PID제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 변화하면, 정밀제어를 위한 매개변수 결정과 동조가 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PLC를 사용한 전문가 자동동조 PID 제어기를 제안하였다. 전문가 자동동조 알고리즘은 Ziegler-Nichols의 계단응답법과 전문가 지식을 기초로 하였다. 제어의성능 실험은 가변부하시 유도모터 속도제어의 수행에 의하여 확인하였다.
In recent years, the automization of cutting machine tools has been developed very fast. Hance, the in-process detection of cutting condition is very important for automatic manufacturing system in factory. Acoustic Emission(AE) has been widely used in monitoring the cutting conditions, because of high sensitivity of AE signal and low cost of AE equipment. This experimental study deals with the relations between AE signal, cutting force charcteristics and tool wear in the machining of SUS304. Face milling operation is used for the analysis between tool wear and AE signal.
This paper proposes the method to develop the fuel of suljigemi pellet using agricultural by-products the occurred during the manufacturing of alcohol. The goal of the development of suljigemi using biomass is to make the pellet fuel of high calorie. The suljigemi pellet is difficult to recycle waste in the manufacture company of alcohol. suljigemi pellet has the effect of zero emission as the soil conditioner using ash after burning. Also suljigemi pellet has the reduction effect of carriage fee, fuel economy and low-cost high-efficiency effects, environmentally clean fuel as CO2 emissions savings. So the technologies of the suljigemi fuel pellet are developing low carbon, green growth renewable energy fuel through futuristic energy system will be. In experiments, suljigemi pellets confirmed the calories by about 10% higher than wood pellets with the same conditions.
프리믹스 콘크리트 숏크리트는 숏크리트 관련 재료를 미리 포장배송하므로써 시공성, 품질관리 및 경제성을 크게 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 경사구조물에 대한 보수보강 시 열화부를 Hydro-demolition에 의해 제거한 후 인력타설 및 장비 접근이 어려운 경사구조물에 대하여 숏크리트를 적용함으로써 경사구조물의 내구성능 회복과 기존구조물의 지속적인 공용성을 확보하고자 한다. 본 연구에서는 개발된 건식 프리믹스 숏크리트를 사용하여 실제 현장에서 적용함으로써 공법의 적용가능성 및 성능을 종합적으로 평가하는데 그 목적이 있다.
Automated Storage and Retrieval System (AS/RS), which is an element of Computer Integrated Manufacturing (CIM), is a widely used material handling equipment with conveyors and Automatic Guided Vehicles (AGVs). Until now the evaluation of operational policies of AS/RS and control algorithms is done theoretically or by computer simulations. In this study, a real-time control and monitoring software of an AS/RS is also developed by making actually moving AS/RS miniature. A PC-based real-time monitoring program can control the AS/RS directly through the communication port. The monitoring program has additional functions such as storage/retrieval management, inventory management, and statistics management. The program can not only collect the necessary statistics but monitor the current action of the AS/RS concurrently.
This paper presents an advanced automat ic reclosing scheme in power distribution system to minimize the impact of electric facilities and the customers' damage. This scheme can determines the number of reclosing attempts to reduce the influence of electric equipment and injury of customers' load using a magnitude of fault current and types. To verify the effectiveness of the proposed scheme, numerical simulation is carried out with field data. Results demonstrate that the proposed scheme can minimizes the impact of electric facility and customers' damage than exist ing scheme.
Consider a production system where all manufactured products are screened through automatic inspection equipment. The products for which the measured value of quality characteristic is larger than the lower screening specification limit (SL) and smaller than the u, pp.r screeing specification limit(SU) are accepted. Those smaller than SL are reworked and those larger than SU are excluded from the process. Assuming that the quality characteristic is normally distributed with known variance, this paper suggests cost models which involve inspection cost, production cost, rework cost, exclusion cost and quality cost, and presents the methods of finding the optimal values of the screening specification limits and the process target. Numerical example is given to demonstrate the a, pp.icability of the cost models suggested in this paper.
Under high temperature and high pressure, cyanogen disinter gration distruction mechanism brought followings results through continuous plug flow reactor system. 1. The temperature was a important reacting factor in cyanogen disintegration. Over $612.8^{\cird}K$ high disintegration rate or 99.99% was shown even under $2000{\;}mg/{\ell}$ cyanogen density. 2. The conditions of cyanogen disintegration was gained through experimenting the supercrietical condition of water in basic. To gain 99.99% disintegration rate under $1000{\;}mg/{\ell}$ early cyanogen density, the pressure showed 52.8 seconds at $523^{\cird}K$ and 84.2 atm and gained $0.56{\;}mg/{\ell}$ operating density. 3. Here is the reaction velocity formula of cyanogen disintegration by hydrolysis: This formula indicates the high possibility of cyanogen disintegration within a short time. And it also implys the potential possibility on treating NBDICOD and the technology in developing the environment cleaning progress as small size automatic controlling equipment.
Kim, Su-Un;Shin, Sung-Woo;Park, Jeong-Hak;Choi, Man-Yong
비파괴검사학회지
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제31권6호
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pp.626-634
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2011
The investigation of concrete structure typically relies on visual inspection which is one of the basic inspection techniques. Image processing techniques play a crucial role in the growing field of automatic surface inspection technique. However, kinds of inspection equipment, environmental condition and detection algorithm have much influence on the reliability of inspection result. This paper proposes a verification method and testing procedure for the reliability of inspection results and surveys characteristics of image acquisition systems and crack inspection algorithms.
DC-Motor is needed more and more sophisticated control to follow the highest precision of industrial automation and used in a number of control equipment or industrial fields. It is also useful to control single crystal($Al_2O_3$) growth. It is possible to procure a quality crystal utilizing a DC-Motor, if you mix Hydrogen and Oxygen gas properly and keep proper temperature in accordance with time process. In this paper, we will study about electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of single crystal($Al_2O_3$) growth and we will design about realtime monitoring systems of the automatic gas contol DC- Motor for single crystal($Al_2O_3$) growth
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[게시일 2004년 10월 1일]
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