This study explores mime elements of court Hagmu(鶴舞) in literature and what is expressed in the practice of current Hagmu and examines what has been changed while others are kept intact. The content of Hagmu is that "attracted by lotus flowers in a pond, cranes dance around and peck at them, when the blossoms open wide with a girl [dancer] inside, upon which the surprised cranes fly away." The dance consists of 4 steps: the first step is for the entrance of cranes; in the second step the cranes dance moving across jidang(池塘) and the north; in the third step the cranes are curious about the lotus calyces, yeontong(蓮筒); and the cranes withdraw in the fourth step. The literature suggests that the dancing courses on the stage are limited to the east, the west, the south, and the north. The movement is limited to naeson (內旋) only in mujin(舞進) and mutoe(舞退). Furthermore, the gaze is only allowed toward the north and jidang. Motions are limited to naejog(內足), oego (外顧), and naego(內顧). However, the mime elements of current Hagmu are attributed to the effort of translating crane's life into a realistic story. It relates the life of cranes to that of human beings and implies love in it. Finally, the court Hagmu has entered the real world out of the literature, enriched with new elements. Under the transition from literature to practice the diversity of expression is added while the elements related with court codes such as courses, movements, directions, and motions are kept intact. These limitations, however, are coupled with the sensitive 'love' and the exposure of dancing instruments intrigues audience and creates dramatic effect. In conclusion the significance of mime elements in court Hagmu is in enhancing communication with audience.
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.21
no.5
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pp.1072-1080
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2007
Taijiquan is possible for us to use not only as a martial art, but also as a physical exercise and a way to discipline human mind, and so it is called 'moving-Zen' and is a martial art to discipline human body and mind against different diseases and stress of modern adult people caused by our modern advanced civilization. We can look at natural passion as one of the most fundamental categories in Philosophy as a minimum material unit comprising all nature. Taijiquan is an exercise with natural passion, flowing through all the body, leading the natural passion with our mind, and moving our body with the natural energy. Also, all the motions in Taijiquan were made based on Yin and Yang. Taijiquan is a discipling way to reach Taegeuk through Yin and Yang and to train ourselves together. The realization of Taegeuk is to reach Taegeuk through the discipline of Taegeuk and can lead to Taegeuk through the unification of the inside and the outside(內外合一), the mutually complementing(剛柔相濟), the circling of the heavenly body(周天) of Taijiquan. The strength and the weakness help each other, the mind and the body is unified, the mixture of the rapidness and the slowness is appropriate, the form and the consciousness are combined into one and move, naturally unified into one(形意結合), and progressive and regressive Junsakyung are combined and move, naturally forming Turoh(套路) where Yin and Yang are unified. The discipline of Taijiquan is not only for maintaining our health, but also for leading to Taegeuk, an ultimate entity, which had existed before the day when all things were generated as its essence and has existed since then.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2022.06a
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pp.205-208
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2022
Multi-exposure high dynamic range (HDR) image reconstruction, the task of reconstructing an HDR image from multiple low dynamic range (LDR) images in a dynamic scene, often produces ghosting artifacts caused by camera motion and moving objects and also cannot deal with washed-out regions due to over or under-exposures. While there has been many deep-learning-based methods with motion estimation to alleviate these problems, they still have limitations for severely moving scenes. They also require large parameter counts, especially in the case of state-of-the-art methods that employ attention modules. To address these issues, we propose a frequency domain approach based on the idea that the transform domain coefficients inherently involve the global information from whole image pixels to cope with large motions. Specifically we adopt Residual Fast Fourier Transform (RFFT) blocks, which allows for global interactions of pixels. Moreover, we also employ Depthwise Overparametrized convolution (DO-conv) blocks, a convolution in which each input channel is convolved with its own 2D kernel, for faster convergence and performance gains. We call this LFFNet (Lightweight Frequency Fusion Network), and experiments on the benchmarks show reduced ghosting artifacts and improved performance up to 0.6dB tonemapped PSNR compared to recent state-of-the-art methods. Our architecture also requires fewer parameters and converges faster in training.
Recently, there are many attempts to reproduce real world fine art pieces in digital forms. The digital representations are convenient to store and/or transmit. In contrast, mobiles, or moving sculptures, such as those designed by Alexander Calder cannot to reproduced realistically by usual reproduction techniques. Since mobiles are originally designed to generate motions in response to external forces applied to it, people could not fully enjoy them through photographs or static images. We present a virtual mobile system where use can easily control the mobile and can feel the impressions that the artist originally intended to provide. A real-world mobile is reconstructed in a three-dimensional physically-based model. and then virtual wind is generated to give motions to it. The motions of the mobile are generated by constraint dynamics and impulse dynamics techniques, which are modified to fully utilize the characteristics of the mobile, and finally give interactive displays on the PC platforms. The techniques presented can easily be extended to simulate other interactive dynamics systems.
Non-verbal communication is important in human interaction. It provides a layer of information that complements the message being transmitted. This type of information is not limited to human speakers. In human-robot communication, increasing the animacy of the robotic agent-by using non-verbal cues-can aid the expression of abstract concepts such as emotions. Considering the physical limitations of artificial agents, robots can use light and movement to express equivalent emotional feedback. This study analyzes the effects of LED and motion animation of a spherical robot on the emotion being expressed by the robot. A within-subjects experiment was conducted at the University of Tsukuba where participants were asked to rate 28 video samples of a robot interacting with a person. The robot displayed different motions with and without light animations. The results indicated that adding LED animations changes the emotional impression of the robot for valence, arousal, and dominance dimensions. Furthermore, people associated various situations according to the robot's behavior. These stimuli can be used to modulate the intensity of the emotion being expressed and enhance the interaction experience. This paper facilitates the possibility of designing more affective robots in the future, using simple feedback.
A team of researchers and practitioners were recently assembled to prepare a monograph on "Wind-Induced Motion of Tall Buildings: Designing for Habitability". This monograph presents a state-of-the-art report of occupant response to wind-induced building motion and acceptability criteria for wind-excited tall buildings. It provides background information on a range of pertinent subjects, including: ${\bullet}$ Physiological, psychological and behavioural traits of occupant response to wind-induced building motion; ${\bullet}$ A summary of investigations and findings of human response to real and simulated building motions based on field studies and motion simulator experiments; ${\bullet}$ A review of serviceability criteria to assess the acceptability of wind-induced building motion adopted by international and country-based standards organizations; ${\bullet}$ General acceptance guidelines of occupant response to wind-induced building motion based on peak acceleration thresholds; and ${\bullet}$ Mitigation strategies to reduce wind-induced building motion through structural optimization, aerodynamic treatment and vibration dissipation/absorption. This monograph is to be published by the American Society of Civil Engineers (ASCE) and equips building owners and tall building design professionals with a better understanding of the complex nature of occupant response to and acceptability of wind-induced building motion. This paper is a brief summary of the works reported in the monograph.
An innovative multi-story Semi-Active Tuned Mass Damper (SATMD) building system is proposed to control seismic response of existing structures. The application of adding new stories as large tuned mass and semi-active (SA) resettable actuators as central features of the control scheme is derived. For the effective control of the structures, the optimal tuning parameters are considered for the large mass ratio, for which a previously proposed equation is used and the practical optimal stiffness is allocated to the actuator stiffness and rubber bearing stiffness. A two-degree-of freedom (2-DOF) model is adopted to verify the principal efficiency of the suggested structural control concept. The simulations for this study utilizes the three ground motions, from SAC project, having probability of exceedance of 50% in 50 years, 10% in 50 years, and 2% in 50 years for the Los Angeles region. 12-story moment resisting frames, which are modified as '12+2' and '12+4' story structures, are investigated to assess the viability and effectiveness of the system that aims to reduce the response of the buildings to earthquakes. The control ability of the SATMD scheme is compared to that of an uncontrolled and an ideal Passive Tuned Mass Damper (PTMD) building system. From the performance results of suggested '12+2' and '12+4' story retrofitting case studies, SATMD systems shows significant promise for application of structural control where extra stories might be added.
Sahoo, Patitapaban;Domala, Vamshikrishna;Sharma, R.
Ocean Systems Engineering
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v.12
no.3
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pp.301-333
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2022
Herein, we report meaningful and selective review of the progress made on 'Vortex Induced Vibration (VIV)' and 'Vortex Induced Motion (VIM)' of 'Structures of Specific Shapes (SoSS)' subjected to steady uniform flow and of relevance to/in marine structures. Important and critical elements of the numerical methods, experimental methods, and physical ideas are listed and analysed critically and the limitations of the current state of art of VIV/VIM are discussed in-detail. Our focus and aim are to analyse the existing researches with respect to the application in analyses, design and production of marine structures and the reported reviews centre on these only. We identify the critical and important issues that exist in the current literature and utilise these issues to highlight the challenges that need to be tackled to design and develop new age marine structures that can exist and operate safely in the areas of dominance by the VIV/VIM. Finally, we also identify some areas for future scope of research on VIV/VIM.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.5
no.4
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pp.513-528
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2013
A floating Oscillating Water Column (OWC) wave energy converter, a Backward Bent Duct Buoy (BBDB), was simulated using a state-of-the-art, two-dimensional, fully-nonlinear Numerical Wave Tank (NWT) technique. The hydrodynamic performance of the floating OWC device was evaluated in the time domain. The acceleration potential method, with a full-updated kernel matrix calculation associated with a mode decomposition scheme, was implemented to obtain accurate estimates of the hydrodynamic force and displacement of a freely floating BBDB. The developed NWT was based on the potential theory and the boundary element method with constant panels on the boundaries. The mixed Eulerian-Lagrangian (MEL) approach was employed to capture the nonlinear free surfaces inside the chamber that interacted with a pneumatic pressure, induced by the time-varying airflow velocity at the air duct. A special viscous damping was applied to the chamber free surface to represent the viscous energy loss due to the BBDB's shape and motions. The viscous damping coefficient was properly selected using a comparison of the experimental data. The calculated surface elevation, inside and outside the chamber, with a tuned viscous damping correlated reasonably well with the experimental data for various incident wave conditions. The conservation of the total wave energy in the computational domain was confirmed over the entire range of wave frequencies.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.34
no.6
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pp.401-415
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2021
Soft robots are promising devices for applications in drug delivery, sensing, and manufacturing. Traditional hard robotics are manufactured with rigid materials and their degrees of motion are constrained by the orientation of the joints. In contrast to rigid counterpart, soft robotics, employing soft and stretchable materials that easily deforms in shape, can realize complex motions (i.e., locomotion, swimming, and grappling) with a simple structure, and easily adapt to dynamic environment. Among them, the magnetic actuators exhibit unique characteristics such as rapid and accurate motion control, biocompatibility, and facile remote controllability, which make them promising candidates for the next-generation soft robots. Especially, the magnetic actuators instantly response to the stimuli, and show no-hysteresis during the recovery process, essential for continuous motion control. Here, we present the state-of-the-art fabrication process of magnetically controllable nano-/micro-composites, magnetically aligning process of the composites, and 1-dimensional/multi-dimensional multimodal motion control for the nextgeneration soft actuators.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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