The unscented Kalman filter features a direct transforming process involving unscented transformation for removing the linearization process error that may occur in the extended Kalman filter. This paper proposes a reduced-order unscented Kalman filter for the sensorless control of a permanent magnet synchronous motor. The proposed method can reduce the computational load without degrading the accuracy compared to the conventional Kalman filters. Moreover, the proposed method can directly estimate the electrical rotor position and speed without a back-electromotive force. The proposed Kalman filter for the sensorless control of a permanent magnet synchronous motor is verified through the simulation and experimentation. The performance of the proposed method is evaluated over a wide range of operations, such as forward and reverse rotations in low and high speeds including the detuning parameters.
This research is a study on the spatial organization of Korean houses designed by architects. It is focused on the characteristics and transformation of spatial organization of house designed since 1970. The variety and regularity of organization existed at the back of spatial structure of Korean houses were analyzed through typological and topographical theory. The general subject of this study is to find out the characteristics and tendency of transformation of spatial organization of houses designed by Korean architects. As a result of this study it was clarified that the spatial organization of architect's house turned its derection from the concept of 'unification and connection' to that of 'separation and segregation' It also was found that the degree of depth of room has been increased and the degree of concentration to a certain room has been decreased through the passing of time. It is because of the trend of spatial separation of rooms appeared in the architect's houses.
In this paper a new design of multi-layer perceptron(MLP) for camera calibration is proposed. Most existing techniques determine a transformation from 3D spatial points to their image points and camera parameters are tried to be estimated from the transformation. The technique proposed here, on the other hand, determines rays of sight uniquely from image points and parameters are estimated from the relationship using an MLP. By this approach projection and back-projection can be done more straightforwardly. Being based on a geometric model, a network design process becomes less ambiguous, which is a clear merit compared to other neural net based techniques. An MLP designed according to the technique proposed showed fast and stable learning in tests under various conditions.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제16권6호
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pp.891-901
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2009
이 논문에서는 GARCH 모형에서 가정한 오차향의 분포에 근접하도록 자료를 변환하고 변환된 자료를 이용하여 모수와 예측구간을 구한 후 다시 역변환을 통해 원래의 척도에서의 VaR을 계산하는 방법에 대해 알아본다. KOSPI와 KOSDAQ 수익률을 이동시키며 VaR을 계산하고 이들 VaR의 포함확률을 계산하여 병목수준에 얼마나 근접하는지를 알아봄으로써 변환-역변환 방법과 변환을 적용하지 않는 방법의 결과를 비교해 본다.
본 논문에서는 호모모프변환과 다중 스케일 분해를 이용하여 영상의 생동폭과 명암대비를 모두 개선시킬 수 있는 영상향상기법을 제안한다. 원 영상은 로그를 취하여 호모모프영역으로 변환하고, 이를 다중 스케일로 분해한 후 각 대역에 가중치를 가해 조합한다. 이 조합된 신호는 지수를 취하여 밝기영역으로 변환한다. 호모모프영역에서 저주파대역의 크기조절은 생동폭을 변환시키고, 고주파대역의 크기조절은 명암대비의 향상에 기여한다. 다중 스케일 분해는 계산이 간단하고 효율적인 구조를 가진 "${\AA}$ trous" 알고리듬을 사용하며, 이의 타당성은 시뮬레이션을 통해서 확인한다.
Ficks의 확산 편미방을 Laplace 변환을 적용하여 초기 및 경계조건과 함께 종속 대수 함수로 변환하고 Burington의 역변환표를 활용하여 복귀하는 방법으로 Ficks의 확산 편미방의 해를 구하였다. 적용된 초기 및 정계조건은 일정깊이의 담수에로 무한 깊이의 일정 염농도의 균일한 간척지 토양에서 상향 염분확산 이동에 대한 것이었다. 유도된 해는 특이 조건에서의 비교법으로 오.등 및 Kirkham, 등이 보고 한 간단한 초기 빛 경계조건에서의 해와 일치함을 확인했다. Ficks의 확산식의 해로 계산된 완만한 제염 속도를 근거로하여 담수 제염 방법별 제염 속도와 토양중 염분분포를 추정할수있는 모형식을 제시하였다.
A semi-Lagrangian finite element scheme with objective time stepping algorithm for solving viscoelastic flow problem is presented. The convection terms in the momentum and constitutive equations are treated using a quasi-monotone semi-Lagrangian scheme, in which characteristic feet on a regular grid are traced backwards over a single time-step. Concerned with the generalized midpoint rule type of algorithms formulated to exactly preserve objectivity, we use the geometric transformation such as pull-back, push-forward operation. The method is applied to the 4:1 planar contraction problem for an Oldroyd B fluid for both creeping and inertial flow conditions.
A study was conducted to determine the interdependence among the conformation traits of 28 "Pallaresa" cows using principal component analysis. Originally 21 body linear measurements were obtained, from which eight traits are subsequently eliminated. From the principal components analysis, with raw varimax rotation of the transformation matrix, two principal components were extracted, which accounted for 65.8% of the total variance. The first principal component alone explained 51.6% of the variation, and tended to describe general size, while the second principal component had its loadings for back-sternal diameter. The two extracted principal components, which are traits related to dorsal heights and back-sternal diameter, could be considered in selection programs.
This paper presents a general analytical model to calculate the characteristics of axial-flux permanent-magnet machines with axis eccentricities. The radial and tangential magnetic flux densities in the air gap under normal conditions were first obtained using a combination of Maxwell's equations and Schwarz-Christoffel (SC) transformation. Next, equations for the radii were deduced to investigate the static/dynamic eccentricities. The back electromotive forces (EMFs) were calculated and compared with those obtained from finite element (FE) analysis. The analytical predictions show good agreement with the FE results. Detection approaches were obtained by comparing with normal conditions, and the analytical model was verified experimentally.
Pham, Hong Nhung;Jang, Yoon Hee;Park, Bo-In;Lee, Seung Yong;Lee, Doh-Kwon
한국진공학회:학술대회논문집
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한국진공학회 2016년도 제50회 동계 정기학술대회 초록집
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pp.426.2-426.2
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2016
Numerous of researches are being conducted to improve the efficiency of $Cu_2ZnSnSe_4$ (CZTSe)-based photovoltaic devices, which is one of the most promising candidates for low cost and environment-friendly solar cells. In this work, we concentrate on the back contact of the devices. A proper thickness of $MoSe_2$ in back contact structure is believed to enhance adhesion and ohmic contact between Mo back contact and absorber layer. Nevertheless, too thick $MoSe_2$ layers that are grown during high-temperature selenization process can impede the current collection, thus resulting in low cell performance. By applying molybdenum nitride as a barrier in back contact structure, we were able to control the thickness of $MoSe_2$ layer, which resulted in lower series resistance and higher fill factor of CZTSe devices. The phase transformation of Mo-N binary system was systematically studied by changing $N_2$ concentration during the sputtering process. With a proper phase of Mo-N fabricated by using an adequate partial pressure of $N_2$, the efficiency of CZTSe solar cells as high as 8.31% was achieved while the average efficiency was improved by about 2% with respect to that of the referent cells where no barrier layer was employed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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