 제안하였다.

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집회현장에서의 경찰의 물리력 사용현황과 개선방안: 차벽과 물포 사용을 중심으로 (A Study on the Use of Police Force in the Public Assembly: Focused on the Vehicle-wall-blocking and water cannon)

  • 황문규
    • 시큐리티연구
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    • 제50호
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    • pp.307-337
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    • 2017
  • 집회의 자유는 헌법에서 보장하고 있는 기본권적 자유이다. 우리의 현실을 보면 집회의 자유는 경찰의 관리통제 하에 있을 때에만 보장되고, 그렇지 않을 때는 진압해야 할 대상으로 인식되고 있다. 심지어 경찰은 '깨진 유리창 이론(broken window theory)'을 거론하면서 조그만 불법이 심각한 불법․폭력시위로 변질될 수 있다는 이유로 집회의 평화성 보다는 '준법'여부에 집착하고 있는 듯한 태도를 보여주고 있다. 이러한 태도는 집회에 참여하는 시민을 진압해야 할 대상으로 내몰게 되는 결과를 초래하고 있다. 이 글은 최근 문제되고 있는 경찰물리력 사용수단으로서 차벽과 물포를 중심으로 물리력 사용요건과 현황을 분석하고, 그 개선방안을 제시하였다. 우선, 차벽의 설치는 집회장소를 항의의 대상으로부터 분리시킴으로써 집회가 갖는 본질적인 소통의 기능을 차단하고 있다. 따라서 차벽설치는 불법행위에 직면하여 예방을 위한 경고에도 불구하고 차벽설치 이외 다른 방법으로는 '사람의 생명 신체에 위해를 끼치거나 재산에 중대한 손해를 끼칠 우려가 있는 긴급한 경우'에 한하여 허용되어야 할 것이다. 이러한 긴급성이 없다면 차벽은 사전예방적 차원뿐만 아니라 사후예방적 차원에서도 허용되어서는 안된다. 물포는 사람의 생명․신체에 위해를 가할 우려가 있는 경찰장비로서 기본권의 중대한 제한을 가져오는 강제조치이다. 따라서 사람의 신체에 중대한 위험을 초래할 수 있는 조준 직사살수는 원칙적으로 금지되어야 한다. 다만 그 위험성을 고려하여 타인의 법익이나 공공의 안녕질서에 직접적인 위험이 '명백하게 초래'된 경우에 한하여 다른 대안이 없는 경우에 보충적으로 사용하여야 한다. 아울러 그 사용기준 등에 대해서는 물포가 위해성 경찰장비인 점을 고려하여 법률로 명시해야 한다.

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비강내 점적 노출을 통한 산화 알루미늄 나노입자의 폐독성 평가 (Pulmonary Toxicity Assessment of Aluminum Oxide Nanoparticles via Nasal Instillation Exposure)

  • 권정택;서균백;이미미;김현미;심일섭;조은혜;김필제;최경희
    • 한국환경보건학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.48-55
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    • 2013
  • Objective: The use of nanoparticle products is expected to present a potential harmful effect on consumers. Also, the lack of information regarding inhaled nanoparticles may pose a serious problem. In this study, we addressed this issue by studying pulmonary toxicity after nasal instillation of Al-NPs in SD rats. Methods: The animals were exposed to Al-NPs at 1 mg/kg body weight (low dose), 20 mg/kg body weight (medium dose) and 40 mg/kg body weight (high dose). To determine pulmonary toxicity, bronchoalveolar lavage (ts.AnBAL) fluid analysis and histopathological examination were conducted in rats. In addition, cell viability was investigated at 24 hours after the treatment with Al-NPs. Results: BAL fluid analysis showed that total cells (TC) count and total protein (TP) concentrations increased significantly in all treatment groups, approximately two to three times. Also, lactate dehydrogenase (LDH) and cytokines such as TNF-alpha and IL-6 dose-dependently increased following nasal instillation of Al-NPs. However, polymorphonuclear leukocytes (PMNs) levels showed no significant changes in a dose dependant manner in BAL fluid. In the cytotoxicity analysis, the treatment of Al-NPs significantly and dose-dependently induced cell viability loss (20 to 30%) and damage of cell membrane (5 to 10%) in rat normal lung epithelial cells (L2). Conclusions: Our results suggest that inhaled Al-NPs in the lungs may be removed quickly by alveolar macrophages with minimal inflammatory reaction, but Al-NPs have the potential to affect lung permeability. Therefore, extensive toxicity evaluations of Al-NPs are required prior to their practical application as consumer products.

관절 가동범위 향상을 위한 원격 모션 인식 재활 시스템 (A Home-Based Remote Rehabilitation System with Motion Recognition for Joint Range of Motion Improvement)

  • 김경아;정완영
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.151-158
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    • 2019
  • 재해로 인한 부상 및 만성 질환 등의 다양한 요인으로 신체적 장애를 가진 환자, 혹은 신체의 노화로 인하여 몸의 움직임의 범위가 제한된 노인과 같은 경우, 치료의 일종으로 병원에서의 재활 프로그램의 참여를 권장 받는 경우가 있다. 그러나 이들은 신체의 거동이 불편하므로 보호자의 동행 없이 재활 프로그램의 참여를 위한 이동이 쉽지 않다. 또한, 병원에서는 각각의 환자 및 노인들에게 재활 운동을 지도해주어야 하는 불편함이 존재한다. 이러한 이유로, 이 논문에서는 모션 인식을 통하여 집에서도 타인의 도움 없이 재활 운동이 가능한 원격 재활 프로그램을 개발하였다. 해당 시스템은 사용자 집의 스테레오 카메라와 컴퓨터를 이용하여 구동할 수 있으며, 모션 인식 기능을 통하여 사용자의 실시간 운동 상태 확인이 가능하다. 사용자가 재활 운동에 참여하는 동안, 시스템은 사용자의 특정 부위의 관절가동범위(Joint ROM; Joint Range of Motion)를 저장하여 신체 기능의 향상도를 확인한다. 이 논문에서는 시스템의 검증을 위하여 총 4명의 실험군이 참여하였으며, 총 3종류의 운동을 각 9회씩 반복한 데이터를 이용하여 각 실험군의 시작 및 마지막 운동의 관절가동범위의 차이를 비교하였다.

Evaluation of the Genetic Toxicity of Synthetic Chemicals (II), a Pyrethroid Insecticide, Fenpropathrin

  • Ryu, Jae-Chun;Kim, Kyung-Ran;Kim, Hyun-Joo;Ryu, Eun-Kyoung;Lee, Soo-Young;Jung, Sang-Oun;Youn, Ji-Youn;Kim, Min-Hee;Kwon, Oh-Seung
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제19권4호
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    • pp.251-257
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    • 1996
  • The detection of many synthetic chemicals used in industry that may pose a genetic hazard in our environment is subject of great concern at present. In this respect, the genetic toxicity of fenpropathrin ((RS)-.alpha.-cyano-3-phenoxybenzyl-2,2,3,3-tetramethyl cyclopropane carboxylate, CAS No.:39514-41-8), a pyrethroid insecticide, was evaluated in bacterial gene mutation system, chromosome aberration in mammalian cell system and in vivo micronucleus assay with rodents. In bacterial gene mutation assay, no mutagenicity of fenpropathrin (62-$5000\mug/plate$) was observed in Salmonella typhimurium TA 98, 100, 1535 and 1537 both in the absence and in the presence of S-9 metabolic activaton system. In mammalian cell system using chinese hamster lung fibroblast, no clastogenicity of fenpropathrin was also observed both in the absence and in the presence of metabolic activation system in the concentration range of $7-28\mug/ml$. And also, in vivo micronucleus assay using mouse bone marrow cells, fenpropathrin also revealed no mutagenic potential in the dose range of 27-105 mg/kg body weight of fenpropathrin (i.p.). Consequently, no mutagenic potential of fenpropathrin was observed in vitro bacterial, mammalian mutagenicity systems and in vivo micronucleus assay in the dose ranges used in this experiment.

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제스처인식을 이용한 퀴즈게임 콘텐츠의 사용자 인터페이스에 대한 연구 (A Study on User Interface for Quiz Game Contents using Gesture Recognition)

  • 안정호
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.91-99
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    • 2012
  • 우리는 본 논문에서 아날로그 영역의 퀴즈 게임을 디지털화시키는 작업을 소개한다. 우리는 퀴즈 진행, 퀴즈 참가자 파악, 문제 제시, 먼저 손든 참가자 인식, 정오답 판단, 점수 합산, 승리팀 판단 등 기존의 퀴즈 게임이 아날로그 방식으로 수행해온 작업을 디지털화시키는 작업을 수행하였다. 이를 자동화하기 위해 최근 주목받기 시작한 키넥트 카메라를 이용하여 깊이 영상을 입력받아, 사용자들의 위치를 파악하고 사용자 위주로 정의된 제스처를 인식하는 알고리즘을 고안하였다. 영상의 깊이 값의 분포를 분석하여 퀴즈 참가자들의 상체를 검출하고 사용자들의 분할하였고 손 영역을 검출하였다. 또한 손바닥, 주먹, 기타 손 모양을 인식하기 위한 특징 추출 및 판단 함수를 고안하여 사용자가 퀴즈 보기를 선택할 수 있게 하였다. 구현된 퀴즈 응용 프로그램은 실시간 테스트에서 매우 만족스러운 제스처 인식 결과를 보였으며 원활한 게임 진행이 가능하였다.

Electroencephalography for the diagnosis of brain death

  • Lee, Seo-Young;Kim, Won-Joo;Kim, Jae Moon;Kim, Juhan;Park, Soochul;Korean Society of Clinical Neurophysiology Education Committee
    • Annals of Clinical Neurophysiology
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    • 제19권2호
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    • pp.118-124
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    • 2017
  • Electroencephalography (EEG) is frequently used to assist the diagnosis of brain death. However, to date there have been no guidelines in terms of EEG criteria for determining brain death in Korea, despite EEG being mandatory. The purpose of this review is to provide an update on the evidence and controversies with regarding to the utilization of EEG for determining brain death and to serve as a cornerstone for the development of future guidelines. To determine brain death, electrocerebral inactivity (ECI) should be demonstrated on EEG at a sensitivity of $2{\mu}V/mm$ using double-distance electrodes spaced 10 centimeters or more apart from each other for at least 30 minutes, with intense somatosensory or audiovisual stimuli. ECI should be also verified by checking the integrity of the system. Additional monitoring is needed if extracerebral potentials cannot be eliminated. Interpreting EEG at high sensitivities, which is required for the diagnosis of brain death, can pose a diagnostic challenge. Furthermore, EEG is affected by physiologic variables and drugs. However, no consensus exists as to the minimal requirements for blood pressure, oxygen saturation, and body temperature during the EEG recording itself, the minimal time for observation after the brain injury or rewarming from hypothermia, and how to determine brain death when the findings of ECI is equivocal. Therefore, there is a strong need to establish detailed guidelines for performing EEG to determine brain death.

자이로-가속도센서를 이용한 모바일 역진자의 자세 제어 (Pose Control of Mobile Inverted Pendulum using Gyro-Accelerometer)

  • 강진구
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.129-136
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    • 2010
  • 본 논문은 2바퀴로 수직 자세를 유지하며 원하는 방향으로 이동할 수 있도록 다수개의 센서를 혼합하여 정확한 각도 정보를 얻을 수 있는 방안과 이를 이용한 로봇주행 방법을 연구하였다. 로봇이 2바퀴로 수직 자세를 취하면 시스템이 안정하기 위하여 항상 앞, 또는 뒤로 넘어지려는 성질을 가진다. 따라서 이를 지속적인 수직상태로 유지하기 위하여 기울어지는 각도 정보가 필요하며 이를 이용하여 기울어지는 방향으로 신속한 자세 제어를 필요로 하게 된다. 본 논문에서는 각속도 정보를 얻을 수 있는 자이로센서와 이를 보상하기위한 방안으로 가속도 센서를 혼합하여 사용하였다. 현재 자이로센서와 가속도센서를 혼합하는 알고리즘은 Kalman Filter가 일반적으로 이용되고 있으며 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 이러한 알고리즘을 수행하기 위해서는 고성능의 DSP 프로세서 및 성능이 우수한 시스템을 요구하고 있다. 본 논문에서는 간단하면서 고 효율의 성능을 발휘할 수 있는 자이로센서와 가속도 센서의 혼합 알고리즘과 PID제어를 이용한 자세제어를 연구하였다.

돼지사료 중의 다이옥신 잔류 평가 (Evaluation for Concentration of Residual PCDD/Fs in Pig Feed)

  • 안윤경;신정화
    • 한국지역사회생활과학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.129-136
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    • 2012
  • Dioxins are chemical substances that are not properly decomposed degradation under natural photochemical, biological and chemical conditions in the environment, and bio-accumulate through the food chain, so pose a risk of causing adverse effects to human health and the environment. Ninety seven percent of human exposure to dioxins comes through meat, fish, dairy consumption and so on. Pork is the largest proportion meat aspect of daily intake in the Korean food. Pigs are three times more than Cattle in terms of breeding population and production amount in the world, and the amount is increasing every year. Therefore, it is necessary to monitor the exposure level of dioxins in pig's body. Also, it is required to evaluate the presence of these chemical substances in the pig's feed grain such as corn, soybeans, and tallow. The purpose of this study was to evaluate PCDD/Fs in pig's feed to search the origin of PCDD/Fs. Feed samples obtained were wheat from East Europe, corn from South America and America, soybean meal from Korea, America, South America and India and tallow from Korea. The preparation of samples was based on the EPA method 1613. Instrumental analysis was based on the use of high resolution gas chromatography coupled to high resolution mass spectrometry (HRGC/HRMS). The concentrations of 2,3,7,8-tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD) and 1,2,3,7,8-pentachlorodibenzo-p-dioxin (PCDD), which are the most toxic potent dioxins, were not observed in any of the samples. However OCDD was detected in most of the samples. The TEQs in the feed samples were ranged from 0 pg TEQ/g to 0.09841 pg TEQ/g. Especially, the high level of TEQs was observed in the samples of wheat from East Europe and soybean meal from Korea.

RGBD 센서를 이용한 실시간 사용자 동작 생성 및 보정 (Real-time user motion generation and correction using RGBD sensor)

  • 구태홍;김운미;김종민;권태수
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.67-73
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    • 2017
  • 본 연구는 사용자의 자세를 모니터링하고 수정하기 위해 3D 피트니스 프로그램에 사용할 수 있는 몇 가지 기술을 제안한다. 첫 번째로 사용자와 전문가의 레퍼런스 동작간의 차이를 알기위해 두 가지 다른 신체 구조 사이의 리타게팅 기법을 연구했다. 두번째로 복잡한 운동 동작을 표현하는데 생기는 저가형 깊이 센서의 문제인 자가가림(Self-occlusion) 문제를 예제 데이터베이스와 시간 일관성을 활용하여 해결하였다. 마지막으로 사용자가 취하는 자세가 코치의 자세와 얼마나 다른지 알 수 있도록 피드백 해주는 UI를 제작하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 사용자의 신체적 차이를 고려하여 사용자의 자세를 평가 한 다음 사용자의 자세에 대한 피드백을 받을 수 있도록 한다.