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변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계 (Design of a Transformable Track Mechanism for Wall Climbing Robots)

  • 이기욱;서근찬;김황;김선호;전동수;김홍석;김종원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.178-184
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    • 2012
  • This paper presents a transformable track mechanism for wall climbing robots. The proposed mechanism allows a wall climbing robot to go over obstacles by transforming the track shape, and also increases contact area between track and wall surface for safe attachment. The track mechanism is realized using a timing belt track with one driving actuator. The inner frame of the track consists of serially connected 5R-joints and 1P-joint, and all joints of the inner frame are passively operated by springs, so the mechanism does not require any actuators and complex control algorithms to change its shape. Static analysis is carried out to determine design parameters which enable $90^{\circ}$ wall-to-wall transition and driving over projected obstacles on wall surfaces. A Prototype is manufactured using the transformable track on which polymer magnets are installed for adhesion force. The size of the prototype is $628mm{\times}200mm{\times}150mm$ ($Length{\times}Width{\times}Height$) and weight is 4kgf. Experiments are performed to verify its climbing capability focusing on $90^{\circ}$ wall to wall transition and driving over projected obstacle.

환경적 요인이 아동 성장기의 정신건강에 미치는 영향 (The influence of parents' child abuse, school violence and friends attachment on mental health in childhood)

  • 민대기
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제25권2호
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    • pp.293-304
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    • 2014
  • 우울감과 불안감은 새로운 환경에 익숙하지 못한 사람들에게서 나타나는 일반적인 정서경험이며, 이것이 원인이 되어 인지장애, 정서장애, 행동장애를 야기 할 수 있다. 이러한 장애요인은 학업에 대한 집중력을 저하시키고 폭력성을 증가시켜 개인과 사회에 심각한 손실을 끼친다. 특히 아동들의 정서적 발달과정에서 정신건강은 매우 중요한 요소이다. 부모나 집단으로 부터의 학대나 피해는 우울감과 불안감을 야기해 개인의 정상적인 성장과정에 걸림돌이 되고 있고, 공격적인 성향이 증가되어 비행으로 발전도 할 수 있다. 본 연구는 이러한 이론적 배경을 근거로 아동들의 성장과정에서 부모나 집단으로 부터의 폭력이 얼마나 심각하게 아동정서에 영향을 미치는가를 구조방정식 모형을 통하여 분석하였다.

일개 신설 대학교 병원 중환자실 신규 간호사의 적응 경험 (Lived Adaptation Experiences of New ICU Nurses Who are Working in a Newly Established University Hospital)

  • 박형숙;김경남;강은희;이전마;박순미
    • 기본간호학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.226-236
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    • 2011
  • Purpose: The purpose of this study was to determine the meaning of the adaptation experiences of new ICU nurses who were working in a newly established university hospital. The study was based on phenomenological research methodology. Method: Data were collected over 3 months through in depth interview with 6 new nurses who had worked less than 1 year in a newly established ICU of university hospital of less than 1 year located in Y city. The Colaizzi analysis method was used for data analysis. Results: The themes were classified into 13 themes clusters. The 13 themes clusters were finally grouped into 6 categories, 'The endlessness of a new beginning', 'Pressure of work due to lack of senior nurses', 'Wanting to quit', 'Attachment for the complete hospital and ICU', 'Preciousness of colleagues', 'Pride in self-growth'. Conclusion: New ICU nurses have a difficult time due to pressures of work and lack of expert knowledge, and anxiety adds to these problems making the situation more difficult. The study results indicate that professional knowledge and skills learned through repetition of difficult work, pride through self growth, recognition from others and good-fellowship are driving forces to overcome obstacles and with stand difficult daily work.

직무소진이 조직유효성과 이직의도에 미치는 영향에 대한 연구 (A Study of the Effects of Job Burnout on Organizational Effectiveness and Turnover Intention)

  • 권용만
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권10호
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    • pp.165-170
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    • 2015
  • 본 연구는 직무소진이 조직유효성과 이직의도에 어떠한 영향을 미치는가를 분석하여 조직성과를 높이고 이직의도에 영향을 미치는 요인을 감소시켜 효율적인 인적자원관리 방안을 살펴보았다. 연구모형을 검정하기 위해 직무소진과 조직유효성(조직몰입, 직무만족) 및 이직의도, 인구 통계학적특성에 관한 설문조사를 연구자가 해당기업을 방문하여 연구의 목적을 설명하고, 표준화된 설문지를 통하여 수집하였으며, 직무소진과 조직유효성과 이직의도에 미치는 영향을 파악하기 위하여 구조 방정식 모형(Structural Equation Model)을 사용하여 인과관계를 분석하였다. 가설검정 결과는 총 5개의 가설 모두 채택되었고 분석한 결과는 다음과 같다. 직무소진은 조직유효성의 조직몰입(-0.456), 직무만족(-0.488)과 이직의도(0.501)의 매우 높은 영향을 조직유효성과 이직의도의 관계에서 조직몰입(-0.350)과 직무만족(-0.199)은 이직의도를 감소시키는 역할을 수행하고 있다. 직무소진이 조직유효성과 이직의도에 매우 높은 영향을 미치고 있으며, 노동시간의 단축을 통한 직무소진을 감소하기 위한 노력이 필요하다.

RFID/USN 수요확산 방안에 관한 연구 (A Study on RFID/USN Demand Diffusion Strategy)

  • 박용재;허필선
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.669-672
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    • 2007
  • 최근 범정부차원에서 RFID/USN 종합대책이 수립되어 16개 분야의 중점사업이 본격적으로 추진될 예정이며, 항만물류 분야에서는 RFID 부착을 의무화하는 동 RFID/USN 확산을 위한 노력들이 정부주도하에 계속되고 있는 실정이다. 하지만 정부의 이러한 다각적인 노력에도 불구하고 수요기관 및 기업체의 RFID/USN 도입을 이끌어 내기 위해서는 이들 기관 및 산업체의 실제 현황을 분석해 볼 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 수요기관 및 수요 기업체를 대상으로 RFID/USN 도입 현황 및 도입 추진시 문제점 등과 관련한 산업현황을 실증 분석함으로써 RFID/USN 수요확산을 위한 방안을 산업차원에서 도출해 보고자 한다. 또한 공공부문과 민간부문의 수요 확산에 장애가 되는 문제점 등을 비교분석해봄으로써 부문별로 고려해야할 사항이 무엇인지에 대해서도 실증분석결과를 토대로 분석해 보고자 한다.

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NFC 기반의 스마트워크 서비스 모델 설계 (NFC-based Smartwork Service Model Design)

  • 박아름;강민수;전정호;이경전
    • 지능정보연구
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    • 제19권2호
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    • pp.157-175
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    • 2013
  • 본 연구는 기존의 스마트워크 모델인 재택 근무, 스마트워크 센터, 모바일 오피스 등을 지원 및 확장할 수 있는 NFC 기반의 스마트워커 네트워킹 서비스 모델과 NFC 기반의 공간관리 서비스 모델을 제시한다. 본래 재택 근무나 원격 근무는 직원들의 생산성 제고를 위해 시행되었지만, 최근 생산성 저하와 협업의 어려움, 근태 관리의 어려움 등을 이유로 재택 근무의 실효성에 대해 부정적인 의견이 제시되고 있고, 일부 기업은 재택 근무를 폐지하고 있는 실정이다. 이에 본 논문은 직원들 간의 협업 및 커뮤니케이션을 지원하여 업무 생산성을 제고시킬 수 있는 NFC 기반의 커뮤니케이션/SNS 서비스 모델을 제시한다. 또한, NFC 기술을 이용한 지역 기반의 실시간 구인, 구직 서비스 모델을 제안하는데, 이 서비스 모델은 기존의 공유 경제 사이트와의 제휴를 통해 사용자들이 NFC 태그 터치 후 공유경제 사이트에서 필요한 인력을 구하거나, 자신의 기술이나 재능을 무료 또는 유료로 제공함으로써 효율적으로 인력이 활용되는 효과를 가져 올 수 있다. NFC 기반의 커뮤니케이션/SNS 서비스 모델은 구축비용이 낮다는 점과 종업원들의 위치 정보 제공이 가능하다는 점, 지식 축적이 가능하다는 등의 특징을 가진다. NFC 기반의 공간관리 서비스 모델은 스마트워크가 주로 시행되던 오피스 공간뿐만 아니라 그 외의 현장이나 카페 등 기존의 업무공간 이외에서도 업무를 수행할 수 있도록 지원하는 서비스 모델로 공간확장 측면에 중점을 둔 서비스 모델이다. 이 서비스 모델은 구축비용이 낮다는 점, 개인화 서비스의 제공이 가능하다는 점, 기업 외부에 시스템 구축이 가능하다는 점, 기업 내외부에 있는 종업원들의 위치 정보 파악이 가능하다는 특징을 가진다. 본 논문은 위와 같은 스마트워크 서비스 모델을 설계하기 위해 시나리오를 제시하고, 비즈니스 모델의 프로세스와 이해 관계자들의 역할 및 혜택을 검토하며, 기존의 서비스와 비교 분석하여 차별점을 도출하고 시사점을 제시한다. 본 논문이 제시하는 서비스 모델은 기존의 서비스 모델을 대체하는 것이 아니라 지원하고 확장할 수 있는 모델로, NFC라는 인식기술을 활용하여 기업이 좀 더 유연한 스마트워크 시스템을 구축할 수 있도록 한다. 기존에 대기업 위주로 스마트워크가 시행되었으나, NFC 기반의 스마트워크 서비스 모델은 스마트워크를 도입하는 기업의 범위를 확장시키고, 스마트워크 제도의 수혜를 받을 수 있는 구성원의 범위를 확장시킬 수 있을 것으로 기대된다.

세대간 동거와 기혼여성의 노동공급 (Co-residence and Its Effect on Labor Supply of Married Women)

  • 성지미;차은영
    • 노동경제논집
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    • 제24권1호
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    • pp.97-124
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    • 2001
  • 자녀양육에 수반되는 시간적 금전적 비용부담이 기혼여성의 노동시장 진입과 경력단절에 가장 큰 영향을 미치는 요인으로 지적한 선행 연구들은 이에 대한 정책적 지원을 강조하였다. 사회복지정책이 발달한 국가에서 세대간 동거(co-residence)는 고령층의 의료 및 부양과 관련된 공적 비용을 사적 비용으로 전환하고, 공식적인 부양을 비공식적인 것으로 대체하는 동시에 기혼여성의 노동공급을 증가시킨다는 관점에서 정책 설정에서 주요한 개선방안으로 인식되고 있다. 본 연구는 "한국노동패널" 2차년도(1999) 자료를 이용하여 부모세대와의 동거상태, 부모 및 기혼여성 본인의 건강상태가 기혼여성의 노동공급에 미치는 영향을 살펴본다. Tobit모형의 추정 결과, 동거 여부, 여성노인과의 동거, 노동시장 근로를 하지 않는 여성노인과의 동거는 동거하는 노인의 건강상태에 관계 없이 기혼여성의 노동공급량에 정(+)의 효과를 미치는 것으로 나타났다. 세대간 동거는 세대간 사적 자원이전 (intergenerational private transfer of resources)을 통하여 기혼여성의 노동공급에 긍정적인 영향올 미치며, 이는 세대간 사적 자원이전이 여성노인을 중심으로 시간자원의 이전이라는 형태를 취하고 있음을 의미한다.

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장애인 이용을 고려한 사회복지관 편의시설 평가 및 분석에 관한 연구 (A Study on the Evaluation and Analysis of Convenient Facilities in Social Welfare Hall through Consideration of the Disabled Person Use)

  • 정례화;이완건
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.114-121
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    • 2009
  • The number of the disabled is increasing every year. Growing interest in social welfare, but still the disabled person in places is restricted on the activities are due to obstacles. This study proposes an improvement direction through an research and analysis of installation status of convenient facilities in social welfare halls was planned after that the law of increase of convenience for the disabled person is enforced in 1998. This study analyzed nine social welfare halls of seoul including Yongsan-gu(GW), Guro-gu(GD, HW), Yeongdeungpo-gu(SG), Seodaemun-gu(SD), Dobong-gu(DB), Nowon-gu(NS), Seongbuk-gu(WG) and Dongdaemun-gu(JG). The evaluation criteria for the installation of convenient facilities for the disabled person in each social welfare hall based on the law of increase of convenience for the disabled person, and referred to other data. Also, review the criteria for the installation of convenient facilities, and grasp the present situation through the survey of convenient facilities in social welfare halls, and provides the installation standards of convenient facilities. The result are as followings. There were many problems to be improved in approach of the intermediate space, parking lot, entrance of the inside space and corridor that must be installed for the convenience of the disabled. In the intermediate space, the slope of the ramp, curb, induction handle etc. for a safety must be installed. Parking spaces for the disabled must be located closest to the main entrance, an induction marker or the handle, and the attachment of a directional sign etc. must be improved. In the inside space, it is convenient for the disabled person use to install an automatic door and swing door simultaneously at the main entrance. And, the height of the door handle, an induction block, a braille display panels of the appropriate height in the entrance, a braille display in start and end of the stairs handle, the handle of the side wall, the stairs to prevent slippage etc. must be improved in the corridors. The case of the sanitation which is a recommendation item is equipped formally with disabled toilets are difficult to use. Information and other convenience facilities for the disabled person in all the social welfare halls were not considered.