• 전기학회논문지
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• 제65권8호
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• pp.1430-1435
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• 2016

Electrical impedance tomography (EIT) has been applied to measure the location of external disturbance using a phantom and conductive yarns. According to the test results, the addition of carbon nanotube particles into the phantom does not show remarkable improvement in location errors. On the other hand combined fabric, conductive yarns with fabric, and non-woven fabric, were added to evaluate its performance as a fabric sensor. The combined fabric resulted in a decrease of 21.5% in the circumferential location error and a decrease of 50% in the radial location error, compared to those of the yarns. Additionally, it was revealed that the measurement error is almost linearly proportional to the conductivity of the phantom liquid and resistance of the conductive yarns. The combined fabric can be a promising material for fabric sensors in sports utilities and medical devices.

• 전자공학회논문지SC
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• 제42권6호
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• pp.57-66
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• 2005

본 연구에서는 가상현실기술과 자전거를 이용하여 평형감각 실조환자의 진단 및 시각, 전정감각, 체성감각 등을 효율적으로 진단하고 자극, 훈련시킬 수 있는 자전거 시뮬레이터 시스템을 개발하였고, 이 시스템이 평형감각 훈련에 대한 효과를 고찰하였다. 실험 방법은 20대의 건강한 젊은 성인과 70대의 노인을 대상으로 자전거 주행 시에 나타나는 주행시간, 주행속도, 중앙선이탈도, 무게이동과 무게중심의 변화를 측정하여 가상 자전거 시스템이 평형감각 훈련에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 유용성을 분석 하였다. 실험결과, 20대의 젊은 성인과 70대의 노인이 훈련 후 주행속도와 주행시간 중앙선 이탈도가 감소하였고, 좌우 무게이동과 무게중심 면적이 모두 감소하였으며 시각적 피드백의 효과가 평형감각에 더욱 유용하다는 결론을 얻었고 시각적 피드백의 효과를 이용하여 복합 감성정보를 활용한 헬스기구나 평형감각 재활 훈련에 활용할 수 있음을 알 수 있었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권6호
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• pp.682-688
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• 2006

This paper deals with the delay-dependent and rate-independent stabilization of systems with multiple unknown time-varying delays and time-varying structured uncertainties. All the linear matrix inequalities based conditions are derived by employing free-weighting matrices to express the relationships between the terms in the Leibniz-Newton formula. The criteria do not require any tuning parameters. Numerical examples demonstrate the validity of the method.

• 기계저널
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• 제50권12호
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• pp.50-55
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• 2010

영화 로보캅, 아이언맨 등에 등장하는 외골격기구(exoskeleton)는 이제 더 이상 먼 미래의 얘기도 아니고 딴 나라 얘기도 아니다. 외골격기구 중 특히 하지외골격기구는 Baytheon Sarcos, Berkley Bionics, Exohiker, Bleex, HAL5 등의 이름으로 버클리, 스탠퍼드 등 해외 우수 연구집단에서 이미 개발을 성공하였고 상용화를 앞두고 있다. 늦은 감은 있지만 국내에서도 재활의료용, 군수용 하지외골격기구 연구가 진행되고 있다. 본 저자는 최근 기존연구와 다른 접근방식으로 고민을 시작하였고 본 연구팀이 상표출원한 $PLE^{TM}$, $LeSATA^{TM}$의 개발을 서두르고 있다. 이 글을 통해 그간의 고민들을 간략히 털어놓을까 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.451-452
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• 2006

• 광학세계
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• 통권125호
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• pp.22-23
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• 2010

1970년대 중반 일본에서 만들어진 메카트로닉스(Mechatronics)라는 용어는 기계공학(Mechanics)과 전자공학(Electronics)의 합성어로 1980년대 이후 전세계적으로 널리 사용되었다. 이후 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 힘입어 메카트로닉스는 로봇, 공장자동화, CNC공작기계 등 현대산업의 근간을 이루는 핵심 기술로 자리매김 하였다. 최근에는 학문의 경계를 허무는 작업들이 더욱 속도를 내고 있는 가운데, 생활에서 늘 접하는 휴대폰, TV, 빔프로젝트 등의 제품에 시각적 신호를 창출하기 위한 광학적 요소가 결합되고 있다. 이를 우리는 옵토메카트로닉스(Optomechatronics)라는 영역으로 분류한다. 여기에 생체공학(Bionics)과 나노기술(Nano technology)의 결합을 필요로 하는 제품들이 또한 바이오옵토메카트로닉스(Bio-Optomechatronics)또는 나노바이오 옵토메카트로닉스(Nano-Bioopmechatronics)등의 새로운 영역 창출을 준비하고 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.566-567
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• 2012

본 논문에서는 산성수를 전기분해하여 알칼리 이온수를 생성하는 정수 시스템을 제안하였다. 시스템은 크게 전해조, 냉각 유닛, 콤프레서, 정수?터 등으로 구성되어 있다. 특히 알칼리이온수를 생성하기 위해서는 전기분해를 위한 전력변환 회로가 필요하다. 본 논문에서는 알칼리이온수기를 위한 전해조 구동회로를 PSIM을 통한 검증 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1918-1920
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• 2005

The color and structure of urban constructions is a factor of urban landscape and shows their characteristics. Hence the modern buildings with their materials and external appearance makes up the urban image. But still yet, it was not easy to evaluate the value of visual landscape of buildings with objective measuring method. Most of all, it depends on the subjective estimation of a few talented or high educated experts with a sense of beauty. In relation to this kind of problems, it was tried here in this study to analyse the human response of brain wave pattern (EEG) with use of SD method, while the tested persons watched the urban landscape constructed in a visual reality. The tested persons were 10 adult males and females with no color blindness and intact cognitive function. Light source with color filter was used for color environment in chamber room. The signal of EEG is analysed digitally and grouped into the $\alpha$ and $\beta$ waves. The result showed that relative power of $\alpha$ wave ratio increased in natural landscape scenary clearly. From these results it was possible to evaluate the human response, which was affected by urban color and structure stimulation and it might be useful as an indicator of visual cognition amenity toward the design of urban construction environment.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권3호
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• pp.410-416
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• 2007

This paper presents quantitative analysis of a training system based on an unstable platform and a visual interactive system for improving sense of equilibrium. The training system consists of an unstable platform, a force plate, a safety harness, a monitoring device, and a personal-computer. To confirm the effects of the training system, fifteen young volunteers and five elderly volunteers went through a series of balance training using the system. During the training, we measured relevant parameters such as the time a subject maintain his or her center of pressure on a target, the time a subject moves his or her center of pressure to the target, and the mean absolute deviation of the trace before and after training with this system and training programs to evaluate the effects of the training. The results showed that the training system can successfully assess the gradual improvement of the postural control capability of the subject in the system and showed a possibility of improving balance of the subject. Moreover, the significant improvement in the postural capability of the elderly subject suggests that elderly subjects can benefit more from the training using the system for the improvement of sense of equilibrium.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.181-184
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• 2003

본 연구에서는 시각자극에 의하여 안구 운동 시 뇌의 학습, 인지, 집중력을 활성화시키기 위하여 무한대 회로($\infty$)를 이용하여 연구를 수행하였다. 뇌파 유도를 하기 위한 무한대 회로($\infty$)는 LED 모양을 하고 있으며 이것을 실행시키기 위하여 LabView 프로그램을 사용하였다. 시각자극을 제시하기 위하여 LED의 수를 각각 26, 51, 101개로 구분하였고 점멸 시간은 50, 150, 250㎳로 하였다. 시각 자극 제시 조건의 변화에 의하여 유도되는 뇌파를 Fz, Cz, Pz, Fpl, O1, O2 부위에서 측정한 결과 LED의 수가 적고 점멸 시간이 길어질수록 $\beta$파의 비율이 증가하는 경향을 보였다. 이 결과는 LED의 점멸 움직임의 불연속적인 요인에 의하여 $\beta$파의 비율이 증가했을 것이라 생각한다. 본 연구를 통하여 얻어진 결론을 역이용하여 원하는 뇌파를 유도할 수 있는 시각 제시 방법이 완성되어 진다면, 이는 뇌기능 장애 환자의 재활이나 학습 장애의 아동에게 있어 효과적인 방법이 될 것이다.