• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제16권2호
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• pp.95-103
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• 2016

In a dynamic environment autonomous robots often encounter unexpected situations that the robots have to deal with in order to continue proceeding their mission. We propose an adaptive goal-based model that allows cyber-physical systems (CPS) to update their environmental model and helps them analyze for attainment of their goals from current state using the updated environmental model and its capabilities. Information exchange approach utilizes Human-Agent-Robot-Machine-Sensor (HARMS) model to exchange messages between CPS. Model validation method uses NuSMV, which is one of Model Checking tools, to check whether the system can continue its mission toward the goal in the given environment. We explain a practical set up of the model in a situation in which homogeneous robots that has the same capability work in the same environment.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.57-68
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• 1998

가상 현실의 궁극적인 목표중의 하나는 참여자가 가치 있는 경험을 얻을 수 있도록 하는 것이다. 경험의 내용은 순차적인 이벤트들로서 구성될 수 있으며 본 논문은 이런 이벤트들을 저작(event authoring)하기 위한 알고리듬을 개발하는 것을 목적으로 한다. Event authoring을 위해서 우리는 우선, 가상환경에 포함되는 개체들의 구조를 제안한다. 그리고, event-program을 기술하여 실험을 행할 수 있게 하는 수단인 event authoring language와 event-program 실행 시에 핵심이 되는 event execution manager를 구현한다. 마지막으로, 몇 가지 실험을 통하여 본 논문에서 제시된 접근방법이 유효함을 증명한다.

• 대한산업공학회지
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• 제39권4호
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• pp.278-289
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• 2013

Up-to-date market dynamics and intense competition have forced a production system to be more widely distributed and decentralized than ever, and the production system itself can be regarded as a collaborative network of autonomous production resources in which the responsibility of decision making is also decentralized into individual autonomous entities. The conventional resource management models, however, are not suitable for the distributed and decentralized environment because of their centralized nature. In this paper, an agent-based resource management model is proposed. The proposed model applies employment relation-driven fractal organization (FrOrg) into organizational model for distributed production resources and presents a resource management framework based on employment contracts. The fractal organization is a structured association in which a self-similar pattern recursively appears, and employment relations between production resources are recursively constructed throughout the entire production system.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.728-734
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• 2021

최근 심층강화학습을 활용한 종단간 자율주행에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 차량의 종방향 주행 성능을 개선하는 잠재 SAC 기반 심층강화학습의 보상함수를 제시한다. 기존 강화학습 보상함수는 주행 안전성과 효율성이 크게 저하되는 반면 제시하는 보상함수는 전방 차량과의 충돌위험을 회피하면서 적절한 차간거리를 유지할 수 있음을 보인다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권12호
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• pp.732-736
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• 2005

ln general, hospital information system should provide interoperability hat usually and operate independence of other HIS. This study proposes a new HIS paradigm that can be implemented within standard HL7 Interface engine and clinical data repository (CDR). We have developed an alternative architecture relying on agent solutions with distributed queries to heterogeneous databases. This architecture creates a very fine and flexible repository that can handle queries with the bases of standard HL7 messaging structure. Deploying Agent solutions to manipulate autonomy of storage management and sociality for communication with open world is another issue that keeps this system from reinventing existing wheels in medical informatics. This study the first attempt to construct CDR based private clinic. We used the information stored in the clinical patient record system of the internal medicine private hospital which is used rational database. We were searched increasing the 1,000 data entry from 1,000 to 10,000. By the result, experimental CDR showed highly efficient performance more than 6,000. In the future, the CDR can be further extended for clinical information among private hospitals estranged from EHR (Electronic Health Records).

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.55-59
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• 2004

무선 인터넷의 환경으로 접어들면서 이동 장치를 통해 정보에 접근하는 비중이 늘고 있다. 이동 사용자는 이동기기의 특성상 장소와 시간에 국한되지 않고 데이터제공을 받을 수 있지만 서비스를 위해 장시간 접속할 경우에는 낮은 대역폭, 제한된 처리속도, 낮은 배터리용량, 잦은 무선통신망의 연결오류등과 같은 이동기기가 갖는 단점으로 인해 문제점들이 생겨날 수 있다. 본 논문에서는 이동에이전트를 사용하여 사용자가 연결을 유지하지 않고도 서비스를 받을 수 있는 지능적 서비스 에이전트 시스템을 제안하고, 자바 이동 에이전트기술을 이용하여 개발하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 이동기기를 통해 서비스를 요청할 경우 처리가 완료된 시점에 다시 연결이 이루어져서 보다 효과적으로 결과를 받아볼 수 있음을 보여주었으며, 새로운 서비스를 서버에 동적으로 추가하여 관리할 수 있음을 보여주었다.

• 전기학회논문지
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• 제62권3호
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• pp.322-331
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• 2013

This paper describes the development of the pilot plant of distributed intelligent management system for a microgrid. For optimal control and management of microgrids, intelligent agents area applied to the microgrid management system. Each agent includes intelligent algorithms to make decisions on behalf of the corresponding microgrid entity such as distributed generators, local loads, and so on. To this end, each agent has its own resources to evaluate the system conditions by collecting local information and also communicating with other agents. This paper presents key features of the data communication and management of the developed pilot plant such as the construction of mesh network using local wireless communication techniques, the autonomous agent coordination schemes using plug-and-play functions of agents and contract net protocol (CNP) for decision-making. The performance of the pilot plant and developed algorithms are verified via real-time microgrid test bench based on hardware-in-the-loop simulation systems.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제29권4호
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• pp.225-234
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• 2002

현재까지 개발되어 있는 많은 이동에이전트 시스템들이 웹과의 연동을 고려하고 있으며, 웹서버들 또한 향후에 이동에이전트를 지원할 것을 고려하고 있다. 그러나 현재로서는 근본적으로 클라이언트/서버 구조를 가지고 있는 웹프로그래밍과 프로그램 코드의 자치적인 이동이라는 특징을 가진 이동에이전트 프로그래밍을 통합하여 정보시스템을 개발하는 방법이 명확히 정립되어 있지 않다. 본 논문에서는 첫째, 청상의 이동에이전트 프로그래밍 모델을 제시하므로서 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍을 통합할 수 있는 방법을 명확히 하였다. 둘째, 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍 모두에 많이 쓰이고 있는 자바언어의 API를 개발하므로서, 웹상의 이동에이전트 프로그래밍에 사용할 수 있도록 하였다. 셋째, W3C에서 자바로 개발한 Jigsaw 웹서버에 이동에이전트의 실행환경을 제공하기 위한 모듈을 추가하고 테스트하므로서 제안하는 모델의 유용성을 보였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제15권5호
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• pp.131-142
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• 2015

자율주행 자동차는 전통적인 차량의 주요 수송 기능을 수행 할 수 있는 자동 운전 차량 말하며, 그것은 주변 환경을 감지하고 인간의 어떠한 입력 없이 이동 가능하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 자율주행 자동차를 시뮬레이션 할 수 있는 자율주행 자동차 에이전트를 설계하고 이에 대한 프로토타입을 개발하였다. 이를 위하여 자율주행 자동차에 대한 요구 사항을 분석하고, 전통적인 다중 에이전트 시스템에 적합하도록 에이전트를 설계하였다. 설계의 핵심 은 에이전트들은 오직 조종힘에 따라 이동하도록 하는 것이다. 설계된 에이전트의 프로토타입은 유니티3D를 이용하여 구현되었다. 프로토타입을 이용한 시뮬레이션 결과, 에이전트의 이동은 매우 자연스럽게 나타났다. 그러나 에이전트 수를 증가시키는 경우에 성능이 심각하게 저하되었고, 이에 대한 대안들을 제시하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제27권6호
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• pp.138-143
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• 2023

이 연구에서는 탄산칼슘 형성 박테리아의 내생포자를 접종한 알지네이트 겔과 포자현탁액 형태의 균열치유제를 모르타르에 첨가하여 균열치유성능을 비교, 분석함으로써 균열치유제 제조방법별 균열치유성능을 분석하였다. 또한 박스형 암거 형태의 실 구조물에 적용하여 실험실 환경뿐만 아니라 개발된 균열치유제가 실제 현장에 적용될 수 있는 환경을 조성하여 실구조물 스케일에서 균열치유성능을 검증하고자 하였다. 건조 방식을 달리한 두 가지 형태의 알지네이트 겔로 구성된 균열치유제를 분석한 결과, 건열건조 방식의 균열치유제는 균열치유 성능을 나타내었으나, 동결건조 방식의 경우 얼음 결정에 의해 다수의 포자가 사멸되어 균열치유성능을 잃는 것으로 나타났다. 실스케일 구조물의 균열부에서 추출된 균열치유 추정물질의 SEM 사진과 XRD 패턴 분석 결과 균열치유제에 적용된 균열치유 미생물이 생성한 탄산칼슘 결정 중 하나인 calcite인 것으로 나타났으며, 미생물에 의한 균열치유메커니즘이 실구조물에서 구현될 수 있음을 확인하였다.