Anchoring systems with structural stability and endurance have been one of the most important elements for PSC structures, especially for the structures using non-corrosive FRP tendons. FRP tendons are in increasing use for underground and coastal structures constantly contacted with fresh water or sea water because of their superiority to metallic ones in corrosion-resistance. In this study new non-metallic anchoring system for FRP tendons has been tested and investigated. The newly developed anchoring system utilizes FRP pipes and HEM (Highly Expansive Mortar). The major factors considered in this experiment were expansive pressure of HEM during its hydration and the strength of GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastic) Pipe. Anchoring forces of the new anchoring system were investigated from the pull-out testes. The authors analyzed pull-out procedures of the FRP tendons in the various pipe filled with HEM and suggested an improved idea to develop novel non-metallic anchoring system for FRP tendons
한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.I
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pp.515-518
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2005
In this paper, we report on our theoretical study on the effect of surface anchoring. Molecular dynamics as well as optical characteristics of PVA cell are computer-simulated with 3D-FEM numerical solver, TechWiz $LCD^{(R)}$. Although simulation parameters are the same except for the consideration of surface anchoring, the simulation reveals that optical transmittance is improved by more than 8% for the weak anchoring case with comparison to the strong anchoring case. Moreover, capacitance between pixel and common electrode is 7% lower for the strong anchoring than that for the weak anchoring. This implies that there exists an appreciable difference between the strong anchoring case and the weak anchoring case. It is very important to take the effect of surface anchoring into account in order to figure out the optical characteristics of an LCD cell more accurately.
Since non-corrosive Fiber Reinforced Polymer(FRP) tendons have been in increasing use for underground and coastal structures constantly contacted with fresh water or sea water because of their superiority to metallic ones in corrosion-resistance, new non-metallic anchoring system for FRP tendons has been developed and investigated to verify the effectiveness of tendon force, which consist of mainly FRP pipes and Highly Expansive Mortar(HEM). The major factors considered in this experiment were expansive pressures of HEM during its hydration, sleeve lengths and types, and anchoring methods of tendon. New anchoring system were investigated from the pull-out tests. The pull-out procedures of the FRP tendons in the various pipe filled with HEM were analyzed and improved ideas were suggested to develop novel non-metallic anchoring system for FRP tendons The pull-out tests for the FRP tendon and new non-metallic anchoring system were conducted. The results show that non-metallic anchoring system for the FRP tendon has been more stablized due to the gradual expansive pressrure of HEM, as tims goes. Since tile lower stiffness of FRP pipes causes the weakness of anchoring force, it requires the increase of stiffness using a carbon fiber or an increased section area.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권4호
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pp.450-462
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2004
In this paper, we describe a system for controlling the perceptual processes of two cooperative mobile robots that addresses the issue of enhancing perceptual awareness. We define awareness here as knowing the location of other robots in the environment. The proposed system benefits from a formalism called perceptual anchoring. Here, perceptual anchoring enhances the awareness of the system by employing an anchor-based active gaze control strategy or active perceptual anchoring to control the perceptual effort according to what is important at a given time. By anchoring we extend the notion of awareness as knowing what the symbols in the control module represent to by connecting them to the objects or features in the environment. We demonstrate the present system through a simulation of two nonholonomic mobile robots performing a cooperative transportation by carrying a cargo to a target location where there are two other robots moving about. The system is able to efficiently focus the perceptual effort and thus able to safely carry the cargo to the target position.
External prestressing method is the most papular method to strengthen concrete structures. The key parts of external prestressing method is an anchoring device which holds the prestressing cables. The most popular anchoring devices is an end bearing type, which has to be welded at site to assamble the anchor. The welding at site has a significant Quality problem. In this paper, new anchoring system has been developed, which needs no site welding. A design method for the new anchor has been proposed and developed to optimize the anchoring system. The developed anchors are very efficient, small, and compact, which have two types, one for abutment section and the other one for pier section. The anchors are expected to be used very widely, because of its convinience.
Bacterial surface display systems have been developed for various applications in biotechnology and industry. Particularly, the discovery and design of anchoring motifs is highly important for the successful display of a target protein or peptide on the surface of bacteria. In this study, an efficient display system on Escherichia coli was developed using novel anchoring motifs designed from the E. coli mipA gene. Using the C-terminal fusion system of an industrial enzyme, Pseudomonas fluorescens lipase, six possible fusion sites, V140, V176, K179, V226, V232, and K234, which were truncated from the C-terminal end of the mipA gene (MV140, MV176, MV179, MV226, MV232, and MV234) were examined. The whole-cell lipase activities showed that MV140 was the best among the six anchoring motifs. Furthermore, the lipase activity obtained using MV140 as the anchoring motif was approximately 20-fold higher than that of the previous anchoring motifs FadL and OprF but slightly higher than that of YiaTR232. Western blotting and confocal microscopy further confirmed the localization of the fusion lipase displayed on the E. coli surface using the truncated MV140. Additionally the MV140 motif could be used for successfully displaying another industrial enzyme, α-amylase from Bacillus subtilis. These results showed that the fusion proteins using the MV140 motif had notably high enzyme activities and did not exert any adverse effects on either cell growth or outer membrane integrity. Thus, this study shows that MipA can be used as a novel anchoring motif for more efficient bacterial surface display in the biotechnological and industrial fields.
The membrane structure should maintain the membrane materials in tension for structural stability guaranty. The anchoring part in the membrane structure is an important part. It has the function to introduce tension into membrane materials and function to transmit stress which membrane materials receives to boundary structure such as steel frames. In this paper, it grasps anchoring system of the anchoring part in the membrane structure concerning the fracturing characteristic condition of membrane structure, and the influence which is caused to yield it designates the stress state when breaking the membrane structure which includes the anchoring part and that stress transition mechanism is elucidated as purpose. This paper follows to previous paper, does 1 axial tensile test concerning the bolting part specimen, grasp of fracturing progress of the bolting part and the edge rope and hardness of the rubber, does the appraisal in addition with the difference of bolt tightening torque. As a result, the influence which the bolt anchoring exerts on the fracturing characteristics of the membrane material in the membrane structure anchoring part is examined.
FRP strengthening system that bonds FRP sheet or laminate underneath structure has been used popularly thesedays. The failure of this bonding system occurs mainly at the interface of bonded surface abruptly. So it is difficult to expect the failure and FRP can't show its full material capacity that makes it uneconomically. By that reason, KICT proposed a system to install FRP aminate to structure for strengthening not by bondging but by unbonding. It is to install both ends of FRP laminate by anchoring underneath structure without bonding. Then, the failure is not an interfacial problem any more, it is governed by mechanical anchoring. This paper includes an experimental study about anchoring system for prestressing CFRP laminate.
지하발전소 시공을 위한 지하대규모 공동 굴착시 소성영역이 크게 발생되므로 일반적으로 장대록볼트를 이용한다. 그러나 장대록볼트 설치시 록볼트 길이에 따른 휨발생과 정착효과에 대한 문제가 야기되고 있다. 따라서 본 연구는 지하대규모 공동 굴착시 가장 효율적인 정착방식을 결정하기 위하여 천단부와 측벽부에서 장대록볼트의 길이를 5.0m, 7.5m, 10.0m, 15.0m와 정착방식을 톱니 모양, 홈 모양 및 매끈한 모양으로 변경시키면서 현장인발시험을 실시하였다. 현장인발시험에 의하여 하중과 변위를 단계별로 측정하고 거동특성을 평가하여 개선된 정착방식을 제시하였다.
Although the performance of the commercial vessel has been dramatically improved through innovations, there has been no big changes on the traditional anchoring method of commercial vessels, both on design and operation until now. In this paper, two cases of design modifications were introduced for optimized design of pocket type anchor handling, which resulted in improved performance of the vessel's anchoring. From the first time fully balanced type anchors were applied on vessels in Korean shipyard, main design problem on this application was that the anchor doesn't normally slide into the pocket when the anchor fluke is not in line with pocket, as the anchor freely rotates by the swivel on forerunner. In order to prevent the problem, swivel has been deleted on the forerunner to prevent anchor rotation until now, but this solution caused problems such as twist lock of anchor chain, restriction of windlass direction, etc. On this paper, one of the solution is introduced to overcome the design problem by tilting the hawse pipe to some extent, which makes anchor turned at the time anchor ring touches the pocket skirt and that it properly slides into the pocket. Secondly, one of the solution is introduced to overcome misalignment problem between anchor chain cable and roller of chain compressor, which has been frequently occurred, by modification of roller design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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