• 제목/요약/키워드: amplitude difference

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고정도 위치제어용 Hybrid Type Encoder에 관한 연구 (A Study on Novel Hybrid Type Encoder Design for the Position Control with the High-resolution)

  • 조수억;이상훈;송성근;박성준;권순재;김철우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.87-94
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    • 2005
  • 본 논문은 저가형 고정도 아날로그 디지털 혼합형 엔코더에서 센서 취부 오차에 의해 발생하는 정지 2축 좌표상의 두 아날로그신호의 크기, 위상오차 문제 보상에 관한 연구이다. 기존의 혼합형 엔코더에서 문제시되고 있는 두 아날로그 위치정보 신호의 크기문제는 상대 크기에 대하여 정규화 함으로써 해결하였으며, 센서 취부시 발생하는 위치오차문제는 정지 2축 좌표축을 센서의 위치 오차분을 보상할 수 있도록 회전함으로써 보상할 수 있었다. 또한 제안된 새로운 방식의 위치 검출기법을 DSP의 QEP기능과 A/D변환기를 사용한 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.

Studies on control mechanism and performance of a novel pneumatic-driven active dynamic vibration absorber

  • Kunjie Rong;Xinghua Li;Zheng Lu;Siyuan Wu
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제87권2호
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    • pp.117-127
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    • 2023
  • To efficiently attenuate seismic responses of a structure, a novel pneumatic-driven active dynamic vibration absorber (PD-ADVA) is proposed in this study. PD-ADVA aims to realize closed-loop control using a simple and intuitive control algorithm, which takes the structure velocity response as the input signal and then outputs an inverse control force to primary structure. The corresponding active control theory and phase control mechanism of the system are studied by numerical and theoretical methods, the system's control performance and amplitude-frequency characteristics under seismic excitations are explored. The capability of the proposed active control system to cope with frequency-varying random excitation is evaluated by comparing with the optimum tuning TMD. The analysis results show that the control algorithm of PD-ADVA ensures the control force always output to the structure in the opposite direction of the velocity response, indicating that the presented system does not produce a negative effect. The phase difference between the response of uncontrolled and controlled structures is zero, while the phase difference between the control force and the harmonic excitation is π, the theoretical and numerical results demonstrate that PD-ADVA always generates beneficial control effects. The PD-ADVA can effectively mitigate the structural seismic responses, and its control performance is insensitive to amplitude. Compared with the optimum tuning TMD, PD-ADVA has better control performance and higher system stability, and will not have negative effects under seismic wave excitations.

Bycatch Reduction by Experimental Shaking Codend Attached with Canvas in a Bottom Trawl

  • Kim, Yonghae
    • Fisheries and Aquatic Sciences
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    • 제18권3호
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    • pp.325-332
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    • 2015
  • An active stimulating method for juvenile fishes to drive escaping from mesh of the codend was examined by shaking canvas in the bottom trawl followed by shrimp beam trawl. Field fishing trials by a bottom trawl were carried out between the Geomoondo and Jejudo in west of South sea, Korea by conver-net methods to examine the effect on the reduction of juvenile fish as a discard catch by generating a shaking movement of the codend using two pieces of asymmetrical semi-circular canvas. The mean period of the shaking motion with the round canvas was 10-15 s, and the range of amplitude as a vertical depth change was up to 0.4-0.6 m when towing speed 3.4-4.3 k't as estimated by peak event analysis. The escape rate of juvenile fish in conver-net by total juvenile bycatch (codend and cover-net) in 14 trials increased from 20% in a steady codend to 34% using a shaking codend in the bottom trawl, while the marketing catch or total bycatch was similar between steady and shaking cod ends. There was no difference in the body size of the fish and species composition between the steady and shaking cod ends. Above results demonstrate a new method for bycatch reduction actually up to 18% using an active stimulating device, although further experiments are needed to increase an effective shaking motion of the codend in amplitude and period for more bycatch reduction.

제주도 주변 M 2조의 진폭변화 (Variation of the M2 tide amplitude around the Jeju-Do)

  • 김구;이상호
    • 한국해양학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.171-183
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    • 1986
  • 서귀포와 제주항에서 기록된 M2조의 진폭은 각각 77.9cm와 70.1cm로서 7.8cm의 차이가 제주도를 가로지르는 30km의 거리에서 일어난다. 이러한 차이는 진폭이 제주도의 남쪽 해안에서는 크고, 북쪽 해안에서는 작은 지역적 변화의 한 예이다. Proudman(1914)의 이론과 같이 평면파의 전파가 섬에 의하여 산란되는 효과로서 위의 현상은 설명될 수 있다. 수치실험은 자료가 보여주는 진폭의 변화상을 재현하 였고, 이론과 일치하는 결과를 보였다. 지구 자전의 효과로 인하여 조석파가 진행하 는 방향을 바라보며 섬의 왼쪽에 위치한 해안에서는 큰 진폭이, 그리고 오른쪽에 위치한 해안에서는 상대적으로 작은 진폭이 나타나게 된다.

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위상 기반 사차원전산화단층촬영과 진폭 기반 사차원전산화단층촬영 영상에서의 위상차 평가 (Evaluation of difference in respiratory phase between amplitude- and phase-based four-dimensional computed tomography)

  • 이소향;박수연;김종식;최병기;박희철;정상훈
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.73-78
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    • 2015
  • 목 적 : 본 연구는 위상 기반 방식으로 배열 된 사차원 전산화 단층 촬영 영상(4DCT, 4-dimensional computed tomography)를 이용하여 진폭 기반 방식으로의 재구성 하였을 때의 위상 차이를 분석하였다. 대상 및 방법 : 2015년 02월부터 03월 까지 호흡동조 방사선 치료를 받은 간암 환자 10명의 사차원 전산화 단층 촬영 영상을 대상으로 분석 하였다. RPM respiratory gating (RPM 1.7.5, Varian, USA)장치를 이용하여 위상 기반 배열 방식의 호흡주기별 영상을 획득 하였으며, 획득된 호흡 주기별 영상은 치료계획시스템(Pinnacle 9.2, Philips, USA)을 이용하여 호흡주기별 복부의 움직임 값을 측정하였다. 최대 호기(50%)와 최대 흡기(0%)에서의 복부 움직임을 진폭으로 하여 10개 위상의 진폭 기반 호흡위상을 재구성하고, 이를 위상 기반 사차원영상촬영영상의 호흡 위상과 비교하였다. 결 과 : 위상 기반 및 진폭 기반 사차원단층촬영영상으로 재구성한 영상에서의 위상 차이는 최대 30% 호흡위상에서 확인할 수 있었으며, 30% 호흡 위상에서 평균 0.13 cm (최대 0.24 cm)의 위치 차이를 확인할 수 있었고, 동일 측정 점 위치가 가지는 위상차는 30% 위상에서 평균 8.7%(최대 16.5%)의 위상차를 확인하였다. 전체 호흡 구간에서 평균 위치 차이는 0.4 cm, 평균 위상 차이는 13.0% 임을 확인하였다. 결 론 : 본 연구 결과는 위상 기반 방식으로 배열된 4DCT 영상을 진폭 기반 방식으로의 변환하였을 때 계산 값과 실측값을 분석한 결과 최대 16.5% 의 위상차가 발생함을 확인하였다.

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Harmonics(배음)와 Formant Bandwidth(포먼트 폭)를 이용한 음성특성(音聲特性)과 사상체질간(四象體質間)의 상관성(相關性) 연구(硏究) (A Study on the Correlation Between Sasang Constitution and Sound Characteristics Used Harmonics and Formant Bandwidth)

  • 박성진;김달래
    • 사상체질의학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.61-73
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    • 2004
  • This study was prepared to investigate the correlation between Sasang constitutional groups and voice characteristics using voice analysis system(in this study, CSL). I focused on the voice characteristics in terms of harmonics, Formant frequency and Formant Bandwidth. The subjects were 71 males. I classified them into three groups, that is Soeumin group, Soyangin group and Taeumin group. The classification method of Constitution used two ways, QSCCII(Questionnarie for the Sasang Constitution Classification II) and Interview with a specialist in Sasang Constitution. So 71 people were categorized into 31 Soeumin(people), 18 Soyangin(people) and 22 Taeumin(people). Pitch is approximately similar to the fundamental frequency(F0) in voices. Shimmer in dB gives an evaluation of the period-to-period variability of the peak-to-peak amplitude within the analyzed voice sample. FFT(Fast Fourier Transform) method in CSL can display sampled voices into harmonics. H1 is the first peak and h2 is the second peak in the harmonics. The amplitude difference of h1 and h2(h1-h2) can be explained as the speaker's phonation type, And Formant frequency and bandwidth can be explained as the speaker's vocal tract. So I checked the harmonics and Formant frequency and Bandwidth as the voice parameters. First I have captured /e/ voices from all subjects using microphone. And then I analyzed /e/ voices with CSL. Power Spectrum and Formant History is the menu in the CSL which can display harmonics and Formant frequency and bandwidth. The results about the correlation between Sasang Constitutional Groups and voice parameters are as follows; 1. There is no significant amplitude difference of harmonics(h1-h2) among three groups. 2. There is the significant difference between Soeumin Group and Soyangin Group in Formant Frequency 1 and Formant Bandwidth 1(p<0.05). Any other parameters have no significance. I assume that Soyangin Group has clearer and brighter voice than Soeumin Group according to the Formant Bandwidth difference. And I think its result has coincidence with the context of "Dongyi Suse Bowon" and "Sasangimhejinam".

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사출성형공정에서 금형에 전달되는 진동 신호 측정을 이용한 성형 단계별 공정시간과 공정특성의 모니터링에 대한 연구 (A study on monitoring for process time and process properties by measuring vibration signals transmitted to the mold during injection molding)

  • 이준한;김종선
    • Design & Manufacturing
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    • 제14권3호
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    • pp.8-16
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    • 2020
  • In this study, the vibration signal of the mold was measured and analyzed to monitoring the process time and characteristics during injection molding. A 5 inch light guide plate mold was used to injection molding and the vibration signal was measured by MPU6050 acceleration sensor module attached the surface of fixed mold base. Conditions except for injection speed and packing pressure were set to the same value and the change of the vibration signal of the mold according to injection speed and packing pressure was analyzed. As a result, the vibration signal had a large change at three points: "Injection start", "V/P switchover", and "Packing end". The time difference between "injection start" and "V/P switchover" means the injection time in the injection molding process, and the time difference between "V/P switchover" and "Packing end" means the packing time. When the injection time and packing time obtained from the vibration signal of the mold are compared with the time recorded in the injection molding machine, the error of the injection time was 2.19±0.69% and the error of the packing time was 1.39±0.83%, which was the same level as the actual value. Additionally, the amplitude at the time of "injection start" increased as the injection speed increased. In "V/P switchover", the amplitude tended to be proportional to the pressure difference between the maximum injection pressure and the packing pressure and the amplitude at the "packing end" tended to the pressure difference between the packing pressure and the back pressure. Therefore, based on the result of this study, the injection time and packing time of each cycle can be monitored by measuring the vibration signal of the mold. Also, it was confirmed that the level and trend of process variables such as the injection speed, maximum injection pressure, and packing pressure can be evaluated as the change of the mold vibration during injection molding.

P300 숨긴정보검사에서 BAD 방법과 BCD 방법의 비교 (The comparison of the BAD and the BCD methods in a P300-based concealed information test)

  • 엄진섭
    • 한국심리학회지:법
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    • 제12권2호
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    • pp.151-169
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    • 2021
  • P300 숨긴정보검사에서 거짓말 여부를 판단하기 위하여 가장 많이 사용되는 기법은 부트스트랩 진폭차이(BAD) 방법과 부트스트랩 상관차이(BCD) 방법이다. 두 방법의 정확판단율을 비교한 선행연구들은 일관되지 않은 결과를 보고하였다. 일부의 연구들에서 BAD 방법이 BCD 방법보다 더 정확하다고 보고되고 있지만, 다른 연구에서는 BCD 방법이 BAD 방법보다 더 정확한 것으로 나타났다. 본 연구의 목적은 BAD 방법의 정확도가 더 높은 조건과 BCD 방법의 정확도가 더 높은 조건을 확인하는 것이다. 몬테 카를로 연구결과, 전반적으로 BAD 방법의 오경보율이 BCD 방법의 오경보율보다 더 높았으며, BAD 방법의 적중률이 BCD 방법의 적중률보다 더 높았다. 관련자극과 무관련자극의 P300 잠재시간이 비슷한 경우에 비교하여 관련자극의 P300 잠재시간이 약 100ms 빠른 경우에는 BCD 방법의 적중률이 크게 감소하였으며, 약 100ms 느린 경우에는 BCD 방법의 적중률이 증가하였다. 관련자극의 P300 진폭이 무관련자극의 P300 진폭보다 약간 더 크면서 관련자극의 P300 잠재시간이 목표자극의 P300 잠재시간보다 긴 경우에는 BCD 방법의 적중률이 BAD 방법의 적중률보다 더 높았다. BAD 방법의 오경보율이 높은 이유와 BCD 방법의 적중률이 관련자극의 P300 잠재시간에 영향을 받는 이유에 대해서 논의하였다.

호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선치료의 유용성 평가와 진폭모드를 이용한 환자적용 (Usefulness of Gated RapidArc Radiation Therapy Patient evaluation and applied with the Amplitude mode)

  • 김성기;임현실;김완선
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.29-35
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    • 2014
  • 목 적 : 본 연구는 이미 상용화가 시작된 호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선 치료(Gated RapidArc) 이전의 자동화가 되지 않는 장비들에서 호흡 동조 방사선 치료(Gated radiation therapy)와 체적 세기조절 회전 방사선 치료(VMAT)를 동시에 시행할 수 있게 Gated RapidArc의 정확성을 분석하여 유용성을 평가하고, 진폭모드(Amplitude mode)를 이용하여 Gated RapidArc가 자동으로 되지 않는 장비에 환자를 적용하여 보고자 하였다. 대상 및 방법 : 방사선량 분포의 분석은 물 등가물질 고체 팬톰과 GafChromic 필름(EBT2 QD+, USA)을 이용하였으며, Film QA (ver. 2.2, USA) 필름 분석 프로그램을 이용하여 Gamma 인자(3%, 3 mm)를 분석하였다. 또한, 삼차원 선량 분포의 정확도를 확인하기 위해서 Matrixx(IBA Dosimery, Germany) 선량 측정 장비와 Compass(IBA Dosimetry, Germany) 선량 분석 프로그램을 이용하였다. 고체 팬톰을 이용한 호흡 동조 주기 신호는 4D 팬톰(Dynamic Thorax Phantom, CIRS, USA)과 Varian RPM(Real-Time Position Monitor) 호흡 동조 시스템을 이용하여 만들었으며, 자유호흡(free breathing)과 호흡정지(breath holding) 시에 따른 방사선량 분포를 각각에 대하여 분석 평가하였다. 환자에게 적용하기 위하여 2013년 2월부터 2013년 8월까지 간암환자 4명을 대상으로 4DCT의 영상을 얻기 위하여 충분한 호흡주기 연습후에 환자의 호흡주기에 맞게 위상모드(Phase mode)를 이용하여 환자가 고글의 호흡주기 패턴을 눈으로 보고 정확하게 따라할 수 있도록 하면서 4DCT의 영상을 획득하였다. Gated RapidArc 치료를 위하여 진폭모드(Amplitude mode)의 호흡주기를 만들어 3회 호흡을 시행한 후 40%~60%의 구간에서 5~6초 호흡을 참을 수 있도록 연습을 하고, 치료 시 40%~60%의 구간에서 환자가 숨을 참을 때 Beam On 버튼을 눌러주는 방식의 반자동으로 치료를 시행하였다. 결 과 : 비 호흡 및 호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선 치료기법 간의 절대선량은 전산화 치료 계획을 이용한 계산값과 1% 이내의 차이를 보였으며, 치료 기법 간의 차이 또한 1% 이내의 차이를 보였다. Gamma 인자(3%, 3 mm)는 99% 이상의 일치함을 보였으며, 각 장기별 선량 차이는 대체로 95% 이상의 일치함을 보였다. 또한 호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선 치료를 위하여 만든 진폭모드(Amplitude mode)의 호흡주기와 실제 환자의 호흡주기가 잘 일치하는 것을 볼 수 있었다. 결 론 : 비 호흡 동조와 호흡 동조 시 체적 세기조절 회전 방사선 치료간의 절대 선량 및 방사선량의 분포가 매우 잘 일치함을 보였다. 이는 호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선 치료 기법을 이용하여 호흡에 따라 움직이는 흉부나 복부의 종양 치료에 적용이 가능한 것으로 사료된다. 또한 실제 치료환자를 대상으로 고글을 통하여 진폭모드(Amplitude mode)의 호흡주기를 만들어 Gated RapidArc가 자동으로 되지 않는 장비에 치료를 적용한 결과, 5~6초정도 정지된 호흡에서 호흡 동조 체적 세기조절 회전 방사선 치료가 원활히 이루어짐을 알 수 있었다.

얇은배 선형이론에 의한 진폭영수 조피저항 선측파고, 침하와 Trim의 계산 (Calculation of Wave Amplitude Functions, Wave Resistance, Wave Elevation Along the Hull, Sinkage and Trim by First-Order Thin-Ship Theory)

  • 강신형;이영길;현범수
    • 한국기계연구소 소보
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    • 통권9호
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    • pp.153-167
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    • 1982
  • From first-order thin-ship theory, we can obtain the" wave resistance, wave amplitude functions, wave elevation along the hull, sinkage and trim of a ship moving with constant speed into calm water. Generally, these calculations of ship is called with Michell’s Theory, and there is all the difference between calculated wave resistance and residual resistance from conventional wave resis¬tance test. But, these calculated results are important reference materials for initial hull form design procedure. Various calculated results for Shearer’ s Model, Wigley’s Model and Series 60 4210W Model have been calculated using this theory. The results are compared with the corresponding experimental values, and the agreement between theoretical and experimental values is considered satisfactory.

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