'Gesture' is the most intuitive means of communication except the voice. Therefore, there are many researches for method that controls computer using gesture input to replace the keyboard or mouse. In these researches, the method of user detection and main body parts estimation is one of the very important process. in this paper, we propose user objects detection and main body parts estimation method on inaccurate depth information for pose estimation. we present user detection method using 2D and 3D depth information, so this method robust to changes in lighting and noise and 2D signal processing 1D signals, so mainly suitable for real-time and using the previous object information, so more accurate and robust. Also, we present main body parts estimation method using 2D contour information, 3D depth information, and tracking. The result of an experiment, proposed user detection method is more robust than only using 2D information method and exactly detect object on inaccurate depth information. Also, proposed main body parts estimation method overcome the disadvantage that can't detect main body parts in occlusion area only using 2D contour information and sensitive to changes in illumination or environment using color information.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.8
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pp.738-744
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2013
According to the cognitive science research, the interaction intent of humans can be estimated through an analysis of the representing behaviors. This paper proposes a novel methodology for reliable intention analysis of humans by applying this approach. To identify the intention, 8 behavioral features are extracted from the 4 characteristics in human-human interaction and we outline a set of core components for nonverbal behavior of humans. These nonverbal behaviors are associated with various recognition modules including multimodal sensors which have each modality with localizing sound source of the speaker in the audition part, recognizing frontal face and facial expression in the vision part, and estimating human trajectories, body pose and leaning, and hand gesture in the spatial part. As a post-processing step, temporal confidential reasoning is utilized to improve the recognition performance and integrated human model is utilized to quantitatively classify the intention from multi-dimensional cues by applying the weight factor. Thus, interactive robots can make informed engagement decision to effectively interact with multiple persons. Experimental results show that the proposed scheme works successfully between human users and a robot in human-robot interaction.
Face detection is still a challenging task under severe face pose variations in complex background. This paper proposes an effective algorithm which can detect single or multiple faces based on skin color detection and depth information. We introduce Gaussian mixture model(GMM) for skin color detection in a color image. The depth information is from three dimensional depth sensor of Kinect V2 device, and is useful in segmenting a human body from the background. Then, a labeling process successfully removes non-face region using several features. Experimental results show that the proposed face detection algorithm can provide robust detection performance even under variable conditions and complex background.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.4
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pp.2075-2092
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2017
Person re-identification is to match pedestrians observed from non-overlapping camera views. It has important applications in video surveillance such as person retrieval, person tracking, and activity analysis. However, it is a very challenging problem due to illumination, pose and viewpoint variations between non-overlapping camera views. In this work, we propose a viewpoint invariant method for matching pedestrian images using orientation of pedestrian. First, the proposed method divides a pedestrian image into patches and assigns angle to a patch using the orientation of the pedestrian under the assumption that a person body has the cylindrical shape. The difference between angles are then used to compute the similarity between patches. We applied the proposed method to real-time global multi-object tracking across multiple disjoint cameras with non-overlapping field of views. Re-identification algorithm makes global trajectories by connecting local trajectories obtained by different local trackers. The effectiveness of the viewpoint invariant method for person re-identification was validated on the VIPeR dataset. In addition, we demonstrated the effectiveness of the proposed approach for the inter-camera multiple object tracking on the MCT dataset with ground truth data for local tracking.
본 논문에서는 인체 추적에 필요한 인체의 각 부위들을 구성요소로 각각 검출하여 연결하는 인체 모델을 통해 각 구성요소를 개별적으로 추정하게 된다. 여기서 인체의 구성요소 중 동작 추적에 가장 필요한 6개 부위로 구성된 구성요소인 머리, 몸통, 왼팔, 오른팔, 왼발, 오른발 등을 검출하여 추적한 후, 각 구성요소의 중심값과 색상정보를 이용하여 이전 프레임과 현재 프레임 간에 연결성을 두여 각 구성요소를 개별적으로 확률 전파를 통해 추적되어지고, 각 구성요소의 추적 결과는 구성요소들의 추정 결과를 구성요소 기반 확률 전파를 이용하여 인체의 동작을 추정하는 방법을 제안한다. 입력 영상에서 피부색 등의 색상 정보를 이용하여 인체 부위 또는 인체 모델의 구성 요소들 각각의 중심값과 색상정보를 가지고 확률전파를 통해 이것이 어떤 동작인지 동작 추정이 가능하다. 본 논문에서 제안하는 인체 동작 추적 시스템은 유아의 동작교육에 이용되는 7가지 동작인 걷기, 뛰기, 앙감질, 구부리기, 뻗기, 균형 잡기, 회전하기 등에 적용하였다. 본 논문에서 제안한 인체 모델의 각 구성요소 부위들을 독립적으로 검출하여 평균 96%의 높은 인식률을 나타냈고, 앞서 적용한 7가지 동작에 대해서 실험한 결과 평균 88.5% 성공률을 획득함으로써 본 논문에서 제안한 방법의 타당성을 보였다.
Various current events provide evidence that society is undergoing changes in perceptions of social relationships. Specifically, visual media in the form of advertisements can convey images which reflect society's values and concepts about role relationships. The purpose of this research was to examine ads in fashion magazines to determine what types of model roles and role relationships typically appear in fashion advertising which can mirror society's values. A content analysis was conducted of ads obtained from US Vogue and US GQ for the year 2002. Six kinds of roles/relationships were found: (1) Narcissism (representing self absorption), (2) sexually enticing opposite-sex relationships, (3) close/romantic same-sex relationships, (4) friend relationships, (5) family relationships, and (6) independent relationships. Of these, narcissism predominated, however, a small number of sexually provocative ads appeared as well as same-sex romantic relationships. Because sole (single) models were more typical, they also were examined to determine ways in which they relate to the audience. Characteristics examined included body presentation & pose, eye gaze, and facial expression. Direct eye gaze was the typical way to engage the audience. Gender differences were apparent: smiling was more typical of women, indifference for men. The symbolic meaning and values investigated from this research are the blurring of gender identity portrayed in homosexual imagery, family values, and the value of youth. The consistency of models' race in ads does not portray the diversity reflected in the demographic census.
Foreign body ingestions pose a significant health risk in children. Neodymium magnets are high-powered, rare-earth magnets that is a serious issue in the pediatric population due to their strong magnetic force and high rate of complications. When multiple magnets are ingested, there is potential for morbidity and mortality, including gastrointestinal fistula formation, obstruction, bleeding, perforation, and death. Many cases require surgical intervention for removal of the magnets and management of subsequent complications. However, we report a case of multiple magnet ingestion in a 19-month-old child complicated by gastroduodenal fistula that was successfully treated by endoscopic removal and supportive care avoiding the need for surgical intervention. At two-week follow-up, the child was asymptomatic and upper gastrointestinal series obtained six months later demonstrated resolution of the fistula.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.3
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pp.1189-1204
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2018
Detecting and capturing 3D human structures from the intensity-based image sequences is an inherently arguable problem, which attracted attention of several researchers especially in real-time activity recognition (Real-AR). These Real-AR systems have been significantly enhanced by using depth intensity sensors that gives maximum information, in spite of the fact that conventional Real-AR systems are using RGB video sensors. This study proposed a depth-based routine-logging Real-AR system to identify the daily human activity routines and to make these surroundings an intelligent living space. Our real-time routine-logging Real-AR system is categorized into two categories. The data collection with the use of a depth camera, feature extraction based on joint information and training/recognition of each activity. In-addition, the recognition mechanism locates, and pinpoints the learned activities and induces routine-logs. The evaluation applied on the depth datasets (self-annotated and MSRAction3D datasets) demonstrated that proposed system can achieve better recognition rates and robust as compare to state-of-the-art methods. Our Real-AR should be feasibly accessible and permanently used in behavior monitoring applications, humanoid-robot systems and e-medical therapy systems.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.4
no.4
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pp.618-632
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2010
This paper presents a novel approach to control the augmented reality (AR) objects robustly in a marker-less AR system by fingertip tracking and hand pattern recognition. It is known that one of the promising ways to develop a marker-less AR system is using human's body such as hand or face for replacing traditional fiducial markers. This paper introduces a real-time method to manipulate the overlaid virtual objects dynamically in a marker-less AR system using both hands with a single camera. The left bare hand is considered as a virtual marker in the marker-less AR system and the right hand is used as a hand mouse. To build the marker-less system, we utilize a skin-color model for hand shape detection and curvature-based fingertip detection from an input video image. Using the detected fingertips the camera pose are estimated to overlay virtual objects on the hand coordinate system. In order to manipulate the virtual objects rendered on the marker-less AR system dynamically, a vision-based hand control interface, which exploits the fingertip tracking for the movement of the objects and pattern matching for the hand command initiation, is developed. From the experiments, we can prove that the proposed and developed system can control the objects dynamically in a convenient fashion.
Ravichandran, S;Sivasubramanian, K;Parasuraman, P;Rajan, D. Karthick;kumar, G. Ramesh
Journal of fish pathology
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v.29
no.1
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pp.1-5
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2016
Isopods are parasitic crustaceans that pose serious threat to fisheries. Several studies have tried to explore the host-pathogen relationship between marine fishes and isopods. The present study aims to understanding the secondary infections in marine fishes pertaining to isopods. To assess the secondary infection in infected fishes, parasite infested and healthy tissues of fishes were collected. The samples were subjected to standard microbiological procedure to identify the presence of pathogenic bacteria and fungi. Our results showed the branchial region had the higher microbial load of non-sporulating cenocytic fungi in infected fishes. Moreover, fungal strains isolated from the parasitic lesion confirmed that the parasitation and body lesion facilitates the entry of several pathogenic microbes at the damaged host tissue. More over the immune regulation of fish fights back by producing minute cysts, trying to encapsulate the growing fungus. But this may eventually lead to systemic infestation and death of the fish.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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