• 한국항해항만학회지
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• 제35권2호
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• pp.167-172
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• 2011

The motivation of this study is the recent advancement of the Straddle Carrier (S/C). Previously Straddle Carrier (S/C) system was used focusing on container lift on/off due to its lower driving speed than that of (Y/T). Shuttle Carrier is evaluated as an upgraded Straddle Carrier. Recently, however, the driving speed of (S/C) has been improved to the level of Yard Tractor and Trailer systems (Y/T), which is 30Km per hour which makes (S/C) qualified as terminal in-yard transportation equipment. This paper, therefore, aims to evaluate three types of terminal in-yard transportation equipments such as (Y/T), (AGV) and the advanced (S/C) from economic perspective. The results revealed that by observing the total costs of equipment, (S/C) is a cheaper option than (Y/T) over 20 years, and than (AGV) over 6 years.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.57-58
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• 2018

사물인터넷에 대한 관심이 증가하면서 사물인터넷을 활용하여 사물 간 주고받은 정보를 처리하는 기술들이 연구되고 있다. 특히 컨테이너 터미널이 자동화 됨에 따라 터미널 내에 사물인터넷의 사용이 증가하고 다양화되었다. 그러나 컨테이너 터미널 운영의 효율성을 향상시키기 위한 사물인터넷의 활용은 미흡한 단계이다. 현재 컨테이너 터미널은 외부 트럭의 도착패턴이 특정시간에 집중되는 현상이 나타난다. 이에 따라 게이트 혼잡이 발생하고 트럭의 대기시간에 영향을 준다. 이로 인해 항만 인근지역의 환경오염 문제, 사회적 문제 등으로 피해가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 컨테이너 터미널의 게이트 혼잡도에 영향을 미치는 외부트럭의 대기시간 문제의 원인을 분석하고 사물인터넷 환경에서 이를 완화하기 위한 방안을 연구하고자 한다.

• 지능정보연구
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• 제14권4호
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• pp.31-46
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• 2008

컨테이너 터미널의 장치장은 외부로부터 반입되거나 수입된 컨테이너가 수출을 위해 선박에 실리거나 외부로 반출 되기 전까지 임시로 머무는 공간이다. 선박에 컨테이너를 싣는 적하작업의 경우 싣는 순서가 사전에 결정되어 있기 때문에 장치장에 컨테이너가 잘못 쌓여있을 경우 다수의 재취급 작업이 발생하는 등 작업 효율에 좋지 못한 영향을 끼칠 수 있다. 장치장 재정돈이란 장치장 크레인의 유휴 시간을 활용하여 최대의 효율로 적하 작업을 할 수 있도록 장치장의 컨테이너들을 미리 재배치하는 작업을 말한다. 본 논문에서는 수직 배치 자동화 컨테이너 터미널 장치장을 대상으로 장치장 블록 내 재정돈 작업 계획을 수립하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 장치장 재정돈 작업계획을 목표 장치형태 결정 및 크레인 작업 계획의 2단계로 나누어 수립한다. 목표 장치형태 결정 단계에서는 적하시 작업 처리량이 최대가 될 수 있도록 탐색을 이용하여 재정돈 되어야 할 바람직한 장치형태를 결정하며, 크레인 작업 계획 단계에서는 원래의 장치형태에서 시작하여 목표 장치형태로 가능한 빠른 시간 내에 재정돈 작업을 수행할 수 있도록 크레인의 작업 스케쥴을 탐색을 이용하여 결정한다. 시뮬레이션 시스템을 이용하여 재정돈을 수행하기 전과후의 장치장에 대해 적하 작업 효율을 비교한 결과 재정돈 후 안벽 크레인의 대기 시간이 감소하고, 장치장의 재취급작업 수가 줄어드는 등 적하 작업 효율이 향상되는 것을 확인하였다.

• 한국항만경제학회지
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• 제30권3호
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• pp.121-140
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• 2014

SOC 사업 등 대규모 공공투자사업의 타당성 평가시 추정과정 평가항목 및 평가방법 등에 대해 표준화된 지침에 따라 객관적이고 신뢰성 높은 타당성 평가를 통해 투자 효율화를 도모하기 위해 한국개발연구원(KDI)이 개발한 조사수행의 표준지침을 바탕으로 조사가 수행되었으며, 수행된 여러 보고서를 바탕으로 "항만부문사업의 예비타당성 조사 표준지침 연구" 보고서가 출간되었다. 항만 환경은 과거와 많이 변화되었으며 미래에는 더 급격한 변화가 예상됨에도 불구하고 미래의 항만환경변화를 감안한 편익의 추정과 관련하여 보다 원론적이고 신뢰할만한 자료에 기초하여 항목이 제시되어야 할 필요성이 제기되었다. 본 연구의 목적은 미래 항만환경변화에 능동적으로 대처할 수 있는 편익항목을 선정하고 기존에 제시된 분석 방법론을 검토한 후 수정된 모형을 제시함과 동시에 적용가능성을 확인하는 것이다. 우선 기존에 적용되고 있는 항만투자사업의 경제적 편익항목을 검토하였으며 계량화가 가능하고 미래형 항만 특성이 충분히 반영될 수 있는 편익항목을 선정하였다. 그리고 2012년 한국해양수산개발원(KMI)에서 수행한 "스마트 그린 컨테이너 터미널 기술개발 기획연구"에서 제안된 세 가지 대안(AS/RS, OSS, Sky Rail)에 적용하여 활용가능성에 대해 검토하였다. 분석결과 모든 대안들이 기준값이 1.0을 초과하여 경제적 타당성을 확보한 것으로 확인되었으며, 미래에 예측하지 못한 상황변화를 감안하여 민감도 분석을 비용의 증가를 통해 확인하였다. 민감도 분석 결과도 모든 대안들에 대해 타당성이 확보되는 것으로 확인되었다. 본 연구에서 제시한 경제성 분석 모형이 미래형 컨테이너 터미널의 개념에 적용시켜 분석해본 결과 큰 무리가 없는 것으로 확인되었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권10호
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• pp.837-844
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• 2008

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV (Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간 예측에 있어 불확실성이 존재한다 이러한 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인 중 하나이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV에 작업을 할당할 때, 할당된 작업의 수행 및 이후 일정 기간 동안의 AGV의 작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러 번 반복 수행하여 작업할당에 대한 평가치의 확률적 표본을 수집한다. 수집한 표본으로부터 평가의 기대치를 추정하고 이를 이용하여 대안을 평가함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 평가의 신뢰도를 높이기 위해서는 많은 수의 표본을 수집해야 하므로 실시간 제약 하에서 수집 가능한 확률적 표본의 수를 늘리기 위해 이벤트 기반의 고속 시뮬레이션을 디자인하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 검증한 결과 불확실성이 있는 환경에서 제안방안의 성능이 정적인 환경을 가정하는 방안보다 뛰어남을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(A)
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• pp.146-147
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• 2010

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.84-90
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• 2009

본 논문에서는 장치장에서 대역폭의 낭비없이 실시간으로 경로 복구를 효율적으로 하기 위한 방안으로 RFID태그를 YT의 위치파악에 사용하는 RFID기반의 ad-hoc 네트워크 구축방안을 제시한다. 장치장 내 YT와 GC 및 YT와 TC간 ad-hoc 통신을 통해 중앙 서버의 통제 없이 양 적하 작업을 수행하여, 실시간 적인 작업 대응으로 장치장의 효율적 운영이 가능하도록 한다. RFID 태그의 위치정보를 이용하여 컨테이너 터미널의 장치장 환경에 적합한 라우팅 프로토콜을 제안하고, 네트워크 시뮬레이터를 통한 성능평가를 수행하여 성능이 우수함을 확인했다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.223-230
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• 2004

In this paper, we will introduce a control strategy based on the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) container transfer system using soft-computing algorithm. Linear motor-based container transport system (LMCTS) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of automated guided vehicle in the maritime container terminal. LMCTS is considered as that the system is changed its model suddenly and variously by loading and unloading container. The proposed control system is consisted of two DR-FNNs that act the role of controller and system emulator. Consequently, the system had the predictable structure and an ability to adapt for a huge variation of rolling friction, detent force, and sudden changes of its weight by loading and unloading.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.526-529
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• 2002

The development of automated container terminal has been a hot issue for recent years. It's very natural because it's very important how many containers, how soon, and how precisely a container terminal can treat. A crane treats a very heavy container, maybe, no less than 20∼40 tons, thus most cranes use ropes to take up and land containers. But rope causes the sway of a container and this phenomenon is not avoided. On the ground of this, in most case how much skillful a driver is may affect the productivity of a yard or quay crane. Thus many researches have been concentrated on the development of the control algorithm for a crane which may be useful and robust enough to drive a crane without any human driver. Authors of this paper also are interested in this kind of research but we have been much more interested for years in the development of a mechanical structure which may cause much less sway than the existing cranes do. In this paper, we may introduce the basic structure of the developed anti-sway system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.459-464
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• 2004

In this paper, an autonomous navigation system for autonomous guided vehicles (AGVs) operated in an automated container terminal is designed. The navigation system is based on the sensors detecting the range and bearing. The navigation algorithm used is an interacting multiple model (IMM) algorithm to detect other AGVs and avoid other obstacles using informations obtained from multiple sensors. As models to detect other AGVs (or obstacles), two kinematic models are derived： Constant velocity model for linear motion and constant speed turn model for curvilinear motion. For constant speed turn model, an unscented Kalman filter (UKF) is used because of drawbacks of the extended Kalman filter (EKF) in nonlinear system. The suggested algorithm reduces the root mean squares error for linear motions, while it can rapidly detect possible turning motions.