This paper proposes a method of a touch-based remote control and sensor information acquisition of a mobile robot using a smart phone. An application in a smart phone processes the acquired sensor information and conducts autonomous navigation. By touching the screen of the smart phone, a series of points obtained from designated curve traces are analyzed and provide control of a robot. This study develops a mobile application that acquires and handles data from a mobile robot and sends appropriate action commands through remote control using Bluetooth communication with a smart phone. The utility and performance of the proposed control scheme have been successfully verified through experimental tasks using an actual smart phone and a mobile robot.
Journal of information and communication convergence engineering
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제9권1호
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pp.16-20
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2011
In this paper, we designed and implemented an internal multi-band folded monopole antenna for mobile handset. The proposed antenna covers Global System for Mobile Communications (GSM900: 880~960 MHz), Digital Communications System (DCS: 1710~1880 MHz), US-Personal Communications Service (US-PCS: 1850~1990 MHz), Bluetooth(2400~2484 MHz), WiMAX(3400~3600 MHz), and Wireless Local Area Network (WLAN: 5150~5350 MHz, 5725~5875 MHz) band for Voltage Standing Wave Ratio $(VSWR)\;{\le}\; 3$. The measured peak gains of the implemented antenna are -1.78dBi at 920MHz, 2.72dBi at 1795MHz, 2.25dBi at 1920MHz, 2.34dBi at 2442MHz, 2.11 dBi at 3550MHz, and 2.04 dBi at 5250MHz.
The aim of the research is analyzing the performance of the concrete IoT management system invented with similar technique from 'G' company to certify the performance of CIMS. As a results, the compressive strength assessing performance was compared. Since both systems assess concrete compressive strength with maturity method based on measured concrete temperature, both systems measured concrete temperature similarly, and maturity was calculated similarly. Therefore, the assumed compressive strength values were similar for both systems. Therefore, through the test, compressive strength assessing performance of CIMS was considered as a similar level of the 'G' company's system. Furthermore, it is considered that the CIMS has an additional advantage of reusability, adding capability of additional sensor, and wider range of Bluetooth communication.
In this paper, we propose the CRM service model for analyzing and managing location based data collected by Wi-Fi and BLE. As mobile devices became personalized, enterprises became interested in individual location, and location based mobile marketing started to stand on spotlight. Location based proximity marketing is developing along with contactless data transmission technology, and payment system that uses NFC, Beacon that utilizes BLE, as well as advertisement via Wi-Fi are being serviced. We suggest the model that mobile devices can be detected and identified by MAC address with the need of being connected to Wi-FI or Bluetooth interface. MAC addresses are not associated with any specific user account or mobile phone number. The idea is to be able to measure the amount of people which are present in a certain point at a specific time, allowing the study of the evolution of data analysis and offers effective information for decision-makings.
In recent years, the smart card is widely applied for wireless communication, tracking, transportation logistics, diagnostic monitoring, access control and security. RF-ID system is universally applicable. Passive RF-ID system consists of reader and passive tag. The reader transmits energy and simple information to a tag by wireless and the power from the reader is transformed for controller, FRAM and Bluetooth module. In this paper, proposed for the improvement of wireless power transmission and demonstrated the propriety through experiments in several conditions.
Numerous simulation studies and researches have recently revealed the rapid development and evolution in the emerging area of intelligent unmanned aerial vehicle (UAV). This study aims to develop a flight performance evaluation about the wireless unmanned helicopter. The process includes the design and testing of flight hardware and software that interprets sensor data. For the unmanned helicopter used in this research, an inertial sensor that provides posture (roll, pitch and yaw angles) and a Bluetooth is used to provide wireless connection between the user's pc and the helicopter were installed in the helicopter the helicopter's pitch, roll and yaw were the communication data. The accuracy of the system was confirmed by a computer simulation. The software also has been developed to support operators and displays helicopter position and posture by graphics.
본 논문에서 진행한 연구는 고속의 ARM 아키텍처 기반의 ARM11 코어를 적용한 최신 MPU인 S3C6400을 이용한 플랫폼을 구현하고 구현된 플랫폼에 OS로서 리눅스를 포팅하여 Handheld 타입의 가스 센서용 플랫폼 구현에 관한 연구이다. 무선으로 데이터를 전송받기 위하여 블루투스를 이용한 네트워크 환경을 구축하였다. QT/embedded를 사용하여 리눅스 상에서 유연한 어플리케이션 개발 환경을 구축하여 관련된 프로그램을 작성하였다.
스마트폰을 이용하여 누구나 쉽게 인터넷에 접속할 수 있는 환경이 구축됨에 따라 스마트폰을 대상으로 하는 다양한 위협도 함께 등장하고 있다. 그 중 무선 환경에서 확산되는 모바일 웜은 개인정보 탈취는 물론 무선 통신망을 뒤흔들 수 있는 위협으로 인식되고 있다. 본 논문은 무선 네트워크 환경에서 모바일 웜 확산의 모델링을 목표로 적용 가능한 모바일 웜 확산 모델을 제안하고 여러 무선 환경에서 스마트폰 모바일 웜의 확산을 시뮬레이션한다.
본 논문은 최근 정보통신의 발전과 보급을 이용하여 스마트홈을 비싼 비용을 들여 구축하는 것이 아니라 기존의 인프라와 국민 대다수가 가지고 있는 스마트폰 그리고 아두이노를 사용하여 저렴한 비용으로 스마트홈을 구축하는 것을 목표로 한다. 스마트 조명 제어 시스템을 구축할 통신 수단을 선택하기 위해서 각 통신 수단의 대역과 송/수신 범위를 비교 및 분석하였다. 그 결과 통신 수단으로는 블루투스를 사용하고 아두이노를 사용하여 기존 가전시설을 최대한 활용할 수 있게 하였다. 스마트 조명 제어 장치를 구성하는데 아두이노 우노 보드, 마이크로 서보 모터, 블루투스 모듈, 전원장치로 이루어진 컨트롤러와 컨트롤러를 제어하는 애플리케이션 두가지를 사용한다. 스마트폰에서 애플리케이션으로 컨트롤러를 조작하고 컨트롤러가 조명스위치를 조작하여 조명이 ON/OFF된다. 제안한 시스템으로 조명 제어 시스템뿐만 아니라 기존의 고비용 스마트홈 솔루션을 대체할 수 있을 것 으로 기대된다.
NFC(Near Field Communication)는 10cm 이내의 거리에서 무선기기 간의 통신을 가능케 해주는 기술로 13.56 Mhz RF(Radio Frequency) 주파수 대역을 이용한 비접촉식 근거리 무선통신의 한 종류이다. 올해 출시되는 대부분의 스마트 폰에서 NFC 기능을 탑재하며, NFC기반의 모바일 결제 서비스가 가장 유망한 결제 방식으로 주목 받고 있다. 소비자는 NFC 모바일 단말기를 가지고 판매자의 POS(Point of Sale) 단말기와 근접 통신을 통해 결제를 진행하는 방식으로 다른 무선 통신 방식 (RFID, Bluetooth 등)보다 보안 취약성이 높지 않지만, 기존의 RFID 환경에서 일어날 수 있는 기술적 취약점과 비슷한 유형의 위협이 충분히 발생할 수 있으므로 유효한 보안 기술이 필요하다. 본 논문은 안전한 NFC 모바일 결제 환경을 구축하기 위한 공개키 알고리즘인 타원곡선 암호ECC(Elliptic Curve Cryptosystem)를 적용한 Bilinear Pairing을 활용해서 효율적이고 보안성도 강력한 인증 메커니즘을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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