Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.5
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pp.47-57
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2006
This paper presents a network-based traction control system(TCS), where several electric control units (ECUs) are connected by a controller area network(CAN) communication system. The control system consists of four ECUs: the electricthrottle controller, the transmission controller, the engine controller and the traction controller. In order to validate the traction control algorithm of the network-based TCS and evaluate its performance, a Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) environment was developed. Herein we propose a new concept of the HILS environment called the network-based HILS(Net-HILS) for the development and validation of network-based control systems which include smart sensors or actuators. In this study, we report that we have designed a network-based TCS, validated its algorithm and evaluated its performance using Net-HILS.
Bo Chen;Guimei Pang;Zhengtao Xiang;Hang Tao;Yufeng Chen
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.17
no.9
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pp.2419-2435
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2023
Command and control networks(C2N) exhibit evident multi-network interdependencies owing to their complex hierarchical associations, interleaved communication links, and dynamic network changes. However, the existing command and control networks do not consider the effects of dependent nodes on the load distribution. Thus, we proposed a command and control networks load allocation strategy based on interdependence strength. First, a new measure of interdependence strength was proposed based on the edge betweenness, which was followed by proposing the inter-layer load allocation strategy based on the interdependence strength. Eventually, the simulation experiments of the aforementioned strategy were designed to analyze the network invulnerability with different initial load capacity parameters, allocation model parameters, and allocation strategies. The simulation indicates that the strategy proposed in this study improved the node survival rate of the interdependent command and control networks model and successfully prevented cascade failures.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.20
no.1
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pp.95-105
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2012
The selective catalytic reduction (SCR) system is a highly-effective aftertreatment device for NOx reduction of diesel engines. Generally, the ammonia ($NH_3$) was generated from reaction mechanism of SCR in the SCR system using the liquid urea as the reluctant. Therefore, the precise urea dosing control is a very important key for NOx and $NH_3$ slip reduction in the SCR system. This paper investigated NOx and $NH_3$ emission characteristics of urea-SCR dosing system based on model-based control algorithm in order to reduce NOx. In the map-based control algorithm, target amount of urea solution was determined by mass flow rate of exhaust gas obtained from engine rpm, torque and $O_2$ for feed-back control NOx concentration should be measured by NOx sensor. Moreover, this algorithm can not estimate $NH_3$ absorbed on the catalyst. Hence, the urea injection can be too rich or too lean. In this study, the model-based control algorithm was developed and evaluated on the numerical model describing physical and chemical phenomena in SCR system. One channel thermo-fluid model coupled with finely tuned chemical reaction model was applied to this control algorithm. The vehicle test was carried out by using map-based and model-based control algorithms in the NEDC mode in order to evaluate the performance of the model based control algorithm.
The creation of automotive systems of active safety with intelligent functions needs the use of new control principles for the wheel and automobile. One of such directions is the pre-extreme control strategy. Its aim is the ensuring of wheel's work in pre-extreme, stable area of tire grip wheel slip dependence. The simplest realization of pre-extreme control in automotive anti-lock brake systems consists in the threshold and gradient algorithms. A comparative analysis of these algorithms, which has been made on 'hardware in-the-loop' simulation results of the braking for bus with various anti-lock brake systems (ABS), indicated their high efficiency.
In this paper, we study the idle speed control of the spark ignition engine. Engine idle speed control is a difficult problem because of troublesome characteristics such as severe process nonlinearities, variable time delays, time-varying dynamics and unobservable internal system states and disturbances. We investigate the intelligent control algorithms such as neural network controller and fuzzy controller for 4-cylinder 4-stroke engine.
Sin, Yunsub;Lee, Geesoo;Kim, Hyunchul;Jeong, Soo-Jin;Park, Kyungyeong;Suh, Hyun Kyu
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.21
no.5
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pp.67-73
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2013
This experimental work described the effect of flow control valve type on the performance of wobble plate type fuel pump for the stable DME fuel supply. In order to study this, different four types of flow control valves (ITV, SCV, IMV and MPROP) were installed on the wobble plate fuel pump, and fuel flow rate, torque, and temperature variation of pump were investigated under various operating conditions by using pump performance test system. It was revealed that wobble plate type fuel pump worked well with ITV and SCV control valve, and the flow rate and torque of fuel pump was in proportion to the value of valve open duty. The maximum flow rate and torque of fuel pump were achieved around the 50% duty of control valve. Temperature variation at all pump measuring points were under $60^{\circ}C$ which is acceptable.
Benbouzid, M.E.H.;Diallo, D.;Zeraoulia, M.;Zidani, F.
International Journal of Automotive Technology
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v.7
no.6
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pp.729-739
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2006
This paper describes an active fault-tolerant control system for an induction motor drive that propels an Electrical Vehicle(EV) or a Hybrid one(HEV). The proposed system adaptively reorganizes itself in the event of sensor loss or sensor recovery to sustain the best control performance given the complement of remaining sensors. Moreover, the developed system takes into account the controller transition smoothness in terms of speed and torque transients. In this paper which is the sequel of (Diallo et al., 2004), we propose to introduce more advanced and intelligent control techniques to improve the global performance of the fault-tolerant drive for automotive applications(e.g. EVs or HEVs). In fact, two control techniques are chosen to illustrate the consistency of the proposed approach: sliding mode for encoder-based control; and fuzzy logics for sensorless control. Moreover, the system control reorganization is now managed by a fuzzy decision system to improve the transitions smoothness. Simulations tests, in terms of speed and torque responses, have been carried out on a 4-kW induction motor drive to evaluate the consistency and the performance of the proposed fault-tolerant control approach.
This paper presents a systematic approach which determines the optimal period to minimize performance measure subject to the schedulability constraints of a real-time control system by formulating the scheduling problem as an optimal problem. The performance measure is derived from the summation of end-to-end response times of processed I/Os scheduled by the static cyclic method. The schedulability constraint is specified in terms of allowable resource utilization. At first, a uniprocessor case is considered and then it is extended to a distributed system connected through a communication link, local-inter network, UN. This approach is applied to the design of an automotive body control system in order to validate the feasibility through a real example. By using the approach, a set of optimal periods can easily be obtained without complex and advanced methods such as branch and bound (B&B) or simulated annealing.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2000.10a
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pp.1-8
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2000
Automotive electronics as we know it today encompasses a wide variety of devices and systems. Key to them all, and those yet to come. is the ability to sense and measure accurately automotive control parameters. In other words, sensors and actuators are the heart of any automotive electronics application. The important of sensors and actuators cannot be overemphasized. The future growth of automotive electronics is arguably more dependent on sufficiently accurate and low-cost sensors and actuators than on computers, controls, displays, and other technologies. Without them, all of controls system - engine. transmission. cruise, braking, traction, suspension, steering, lighting, windshield wipers, air conditioner/hearter - would not be possible. Those controls, of course, are key to car operation and they have made cars over the years more drivable, safe, and reliable. In this lecture, the principle and future trends of electronic control gasoline engine will be discuss.
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