• 한국통신학회논문지
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• 제31권7C호
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• pp.735-742
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• 2006

본 논문에서는 IEEE 802.16e OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiplexing-FDMA) TDD(Time Division Duplexing) 시스템 단말 수신기의 입력 신호에 대하여 DC 오프셋 보상, 자동 주파수 조정, 자동 이득 조정을 수행하는 DFE(Digital Front End)의 동작 원리와 Fixed-point 설계 방법에 대하여 설명하고, DFE의 성능을 ITU-R M. 1225 Veh-A 60km/h 채널 환경에서 시뮬레이션 결과를 통해 분석한다. DFE의 Fixed-point 설계시, 시스템의 성능에 영향을 주지 않는 범위 내에서 연산을 통해 출력되는 bit의 크기를 줄임으로서때 H/W 동작의 복잡도를 줄이고, Acquisition time과 안정도 간의 Trade-off를 고려하여 Loop Filter를 설계함으로서 DFE 의 Fixed-point 설계를 최적화 한다.

• 한국주거학회논문집
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• 제28권1호
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• pp.37-44
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• 2017

This study focuses on the university dormitory remodeled toward energy efficiency. The study has its purpose on deriving the aspects to be concerned for later green remodeling and enhancing the effects of green remodeling, by analyzing the changes of physical environment, changes of energy consumption amount, and needs of the residents. For this purpose, the study went through the review of project report from government office for green remodeling, field investigation of remodeling elements, and the occupancy evaluation by Focus Group Interview. FGI means interviewing small group of the residents who lived in the subjected dormitories both before and after the remodeling. As results, the elements of green remodeling in targeted dormitories were inner wall insulation, top-floor ceiling insulation, replacement of windows, installment of automatic entrance door and making transfer space connected the entrance door. As the parts of equipment system, EHP high-efficiency cooler, highly efficient radiator, upgraded LED lightings with covers, and automatic control system (only one building) were installed. Energy consumption was declined, and the satisfaction of residents was increased after the green remodeling. However, the aspects which were not improved or unsatisfying also have been detected. Therefore, the study states the suggestions each for the administrators, designers and planners, and residents to concern for enhancing the effects of green remodeling or construction of new dormitories.

• 한국항해학회지
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• 제22권2호
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• pp.13-22
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• 1998

선재용 자동식별시스템(AIS)은 21세기에 선박식별, 감시, 통신에 사용하기 위한 중요한 해상장비가 될 것 이며, 현재 여러 선진국에서 개발중에 있다. 본 논문에서는 AIS의 기술적인 방법을 제시하고자 한다. AIS의 주요 부분은 방송트랜스폰더(broadcast transponder)이고 핵심기술은 STDMA(self-organized Time Division Multiple Access)라 불리는 고용량의 VHF 라디오 데이터링크(radio data link)이다. 해상 VHF채널로 자신의 위치와 신분(identities)을 자동적이고 주기적으로 방송하게 될 AIS가 설치된 선박들은 선상이나 VTS 센터에 있는 ECDIC의 서면에 표시가 될 것이다. AIS는 방송서비스뿐만 아니라 일대일(point topoint) 통신 서비스를 지원하게 될 것이다. 본 논문에서는 STDMA의 방안 뿐만 아니라 AIS의 구성과 동작원리 그리고 기능을 설명하고자한다. 이외에 IMO에서의 AIS에 관한 표준화 작업을 본 논문에 소개하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.95-97
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• 2015

자동충돌예방 교육과 레이더시뮬레이션 교육은 STCW 협약 상 지정된 교육으로 항해사들이 항해사로 승선 시 필수적으로 수료해야 하는 교육이다. 최근에는 지정교육기관기준에 의거 교육과정 및 필요시설의 요건을 권고규정으로 두고 있어 각 교육기관은 그에 맞추어 시뮬레이션 수업을 위한 장비, FMSS(Full Mission Simulator System)을 도입하였다. 본 연구는 도입 후부터 현재까지 FMSS를 이용해서 이루어지고 있는 알파/레이더/시뮬레이션 교육이 어느 정도 효과가 있는지를 정량적으로 분석하기 위해 재학생을 대상으로 1년에 걸쳐 설문조사를 실시하였다. 그리고 분석 결과 응답자들은 수업 전과 비교하여 2.13배 능력이 향상 되었다고 답변하였다. 또한 분석 결과를 바탕으로 시뮬레이션 수업 시 발생하는 문제점을 도출하고 개선방안을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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• pp.425-431
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• 2009

근래에 들어 해상안전, 교통 및 해상환경보호를 위한 노력으로 전자적인 수단을 사용하여 해상 정보를 효과적으로 이용하는 기술이 도입되고 있다. 이와 관련하여 국제항로표지협회(IALA)를 중심으로 한 국제사회는 기존의 항로표지(AtoN)에 선박자동식별시스템(AIS) 기술을 혼합한 최첨단 기술로서 앞에서의 정보들을 수집 및 전달하는 핵심 방법으로 도입하였다. 본 논문은 이와 같은 국제 동향에 맞추어 AtoN AIS에 관련한 국내외 규정을 철저히 분석하여 현행의 무선설비규칙에 포함되어 적용할 수 있는 방안을 마련하고자 한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.134-139
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• 2010

"2008년도 화재통계연보"에 따르면 화재 발생의 약 34%가 호텔, 식당, 주택 등과 같은 실내 화재이고 그 중에서 약 53% 이상이 주방에서 발생하고 있다. 이에 최근에 국내에서는 공동주택내 주방의 화재소화 설비로써 주로 자동식 소화기를 사용하고 있고 형식 승인은 "자동식 소화기의 형식 승인 및 검정기술기준(KOFEIS 0101-1)"을 따르고 있다. 하지만 자동식 소화기 성능 평가 기준내의 한가지 환경조건만으로는 실제 주방에서 자동 소화기의 성능을 검증하는 것에 한계가 있다. 그러므로 다양한 주방 구조에 따라 화재 감지 특성에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 주방에서 레인지 주변의 형상에 따라 감지시간에 대한 영향을 수치해석 하였고 그 결과 화재 감지 시간의 차이가 약 100초 가량 차이가 났다. 또한 후드의 작동 여부에 따라서도 감지 특성이 다르게 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 주방 내에서 조리용 기름의 화재 제어를 위한 성능 평가 기준을 검증하고 개선하는데 활용될 수 있다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.125-132
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• 2020

The objective of this study was to analyze the axle load of a rice transplanter when planting rice seedlings at different working load conditions to select a suitable gear stage and a constant planting depth for rice seedlings. In this study, there are four levels of planting distances (26, 35, 43, and 80 cm) and three planting depths (low, medium, and high) with two gear stages (1.3 and 1.7 m/s). Axle loads and required planting pressures were analyzed statistically. It was observed that axle torques were increased with increasing planting depths for both gear stages, meaning that axle torques were directly proportional to planting depths for both gear stages. It was also observed that required planting pressures had a significant difference between planting distances. Planting pressures also showed significant difference according to gear stage and planting depth. These results indicate that planting pressures were directly proportional to both gear stage and planting depth. Results revealed that the automatic depth control system of a rice transplanter could not guarantee a constant planting depth as supplied pressures were variable. This indicates that a control algorithm is needed to ensure a constant planting depth. In the future, a control algorithm will be developed for an automatic depth control system of a rice transplanter to improve its comprehensive performance and efficiency.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.1287-1294
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• 2004

Automated container terminals have been being developed over the world for recent years and many countries are interested in it because the amount of containers exported or imported is rapidly increasing. The conventional container terminals were not designed to control this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have managed to do well so far. One of the most important things in developing automated container terminal is to develop the equipment able to handle many containers efficiently. Those are maybe automated transfer cranes, automatic guided vehicles, and automated quay-side cranes. The word 'automated' means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without any interruption in working schedule. Through the researches on the conventional transfer cranes, we decided that the structure of the conventional transfer cranes is not efficient in automated container terminal and it's not possible to handle so many containers in limited time. Therefore we have been studying on the proper structure of the automated container crane for past several years and a new type of transfer crane has been developed. Design concept and control method of a new type of transfer crane had been presented in the previous paper: Part Ⅰ. Experimental features will be presented with a model transfer crane in this paper: Part Ⅱ.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제38권4호
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• pp.183-189
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• 2017

Electrosurgical Unit(ESU) is medical equipment that cut or coag tissues using electrical energy. It is used in hospitals' outpatient clinic room and operating room. Improper use of an ESU may cause fatal injuries to the patient, such as burns. So, before using an ESU, make sure that it is supplying enough energy for cut and coag by measuring the output power and checking the output power cable. In this study, we developed a simple ESU power measurement system PW100 that allows anyone to check the basic output power. And PW100 can check the state of the cable associated with the output power before using ESU. Then, we compared the measured output power of the PW100 with an ESU Analyzer which was commercialized, and compared the performance. In the experiment, the output power measured by the PW100 was lower value than an ESU Analyzer's that. However, the PW100's output power measured in the 5% error range and showed stable reproducibility by a low %RSD value.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.689-699
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• 2013

로봇 원격조종 방법은 1:1, 1:N, N:1, 그리고 N:N의 다양한 방법이 있다. 오퍼레이터가 원격지 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 주변 상황, 모바일 장치의 충돌 가능성, 그리고 매니퓰레이터의 힘을 인지할 수 있어야 한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 햅틱 기반 제어에 있어 양방향 힘 반영에 따른 매니퓰레이터의 바이브레이션과 과도한 힘 반영을 초래할 수 있다. N:N 제어 방식은 근래 개발 중인 조종 기술로 멀티 오퍼레이터가 멀티 로봇을 스위칭하면서 제어하는 구조를 가진다. 이 구조를 구현하기 위해서는 오퍼레이터가 어떤 로봇을 제어할 것인지, 또는 그 로봇의 어떤 장치를 제어할 것인지에 대한 스위칭 기능이 필요하며, 다수의 오퍼레이터가 함께 원격조종을 수행할 때에는 이 스위칭 알고리즘이 반드시 필요하다. 또한 오퍼레이터의 성향에 따라 조종 성향이 달라지므로 이를 일반화하기위한 방안도 요구된다. 본 논문에서는 다수의 로봇과 다수의 오퍼레이터가 원격으로 로봇들을 제어하여 작업을 수행할 수 있는 햅틱 기반 제어 환경을 구축하는 방안과 구현에 대하여 기술한다.