• 제목/요약/키워드: altitude control

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진동분석을 통한 회전익 드론의 블레이드 착빙 예지 (Prognosis of Blade Icing of Rotorcraft Drones through Vibration Analysis)

  • 이선우;도재석;허장욱
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.1-7
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    • 2024
  • Weather is one of the main causes of aircraft accidents, and among the phenomena caused by weather, icing is a phenomenon in which an ice layer is formed when an object exposed to an atmosphere below a freezing temperature collides with supercooled water droplets. If this phenomenon occurs in the rotor blades, it causes defects such as severe vibration in the airframe and eventually leads to loss of control and an accident. Therefore, it is necessary to foresee the icing situation so that it can ascend and descend at an altitude without a freezing point. In this study, vibration data in normal and faulty conditions was acquired, data features were extracted, and vibration was predicted through deep learning-based algorithms such as CNN, LSTM, CNN-LSTM, Transformer, and TCN, and performance was compared to evaluate blade icing. A method for minimizing operating loss is suggested.

TM과 레이더를 이용한 유역평균강수량 차이와 유역특성 및 강우형태와의 상관성 (The analysis of differences of mean basin precipitation between TM and radar using correlation with basin characteristics and rainfall patterns)

  • 박재현;성장현;조요한;허준행
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제53권7호
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    • pp.469-480
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    • 2020
  • 본 연구는 레이더와 TM간 유역평균강수량 측정의 차이를 2018년 발생한 상당 규모의 호우시 한강과 낙동강의 51개 표준유역을 대상으로 분석하였다. 그 결과 레이더와 TM간의 유역평균강수량 값이 누적강수량은 -65.05~26.09%, 10분최대 강수량은 -82.00~3.80%의 차이가 발생하였다. 이러한 차이를 유역의 특성인 유역면적, 유역평균고도, 유역형상계수 등과 비교하였으나 뚜렷한 상관성을 찾기가 어려웠으며, 지점강수량도 유역평균강수량과 비슷한 경향을 보이는 것을 확인하였다. 따라서 강우형태와 같은 기상학적 조건과의 상관성을 확인하기 위해 고도별 레이더 반사도 값을 분석하였으며 이를 통해 레이더와 TM간 유역평균강수량 측정값의 차이는 유역특성과 같은 지형적 조건 보다는 기상학적 조건과 더 상관성이 있는 것을 확인할 수 있었다.

센서와 GPS를 이용한 TMC의 구현 및 성능 분석 (TMC (Tracker Motion Controller) Using Sensors and GPS Implementation and Performance Analysis)

  • 고재홍
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.828-834
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    • 2013
  • 본 논문에서는 태양광 집광 효율 향상을 위한 많은 연구 방법 중 하나로서 태양광을 효율적으로 집광할 수 있는 TMC(Tracker Motion Controller) 시스템 구성하여 발전효율의 향상성을 갖춘 집광형 태양광 발전시스템(CPV)과 실리콘을 이용한 PV 시스템으로 실험하였다. 태양추적 발전시스템에 사용되는 마이크로프로세서는 실시간으로 태양광의 고도와 위도 각을 계산한다. 또 한 센서로부터 값을 받아들이고, 태양의 현재 위치 값을 계산하여 모터를 제어하며 중앙제어 시스템과의 통신을 하기 때문에 적용 가능성에 대한 부담이 커지고 있다. 따라서 집광형 태양광 발전시스템에 적합한 프로그램 방식과 센서방식을 혼합한 하이브리드 방식의 알고리즘 통하여 ARM코어를 내장한 TMC에 구현하였으며, 구현된 TMC를 통하여 기존 PV시스템, CPV 시스템 대비하여 국내에서의 발전효율을 비교 분석하였다. 실험결과 기존의 센서방식을 이용한 집광형 태양광 발전 시스템에 GPS통신 값을 통해 프로그램 방식의 천문학 계산에 의하여 지평좌표계에서의 태양의 방위각과 고도각을 계산하는 하이브리드 태양위치추적 방식을 실험한 결과를 보면 맑고 일사량이 높은 날에는 큰 차이를 보이진 않았다. 그러나 흐리고 맑은 날 등 일사량이 없어 센서가 태양의 위치를 추적하지 못하고 멈춘 상태에서 일정 시간이 지난 후 태양이 센서의 사각지대에서 나타나면 센서의 오류가 생길 수 있는 기후변화에서는 오히려 센서방식보다 더 우수함을 확인할 수 있었다. 태양전지의 발전효율이 높아지고 생산발전 단가가 줄이는 부분에 대한 지속적인 연구, 더불어 기후의 변화에 따른 최적의 발전 능력을 가진 TMC를 적용한 고효율 집광형 시스템에 대한 연구가 지속적으로 필요할 것으로 기대된다.

계절적 변화에 따른 $TiO_2$ 염료감응형 태양전지의 발전 성능 분석 (Performance Analysis of the $TiO_2$ Dye-Sensitized Solar Cell according to Seasonal Changes)

  • 문병은;최은규;김종구;유영선;윤용철;김현태
    • 생물환경조절학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.221-228
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    • 2014
  • 본 연구는 염료감응형 태양전지를 이용하여 시간에 따른 일사량과 그에 따른 전력량의 분석을 통해 계절적 변화에 따른 온실 적용 염료감응형 태양전지의 효율에 관한 기초 자료 수집 및 분석을 목표로 하였다. 경상대학교 소재 온실 근처(위도 $35^{\circ}$ 9' 9.20" N, 경도 $128^{\circ}$ 5' 44.90" E, 고도 52m)에 태양전지 어레이를 설치, 2012년 8월, 10월, 11월, 2013년 2월 약 네 달 동안 태양전지가 받는 일사량과 그에 따른 전력량을 측정 및 비교, 분석하였다. 10월의 태양전지 패널 면적에 따른 일사량이 약 1,013.03MJ, 발생된 전력량은 약 4.87kWh로 네 달 중 가장 높게 측정되었고, 11월의 패널 면적에 따른 일사량이 약 755.25MJ, 발생 전력량은 약 3.34kWh로 가장 낮게 측정되었다. 염료감응형 태양전지의 평균 효율의 경우 8월 한 달간, 약 3.12%로 측정되었고, 10월 2.60%, 11월 2.39%, 2월 2.23%로 각각 측정되었다. 본 연구를 통해, 향후 염료감응형 태양전지의 온실 등 농업분야 적용 시 기초자료로 활용 할 수 있을 것으로 기대된다.

재배지역과 재배방법이 파프리카 과실의 수확 후 생리 및 품질에 미치는 영향 (Effect of Cultural Regions or Methods on Postharvest Physiological Characteristics and Qualities of Paprika Fruits)

  • 강호민;최인이;김일섭
    • 생물환경조절학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.325-329
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    • 2008
  • Special'과 'Fiesta' 두 품종의 파프리카를 평탄지인 춘천과 준 고랭지인 화천에서 재배한 재배 처리와 암면 수경재배와 토경재배를 한 재배방법 처리에 따른 수확후 생리 양상과 품질을 비교하였다. 호흡속도는 두 품종 모두 토양 재배에서 높았으나 재배지역별로 차이가 없었다. 에틸렌 발생량은 두 품종 모두 춘천 지역에서 높았으나 재배방법로는 차이가 없었다. 과육 두께는 품종별 차이는 없었으나, 화천 지역과 수경재배방법에서 두꺼웠으며 이에 비례하여 경도도 차이를 보였다. 비타민 C는 적색 품종인 'Special'이 높았으며, 재배 지역별로는 춘천이 높았으나 방법별로는 일정한 경향이 없었다. 당도 역시 'Special'이 높았으나 재배지역이나 재배방법별 일정한 경향이 없었다. 과실의 크기는 춘천지역에서 작았으며, 과형은 'Fiesta'가 토양재배에서 과장이 크게 증가하였다. 과피 색은 화천지역에서 높게 나타났으며 재배 방법별 차이에는 통계적 유의성이 없었다. 이상의 결과로 고은기에 고품질 파프리카 생산과 장기 유통을 위해서는 고위도지역에서 수경재배하는 것이 유리하리라 생각된다.

시설방향이 시설내 환경과 촉성재배 토마토 생육에 미치는 영향 (Effects of Greenhouse Orientation on the Greenhouse Environment and the Growth of Tomato in Forcing Culture)

  • 최영하;박경섭;강남준;김홍림;곽용범;김형득;구대회;조명환
    • 생물환경조절학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.6-11
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    • 2010
  • 시설 내 PPFD는 오전에는 남북동이, 오후에는 동서동이 높았다. 일평균 PPFD는 동서동이 높았는데, 이는 태양광의 입사각이 작아질 때 동서동의 수광면적이 증가되기 때문인 것으로 조사되었다. 고랑위 60cm 높이의 PPFD는 전 고랑에서 남북동이 동서동보다 높았으나 수량과는 관련이 없었다. 평균 기온은 동서동이 높았으나 2월중순 이후로는 태양고도가 높아짐에 따라 차이가 없었다. 지온은 동서동이 다소 높았고 이랑 간에 차이가 없었다. 과실수량은 동서동이 8% 많았는데, 이는 남쪽이랑의 과실이 수확기가 빨라서 초기수량이 많았기 때문이다. 동계 단동형 비닐하우스를 이용한 토마토 촉성재배는 반촉성재배와는 달리, 동서동 시설을 이용하는 것이 유리하였다.

Development of sweet potato double cropping system in the southern island area of Korea

  • Moon, Jin-Young;Shin, Jung-Ho;Song, Jae-Ki;Choi, Yong-Jo;Hong, Kwang-Pyo
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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    • pp.267-267
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    • 2017
  • In Korea, the average air temperature has been elevated twice faster than the average global warming. And the climate warming is characterized by the smaller rise of air temperature in summer and the greater rise of air temperature in spring and winter. Therefore, the number of frost-free days to determine the cultivation ability of crops has increased by more than 15 days in 10 years according to climate warming. This climate warming trend has extended and is projected to extend not only the sweet potato growing season but also the sweet potato early cultivating area to higher altitude and latitude region. This study was carried out to evaluate the possibility of sweet potato double cropping in the southern island area of Korea by assessing the growth and yield performance of sweet potato cultivated at extremely-early and -late time. We had performed at Yokji Island Yokji Island($E128^{\circ}$ 18' $N34^{\circ}$ 36'), a representative specified complex area of sweet potato cultivation in southern Korea. As the test varieties, the major cultivars of the this region, Shinyulmi and early hypertrophic cultivars, Dahomi were used. The prior cropping were planted with PE film mulching on March 30 and April 10, and harvested after 110 days. So the succeeding cropping were planted without PE film mulching on July 25 and August 5 according to the harvesting time of the prior sweet potato and harvested after 120 days. As a control, it was harvested on September 15, 120 days after planted on May 15. Each experimental plot had an area of 12 square meters consisting of 4 beds, and was planted one at a time at intervals of 25cm. We had investigated growth characteristics - main vine length, node number, branch number, total vine yield, and tuberous root characteristics - tuberous root number, average weight, starch value, and etc. After harvesting, we analyzed the economic effects by examining the postharvest quantity, the input labor, the management cost, and the income. The total yield of marketable products in prior and succeeding cropping was 46~70% higher than that of control. The average unit price of sweet potato was 36% higher than the conventional culture, and the gross income increased by 98%, but the operating cost increased by 83%, and the farm income increased by 103%. There are considerations such as the difficulty of enlargement of cultivation area due to lack of labor in limited space and the need for watering measures due to spring drought. However, if the area of application for sweet potatoes double system is increased by 10%, it can be used as a new cropping system.

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Development of sweet potato double cropping system in the southern island area of Korea

  • Moon, Jin-young;Shin, Jung-ho;Song, Jae-ki;Choi, Yong-jo;Hong, Kwang-pyo
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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    • pp.280-280
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    • 2017
  • In Korea, the average air temperature has been elevated twice faster than the average global warming. And the climate warming is characterized by the smaller rise of air temperature in summer and the greater rise of air temperature in spring and winter. Therefore, the number of frost-free days to determine the cultivation ability of crops has increased by more than 15 days in 10 years according to climate warming. This climate warming trend has extended and is projected to extend not only the sweet potato growing season but also the sweet potato early cultivating area to higher altitude and latitude region. This study was carried out to evaluate the possibility of sweet potato double cropping in the southern island area of Korea by assessing the growth and yield performance of sweet potato cultivated at extremely-early and -late time. We had performed at Yokji Island Yokji Island($E128^{\circ}$ 18' $N34^{\circ}$ 36'), a representative specified complex area of sweet potato cultivation in southern Korea. As the test varieties, the major cultivars of the this region, Shinyulmi and early hypertrophic cultivars, Dahomi were used. The prior cropping were planted with PE film mulching on March 30 and April 10, and harvested after 110 days. So the succeeding cropping were planted without PE film mulching on July 25 and August 5 according to the harvesting time of the prior sweet potato and harvested after 120 days. As a control, it was harvested on September 15, 120 days after planted on May 15. Each experimental plot had an area of 12 square meters consisting of 4 beds, and was planted one at a time at intervals of 25cm. We had investigated growth characteristics - main vine length, node number, branch number, total vine yield, and tuberous root characteristics - tuberous root number, average weight, starch value, and etc. After harvesting, we analyzed the economic effects by examining the postharvest quantity, the input labor, the management cost, and the income. The total yield of marketable products in prior and succeeding cropping was 46~70% higher than that of control. The average unit price of sweet potato was 36% higher than the conventional culture, and the gross income increased by 98%, but the operating cost increased by 83%, and the farm income increased by 103%. There are considerations such as the difficulty of enlargement of cultivation area due to lack of labor in limited space and the need for watering measures due to spring drought. However, if the area of application for sweet potatoes double system is increased by 10%, it can be used as a new cropping system.

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토석류 위험지역에 영향하는 산림환경 특성 분석 (Influenced on Analysis of Characteristics of Forest Environmental Factors on Debris Flow Occurrence)

  • 박재현;강민정;김기대
    • 한국산림과학회지
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    • 제104권3호
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    • pp.403-410
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    • 2015
  • 이 연구는 토석류 위험지역 총 272개소에서 토석류 유출에 영향을 미치는 20개의 산림환경인자에 대하여 산림환경 특성을 분석하였다. 입지환경인자 중 토심은 하(30 미만), 방위는 서쪽사면, 표고는 200~300 m, 산지평균경사는 $25{\sim}30^{\circ}$, 토질은 사양토, 모암은 화성암, 사면형은 복합사면이 토석류 위험이 높은 것으로 나타났다. 강우환경인자 중 최대시우량은 50~100 mm, 1일최대강우량은 300 m 이상이 토석류 위험이 높은 것으로 나타났다. 또한 유역환경인자 중 계상평균경사는 $10{\sim}20^{\circ}$, 계상평균폭은 10 m 미만, 계상에 있는 토석의 양은 적음(계상구성물 중 20% 미만), 수계밀도는 $1km/km^2$이내, 산사태 발생 가능성이 있는 경사 $20^{\circ}$ 이상의 분포비율은 40~60%, 산사태 위험도 2등급 이상 비율은 40~60%, 유목이 있는 상태, 사방공작물 시설이 있는 경우, 임상환경인자 중 영급은 3영급, 소밀도는 밀, 임상은 혼효림 등의 인자가 토석류 위험이 높은 것으로 나타났다.

Grazing Behavior and Locomotion of Young Bulls Receiving Different Nutritional Plans in a Tropical Pasture

  • Valente, E.E.L.;Paulino, M.F.;Detmann, E.;Filho, S.C. Valadares;Chizzotti, M.L.;Silva, A.G.;Maciel, I.F.S.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제26권12호
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    • pp.1717-1725
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    • 2013
  • The objectives of this study were to compare visual observation and an electronic grazing time method and to evaluate the effects of nutritional plans on intake, grazing behavior and horizontal and vertical locomotion of young bulls in a tropical pasture. Thirty-nine Nellore young bulls with an average body weight of $345{\pm}9.3$ kg kept in pasture were used. The experimental treatments consisted of: restricted: animals kept in a plot with a low mass of forage receiving mineral mixture only; control: animals receiving mineral mixture only; HPHC: a high protein and high carbohydrate supplement; HPLC: a high protein and low carbohydrate supplement; LPHC: a low protein and high carbohydrate supplement; LPLC: a low protein and low carbohydrate supplement. GPS collars equipped with activity sensors were used. Information about head position, latitude, longitude and altitude were recorded. Daytime grazing behavioral patterns monitored by a continuous focal animal recording method was compared to behavior estimated by the activity sensor. Feed intake was estimated by a marker method. The Restricted group presented lower (p<0.05) intake of dry matter and TDN. However, difference in dry matter intake was not found (p>0.05) between non-supplemented and supplemented animals. Difference was not found (p>0.05) in daytime grazing time obtained by visual observation or the activity sensor method. The restricted group showed longer (p<0.05) grazing time (9.58 h/d) than other groups, but difference was not found (p>0.05) in the grazing time between Control (8.35 h/d) and supplemented animals (8.03 h/d). The Restricted group presented lower (p<0.05) horizontal locomotion distance (2,168 m/d) in comparison to other groups (2,580.6 m/d). It can be concluded that the use of activity sensor methods can be recommended due to their being similar to visual observation and able to record 24-h/d. While supplements with high carbohydrates reduce pasture intake, they do not change grazing behavior. Moderate supplementation (until 50% of protein requirement and 30% of energy requirement) of beef cattle on tropical pasture has no effect on daily locomotion.