• 한국측량학회지
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• 제31권6_1호
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• pp.483-491
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• 2013

차량용 내비게이션의 빠른 확산과 스마트폰 등 개인 단말기의 측위 기술 발달로 사용자 중심위치기반서비스, 특히 보행자 내비게이션 서비스에 대한 관심이 증대되고 있다. 보행자 내비게이션 서비스를 위한 핵심정보인 수치지도는 대용량이고 짧은 갱신주기를 요구하는 경우가 많아 수치지도의 효율적인 갱신이 중요한 이슈가 된다. 본 연구에서는 구축시기가 상이한 이종의 도로망 데이터 셋에 형상유사도 기반 면 객체 매칭을 적용하여 변화 탐지하는 기법을 제안하였다. 변화탐지에 앞서 이종의 도로망 데이터 셋의 면 객체 매칭에서 탐지될 수 있는 갱신 유형을 정의하였다. 면 객체 매칭 기반 변화 탐지를 위하여 이종의 두 도로망 데이터 셋의 선형인 도로객체를 이들로 둘러싸인 면인 블록으로 변환하였다. 변환된 블록을 중첩하여 중첩된 블록 간의 형상유사도를 계산하고, 이 값이 0.6 이상인 것을 후보 블록 쌍으로 추출하였다. 객체 유형별로 이분 그래프 군집화와 오목다각형 특성을 적용하여 정의된 갱신유형별 블록 쌍을 탐지하고, 해당 블록 쌍을 구성하거나 내부에 있는 도로 세그먼트 간의 프레셰 거리를 계산하였다. 이때, 프레셰 거리가 50 이상인 도로명주소기본도 도로구간의 도로객체가 갱신 도로객체로 추출된다. 그 결과 0.965의 높은 탐색율을 보여 제안된 기법이 이종의 도로망 데이터 셋의 선형 객체의 변화탐지에 적용될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.491-495
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• 1993

In this paper, we present a methodology to model an indoor environment of a mobile robot using fuzzy numbers and to make a global map of the robot environment using graph theory. We describe any geometric primitive of robot environment as a parameter vector in parameter space and represent the ill-known values of the prameterized geometric primitive by means of fuzzy numbers restricted to appropriate membership functions. Also we describe the spatial relations between geometric prinitives using graph theory for local maps. For making the global map of the mobile robot environment, the correspondence problem between local maps is solved using a fuzzy similarity measure and a Bipartite graph matching technique.

• 대한수학회논문집
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• 제17권4호
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• pp.719-729
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• 2002

Consider the random n $\times$ m assignment problem with m $\geq$ $_{i,j}$ Let $u_{i,j}$ be iid uniform random variables on [0, 1] and exponential random variables with mean 1, respectively, and let $U_{n, m}$ and $T_{n, m}$ denote the optimal assignment costs corresponding to $u_{i, j}$ and $t_{i, j}$. In this paper we first give a comparison result about the discrepancy E $T_{n, m}$ -E $U_{n, m}$. Using this comparison result with a known lower bound for Var( $T_{n, m}$) we obtains a lower bound for Var( $U_{n, m}$). Finally, we study the way that E $U_{n, m}$ and E $T_{n, m}$ vary as m does. It turns out that only when m - n is large enough, the cost decreases significantly.tly.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제23권2호
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• pp.513-522
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• 1994

A multi-dimensional design is most easily constructed via the amalgamation of one-dimensional component block designs. However, not all sets of component designs are compatible to be amalgamated. The conditions for compatibility are related to the concept of a complete matching in a graph. In this paper, we give sufficient conditions for unequal-replicate designs. Two types of conditions are proposed; one is based on the number of verices adjacent to at least one vertex and the other is ona a degree of vertex, in a bipartite graph. The former is an extension of the sufficient conditions of equal-replicate designs given by Dean an Lewis (1988).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.692-698
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• 1993

This paper presents a Bin-Picking method in which robot recognizes the positions and orientations of jumbled objects placed in a bin, then picks up distinctive objects from the top of the jumble. The jumbled objects are recognized comparing the characteristics extracted from stereo images with those in the CAD data. The 3-D information is obtained using the bipartite-matching method which compares image of one camera with the image of the other camera Then the robot picks up the object which will cause the least amount of disturbance to the jumble, and places it at a predetermined place. This paper contributes to the basic study of Bin-Picking, and can be used in an automatic assembly system without using part sorting or orienting devices.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1994년도 춘계공동학술대회논문집; 창원대학교; 08월 09일 Apr. 1994
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• pp.527-534
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• 1994

This paper presents a Bin-Picking method in which robot recognizes the positions and orientations of unoccluded objects at the top of jumbled objects placed in a bin, and picks up the unoccluded objects one by one from the jumble. A method using feasible region, painting, and hierarchical test is introduced for recognizing the unoccluded objects from the jumbled objects. The 3D information is obtained using the bipartite-matching method which finds the least difference of 3D by comparing vertexes of one camera with vertexes of the other camera, then hypothesis and test are done. The working order of unoccluded objects is made based on 3D, position, and orientation information. The robot picks up the unoccluded objects from the jumbled objects according to the working order. This all process continues to the empty bin.

• 전자공학회논문지A
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• 제31A권7호
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• pp.117-124
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• 1994

In this pape, we propose a graph-theoretic approach for solving the allocation problem for the synthesis of datapaths based on multiport memories. An efficient algorithm is devised by using the weighted bipartite matching algorithm to assign variables to each port of memory modules. The proposed algorithm assigns program variables into a minimum number of multiport memory modules such that usage of memory elements and interconnection cost can be kept minimal. Experimental results show that the proposed algorithm generates the datapaths with fewer registers in memory modules and less interconnection cost for several benchmarks available from the literatures.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.403-405
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• 2006

Boolean 회로는 parallel 알고리즘을 위한 단순하면서도 실제적인 모델이다. Chung & Lee은 Boolean 회로 모델에서 볼록 이분할 그래프를 위한 최대 매칭을 찾는 O($log^2n+logn$ loglogn logb)depth와 $O(bn^3)$ size의 알고리즘을 제시하였다. 본 논문에서는 prefix compulsion 및 ASCEND, odd-even-merge의 방법을 이용하여 이를 개선한 O($log^2n$ logb) depth, O($bn^2$ logn) size의 최대 매칭 알고리즘을 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (2)
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• pp.559-561
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• 2000

현재 활발한 연구가 진행중인 유전자 분석과 같은 분야에서는 유전자 염기 서열과 같은 대규모 서열 정보들에 대한 효과적인 분석기술을 요구하고 있다. 본 논문은 이러한 서열 정보들 사이의 유사도를 측정하고 분석하는 작업을 효과적으로 지원하기 위한 가시화 도구의 개발을 다룬다. 본 논문에서 사용하는 유사도 가시화 기법은 유전자 정보의 유사도 가시화를 위해 제안되었던 시각적 점-행렬 도면(Graphical Dot-Matrix Plots) 기법을 이용하는데, 이 시각적 점-행렬 도면 기법은 비교 대상이 되는 서열 정보의 크기가 커지면 효율적으로 가시화하기가 힘들다는 단점을 가진다. 본 논문은 시각적 점-행렬 도면 기법의 이러한 문제를 해결하기 위해 서열 정보 유사도 비교 결과를 화면의 해상도 내에서 표현할 수 있도록 데이터를 영역별로 분할하고 각 영역별 일치도를 이분 그래프(bipartite graph)의 최대 평면 일치(maximal planar matching)를 이용하여 결정하고 이를 하나의 화소(pixel)로 출력하는 기법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.777-780
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• 2004

본 논문은 여러 개체의 생물체 궤적을 효과적으로 추적하기 위해 Hungarian Algorithm을 이용한다. 생물체 궤적 정보와 생물체의 좌표 정보로 Weighted bipartite graph를 구성한다. weight는 궤적 정보와 좌표 정보의 거리, 속도, 각도를 비교하여 계산한다. 구성된 graph를 Hungarian Algorithm로 계산하여 가장 효율적인 matching이 이루어지도록 한다. 실제 생물체를 관찰하고 얻어진 데이터를 이용하여 실험을 하고, 제안한 방법의 효율성을 검증한다.