• 제목/요약/키워드: automation technology

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접합 공정 조건이 Al-Al 접합의 계면접착에너지에 미치는 영향 (Effect of Bonding Process Conditions on the Interfacial Adhesion Energy of Al-Al Direct Bonds)

  • 김재원;정명혁;장은정;박성철;;;;김성동;박영배
    • 한국재료학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.319-325
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    • 2010
  • 3-D IC integration enables the smallest form factor and highest performance due to the shortest and most plentiful interconnects between chips. Direct metal bonding has several advantages over the solder-based bonding, including lower electrical resistivity, better electromigration resistance and more reduced interconnect RC delay, while high process temperature is one of the major bottlenecks of metal direct bonding because it can negatively influence device reliability and manufacturing yield. We performed quantitative analyses of the interfacial properties of Al-Al bonds with varying process parameters, bonding temperature, bonding time, and bonding environment. A 4-point bending method was used to measure the interfacial adhesion energy. The quantitative interfacial adhesion energy measured by a 4-point bending test shows 1.33, 2.25, and $6.44\;J/m^2$ for 400, 450, and $500^{\circ}C$, respectively, in a $N_2$ atmosphere. Increasing the bonding time from 1 to 4 hrs enhanced the interfacial fracture toughness while the effects of forming gas were negligible, which were correlated to the bonding interface analysis results. XPS depth analysis results on the delaminated interfaces showed that the relative area fraction of aluminum oxide to the pure aluminum phase near the bonding surfaces match well the variations of interfacial adhesion energies with bonding process conditions.

협개선 용접부에 대한 용접잔류응력 예측 (Prediction of Weld Residual Stress of Narrow Gap Welds)

  • 양준석;허남수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권1호
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    • pp.79-83
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    • 2010
  • 최근 원자력발전소 배관계의 용접 시 결함 발생의 원인이 되는 용접변형과 용접잔류응력을 감소시키고 용접 효율도 증가시키기 위해 협개선 용접법이 적용되고 있다. 협개선 용접법은 기존 용접법에 비해 상대적으로 입열량이 적고 용접변형과 용접잔류응력도 감소시킬 수 있기 때문에 배관 건전성 관점에서 많은 이점이 있을 수 있다. 그러나 실제 협개선 용접부 결함에 대한 정확한 파괴역학적 분석 등을 위해서는 용접 특성을 고려하여 변형 및 용접잔류응력 특성을 정확하게 예측해야 한다. 따라서 본 논문에서는 협개선 용접부에 대한 상세 2차원 유한요소해석을 수행하여 협개선 용접부의 용접잔류응력 분포를 결정하였으며, 이를 일반적인 용접법에 대한 특성과 비교하였다. 본 논문의 결과는 향후 협개선 용접부의 결함 평가와 용접방법 개선 등을 위해 적용될 수 있다.

정보기술 기반의 미래형 우편접수창구 구축계획 수립 (Implementation Planning for Information Technology-Based Future Mail Acceptance System)

  • 정근채
    • 경영정보학연구
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    • 제7권2호
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    • pp.141-162
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    • 2005
  • 본 연구에서는 보다 효율적이고 지능적으로 운영될 수 있는 미래형 우편접수창구를 구축하기 위한 계획을 수립한다. 현황분석을 위해 우선 사용자의 요구사항을 정의하고 현행 문제점과 각종 이슈를 분석하며, 선진국의 다양한 우편서비스 제공기관에 대한 선진사례분석을 수행한다. 선행된 현황분석과 선진사례분석 결과를 기반으로 미래형 우편접수창구에 대한 기념적 모형을 설계한다. 제안된 모형은 무인우편창구, 다량우편창구, 통합우편창구로 대별할 수 있으며, 비효율과 부정확성을 제거하기 위해 정보기술과 자동화기술을 적용함으로써 우편접수 업무가 보다 효율적으로 수행될 수 있도록 설계되었다. 이후 제안된 개념적 모형의 구축을 위한 추진과제를 정의하고, 개별과제에 대한 실행우선순위를 결정하기 위해 현업담당자와 관련 전문가의 설문을 통해 과제들의 중요도와 선후행관계를 평가한 후, 최종적으로 우편접수창구에 대한 구축계획을 수립하였다. 본 연구에서 제시된 구축계획을 바탕으로 향후 보다 효율적이고 효과적인 우편접수창구를 구축할 수 있을 것으로 기대한다.

모델기반 자동코드 생성과 실시간 운영체제 기반 무인기용 비행제어시스템 탑재 프로그램 개발 (Development of Embedded Program for UAV Flight Control System using RTOS and Model-Based Auto Code Generation)

  • 김성환;조상욱;김성수;유창경;최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권10호
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    • pp.979-986
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    • 2011
  • 본 논문에서는 소형 무인기용 센서 및 임무장비 통합형 비행제어 시스템의 탑재 프로그램 개발에 대해 다룬다. 비행제어 시스템은 센서 및 임무장비를 관장하는 장치관리시스템과 제어 프로그램 및 임무 수행 알고리즘을 연산하는 제어연산시스템의 두 부분으로 구성된다. 장치관리시스템의 탑재 프로그램은 TI사의 DSP/BIOS 실시간 운영체제를 기반으로 개별 센서 및 외부 임무장비를 위한 시스템 드라이버들과 각각의 서브시스템 관리를 위한 태스크들로 구성된다. 제어연산시스템의 프로그램은 모델기반 개발기술을 이용한 자동 코드 생성 기술을 적용하였다.

KIER의 열분해유화 공정 기술과 실증플랜트 소개 (Introduction of KIER Pyrolysis Process and 3,000 ton/yr Demonstration Plant)

  • 신대현;전상구;김광호;이경환;노남선;이기봉
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.479-482
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    • 2008
  • Since late of 2000, KIER has developed a novel pyrolysis process for production of fuel oils from polymer wastes. It could have been possible due to large-scale funding of the Resource Recycling R&D Center. The target was to develop an uncatalyzed, continuous and automatic process producing oils that can be used as a fuel for small-scale industrial boilers. The process development has proceeded in three stages bench-scale unit, pilot plant and demonstration plant. As a result, the demonstration plant having capacity of 3,000 tons/year has been constructed and is currently under test operation for optimization of operation conditions. The process consisted of four parts ; feeding system, cracking reactor, refining system and others. Raw materials were pretreated via shredding and classifying to remove minerals, water, etc. There were 3 kind of products, oils(80%), gas(15%), carbonic residue(5%). The main products i.e. oils were gasoline and diesel. The calorific value of gas has been found to be about 18,000kcal/$m^3$ which is similar to petroleum gas and shows that it could be used as a process fuel. Key technologies adopted in the process are 1) Recirculation of feed for rapid melting and enhancement of fluidity for automatic control of system, 2) Tubular reactor specially-designed for heavy heat flux and prevention of coking, 3)Recirculation of heavy fraction for prevention of wax formation, and 4) continuous removal & re-reaction of sludge for high yield of main product (oil) and minimization of residue. The advantages of the process are full automation, continuous operation, no requirement of catalyst, minimization of coking and sludge problems, maximizing the product(fuel oil) yield and purity, low initial investment and operation costs and environment- friendly process. In this presentation, background of pyrolysis technology development, the details of KIER pyrolysis process flow, key technologies and the performances of the process will be discussed in detail.

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워터젯을 이용한 노면표시 제거장비의 성능평가에 관한 연구 (Performance Evaluation of Road Stripe Removing Equipment Using High Pressure Water-Jet)

  • 한재구;권순욱;김균태
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제7권6호
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    • pp.79-89
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    • 2006
  • 종래의 깎기식 제거기에 의한 노면표시 제거작업은 인력에 의존하는 단순반복 작업으로 진행된다. 경제사회적인 측면에서 이러한 수작업은 매우 불리한데, 장시간 교통통제로 인하여 교통체증을 야기 시키기 때문이다. 이러한 교통체증은 도로 이용자의 불편과 혼잡비용이 증가시킬 뿐만 아니라 교통사고의 가능성도 가중시키게 된다. 본 연구의 목적은 워터젯 기술을 이용한 노면표시 제거 장비를 개발하고, 개발장비의 성능을 평가하는 것이다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 워터젯을 이용한 노면표시 제거장비를 개발하여 현장실험한 결과, 기존방식과 비교하여 280.0%의 생산성 달성 비율을 얻을 수 있었다 또한 편익/비용 비율을 분석한 결과, 편익/비용 비율이 1보다 큰 3.28이 산출되었다. 따라서 노면표시제거 자동화 장비를 도입하는 경우 추가 소요되는 비용보다 발생되는 편익이 더 큼을 알 수 있다. 둘째, 개발장비로 기존 방식의 190일 작업물량을 작업할 경우, 장비 한대마다 연간 약 25.5억원의 교통혼잡비용을 절감할 수 있음을 알 수 있었다 따라서 노면표시제거 업체들이 본 연구의 개발장비를 도입함으로써 얻을 수 있는 사회적 편익은 막대할 것으로 기대된다.

기업간 워크플로우 통합 기술에 대한 연구 (A Study on B2B Workflow Integration Technology)

  • 정재윤;김훈태;김동수;강석호
    • 한국전자거래학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.39-59
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    • 2004
  • e-비즈니스는 기업활동을 자동화하고 업무시스템 간에 정보소통을 가능하게 하였다. 이러한 자동화와 정보공유는 기업간 환경으로 확장되어, 거래 기업간에 비즈니스프로세스와 교환 메시지를 정의하여 거래과정을 자동화하려는 시도가 발생하였다. 본 연구에서 다루고 있는 기업간 워크플로우 통합은 이러한 시도 중의 하나로서, 기업의 개별적인 워크플로우를 중심으로 추가적인 기업간 활동을 정의함으로써 기업간 비즈니스 프로세스로 확장하는 시스템 통합 방법이다. 본 연구에서는 먼저 워크플로우 통합을 위한 요구사항 및 관련 표준과 통합 기술에 대하여 살펴보고, 이를 바탕으로 기업간 워크플로우 통합을 위한 참조모델을 제시한다. 그리고 관련 표준과 기술을 바탕으로 기업간 워크플로우 통합을 구현하기 위한 세 가지 접근 방법을 제시하였다. 세 가지 접근법은 워크플로우 시스템을 중심으로 상호운영하는 방법, 웹 서비스를 통해 공적 프로세스를 구현하는 방법, 그리고 내부 프로세스와 외부 프로세스를 독립적으로 운영하면서 다중 프로세스를 구현하는 방법이다. 또한, 참조 모델을 바탕으로 각 접근 방법의 구현을 위한 아키텍처를 제공한다. 이러한 연구는 기업간 워크플로우 통합에 대한 기업의 이해를 돕고 관련 표준 및 기술을 활용하여 시스템 통합을 구현하는 데 도움이 될 것이다.

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고속프린터의 병목 없는 구조 (Bottleneck-Free Architecture of A High Speed Printer)

  • 이강우
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권3호
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    • pp.115-128
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    • 2004
  • 세계의 프린터 시장이 지속적으로 성장하고 있으며 특히 네트워킹의 확대에 따라 프린팅 서비스 스테이션으로 활용할 수 있는 고속프린터에 대한 수요가 급증하고 있다. 그러나 현재까지 중ㆍ저속프린터의 인쇄화질과 응용프로그램에 관련된 연구만이 보고되고 있을 뿐 고속프린터지 구조와 속도에 대한 연구는 거의 이루어지지 많고 있다. 따라서 고속프린터의 구조와 속도에 대한 연구가 절실하다. 본 논문에서는 고속 인쇄를 위한 요구사항을 충족시키는 고속프린터의 구성요소를 정의하고 각 구성요소의 상호작용 및 프린터의 전체 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 토대로 최고 163.52 PPM의 성능을 갖는 고속프린터의 최적사양을 정의하였다. 또한 본 논문은 고속프린터의 성능과 구조에 대한 선구적인 연구결과 및 방법론을 제시한다는 측면에서 그 중요성을 갖는다.

순차적 크리깅 근사모델을 이용한 LMTT 이동체의 구조최적설계 (Structural Optimization for LMTT-Mover Using Sequential Kriging Approximation Model)

  • 이권희;박형욱;한동섭;한근조
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.105-111
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    • 2006
  • LMTT는 항만 자동화를 위한 수평 이송이 가능하도록 설계된 셔틀카와 격자구조의 레일에 부착된 스테이터 모듈(stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다. 본 연구에서는 순차적 표본방법에 기초하여 구성된 크리깅 근사모델을 이용하여 이동체의 구조최적설계를 수행하였다. 본 논문에서는 셀 요소로 유한요소 모델링된 이동체(mover)의 경량화 설계를 위하여 강도기준을 고려하고, 설계변수로는 가로빔, 세로빔, 휠 빔의 두께로 설정하였다. 순차적 크리깅모델에 의하여 구해진 최적해를 상용프로그램인 GENESIS를 이용하여 구해진 최적해와 비교, 검토하였다.

라이트봇을 활용한 컴퓨팅 사고력에서 지식 정보의 진단 방안에 관한 연구 (A Study on the Diagnosis Method of Knowledge Information in Computational Thinking using LightBot)

  • 이영석
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권8호
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    • pp.33-38
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    • 2020
  • 현대 사회는 다양한 분야의 문제를 컴퓨터와 접목하여 새로운 방향으로 생각하고 문제를 해결할 필요가 있다. 이렇게 자신만의 아이디어로 컴퓨팅 기술을 활용하여 다양한 문제를 추상화하고 자동화하는 것을 컴퓨팅 사고라고 한다. 본 논문에서는 프로그래밍 교육 상황에서 다양한 문제를 제시하고 이를 해결하기 위해 다양한 문제해결 방식을 찾도록 하는 과정을 통해 컴퓨팅 사고 기반의 지식 정보를 어떻게 진단하고 향상시킬 수 있는지를 분석하고자 한다. 학습자를 진단하기 위해 사전 검사와 라이트봇을 수행하고, 그 결과의 상관관계를 파악하여 학습자의 지식 상태를 체크한 뒤, 문제 해결 학습 기법에 따라 강의를 진행한 평가 결과와 라이트봇 수행 결과의 상관관계를 분석하여, 제안하는 기법에 따라 학습한 학습자들의 집단 평균 성적을 비교 분석한 결과 학습효과가 유의미하게 있는 것으로 나타났다. 본 논문에서 제안하는 문제해결을 위한 컴퓨팅 사고력 기반의 지식 정보를 도출하고 향상시키는 기법을 소프트웨어 교육에 적용한다면 학생들의 흥미와 관심을 유도하여, 학습 효과가 높아질 것이다.