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축소형 틸트로터 무인기의 전자동 비행시험을 위한 문제해결과정 (Trouble Shooting for Fully Automatic Flight Test of Small Scaled Tiltrotor UAV)

  • 강영신;박범진;유창선;구삼옥;이장호
    • 항공우주기술
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    • 제8권1호
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    • pp.1-9
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    • 2009
  • 스마트무인기는 수직이착륙과 고속비행이 동시에 가능하도록 헬리콥터와 고정익 항공기 의 장점을 결합한 틸트로터 항공기이다. 현재 지상통합시험을 수행중이며, 4자유도 지상치구시험과 안전줄 호버시험을 거쳐 비행시험을 수행할 예정이다. 스마트무인기에 적용된 제어법칙을 검증하기 위해서 40%축소기를 개발하여 비행시험을 수행하였다. 비행시험결과 예측하기 어려웠던 틸트로터 항공기의 고유한 기술적인 문제점들이 발생하였으며, 이러한 문제점을 해결하여 전자동 비행시험을 완료하였다. 본 논문에서는 국내 최초로 수행된 축소형 틸트로터 항공기의 비행시험 과정 중에 발생한 주요한 문제점을 서술하고, 그 해결과정을 상세하게 기술하였다. 축소형 틸트로터 항공기의 전자동 비행시험 수행을 통해 경험한 시행착오와 개선사항은 향후 계획된 스마트 무인기의 실물기 비행시험을 성공할 수 있는 훌륭한 초석이 될 것이다.

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현장 계측 결과와 시공단계를 고려한 역해석기법을 이용한 연약지반의 특성값 재산정에 관한 연구 (A Verification for Determination of Soil Properties Using Field Measurement and Back Analysis)

  • 이규진;이상조;윤형석
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제7권5호
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    • pp.5-11
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    • 2006
  • 연약지반 설계시 영향을 미치는 주요 요인으로는 연약지반의 심도 및 지반의 특성값(압축지수, 압밀계수)을 결정하는 것이다. 이것은 연약지반의 설계시 지반의 침하거동을 예측할 수 있는 기초 자료가 된다. 신뢰성이 높은 지반조사 장비로 연약층의 심도를 결정하였더라도, 연약지반의 역학적 특성을 찾기 위한 실내시험 조건이 실제 지반환경을 완벽하게 재현하지 못하기 때문에 정확한 지반 특성값을 결정하는 것은 상당히 어려운 것이 현실이다. 따라서, 본 연구에서는 가장 신뢰성 있는 지반 특성값을 재산정하기 위해 인천국제공항 2단계 여객계류장 부지조성시의 317일간의 현장 계측데이터를 역해석 기법을 이용하여 지반의 특성값을 재산정하였다.

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Study on the Alternating Flow Hydraulics and Its New Potential Application in the Geotechnical Testing Field

  • Sang, Yong;Han, Ying;Duan, Fuhai
    • International Journal of Fluid Machinery and Systems
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    • 제9권3호
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    • pp.245-255
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    • 2016
  • The alternating flow hydraulics (AFH) had demonstrated the unique features in the past. One of the most well-known inventions was the hydraulic machine-gun synchronizer, which had become the standard equipment of airplane during World War I. The studies on the AFH between 1960 and 1980 had trigged many researchers' interests and reached the summit. The disadvantages of the AFH like low efficiency and cooling difficulty had prevented the further development. Few people are engaged in studying the AFH at present. However, the unique characteristics of the AFH inspire the researchers to continuously explore the new special suitable applications. The overviews of the AFH and the new potential application in the geotechnical testing field have been discussed in this paper. First, the research results of the AFH in the past have been summarized. Then, the classifications of the AFH have been introduced in detail according to the working principle, the number of hydraulic transmission pipelines and the mode of input energy. The advantages and the disadvantages of the AFH have been discussed. A novel potential suitable application in the soil test field has been presented at last. The detailed designing ideas of a new dynamic trixial instrument have been given, which will be a more innovational and energy-saving plan according to the current studies. A series of simulation experiments have been done. The simulation results show that the proposed scheme for the new dynamic trixial instrument is feasible. The paper work will also give some inspirations in the reciprocating motion control system.

PC를 기반으로 한 선박용 디지털 심전도 및 청진기 개발 (Development of Ship′s Digital ECG and Stethoscope Based on PC)

  • 이근실;문성배
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.239-245
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    • 2004
  • 심전도 측정기와 청진기를 통하여 획득된 심전도와 심음도는 비관혈적 방법으로 환자를 진단할 수 있는 생체신호이며, 의사들의 진단도구로 널리 이용되어져 왔다. 그러나 의사들이 심전도 측정기나 청진기를 이용하여 환자를 진단하는 장소는 병원 내 진료실과 응급실로 한정되어 있기 때문에, 병원에서 거리가 먼 원거리 지역이나 자동차, 비행기, 선박에서는 환자의 심음을 확인할 수 없다. 특히, 원양항해에 종사하는 선박 환자는 전문 의료진으로부터 진료를 받을 수 없는 경우가 있다. 본 논문에서는 환자의 심음 및 심전을 용이하게 측정함으로써 PC기반의 선박용 디지털 심전도 및 청진기를 개발하였으며, 해상 원격진료의 출현을 앞 당길 수 있으리라 본다.

비행안전 프로그램으로서의 생체 활성도 활용방안 연구 (A Study on the Practical Use of Human Alertness for Flight Safety Program)

  • 이달호;최승호
    • 대한인간공학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.13-22
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    • 1998
  • Aircraft and the three-dimensional environment in which they operate are not user-friendly for human beings. As a result, maintaining the proficiencies necessary to safely and efficiently fly an airplane are difficult, and costly. The physiological and emotional status of the human element remains crucial in maintaining safe performance by all crew members. In the study of Hagiwara et al.(1993). they called the physiological and emotional status of the human element into the human alertness or physiological activity and stress, fatigue, circadian rhythm, alcohol. smoking, and self-medication are known the major factors that deteriorate the human alertness. Accordingly. this paper deals with the quantitative and objective performance test based on tracking error and reaction time by means of the new computer test program into which the perception-motion system of human beings is applied. Throughout this experiment using performance test, the results suggest that performance capability in state of sleep deprivation 2 hours and alcoholic 0.05~0.06% in blood were more impaired than one in a normal state, and they further showed statistically significant differences between them, which were influenced by impairment factors of body regulation and pilot's grade. We also obtained the prediction value and the 95% confidence interval of tracking error and reaction time at the normal state for the purpose of distinguishing performance capability between the normal state and the abnormal state. And it is expected that the evaluation of human alertness using performance test will be applied to the quantitative assessment of an each pilot's realistic consciousness/attention, and will lead a flight commander to the accurate decision of mission approval prior to a flight.

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두께에 따른 알루미늄 폼의 파괴 특성에 관한 연구 (A Study on Fracture Characteristic of Aluminum Foam by Thickness)

  • 고등;조재웅
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권10호
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    • pp.971-977
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    • 2015
  • 발포금속은 우수한 물리적 특성과 역학적 성능 때문에 많은 첨단기술 분야에 널리 사용되고 있다. 폐쇄형 알루미늄 폼은 발포금속 중에 하나이며, 우수한 충격에너지 흡수하는 성능 때문에 자동차와 항공기에 많이 쓰이고 있다. 본 연구에서는 폐쇄형 알루미늄 폼의 충격 실험을 통해 두께에 따른 기계적 특성을 분석하였으며, 검증으로 시뮬레이션 해석을 하였다. 시뮬레이션 해석 방법으로서는 ANSYS 를 이용하여 실험과 똑 같은 경계조건으로 유한요소해석을 진행하였다. 실험과 해석의 결과들을 비교해보면 10mm, 20mm, 30mm 인 경우에 20mm 인 경우는 제일 효율적인 것으로 사료된다. 20mm 의 경우가 시험편의 두께에 비하여 세가지 모델들의 경우에 있어 충격 에너지의 흡수가 가장 큰 것으로 나타났다. 본 연구의 결과들을 이용하면, 알루미늄 폼으로 된 기계 구조물의 개발에 필요한 자료를 제공할 수 있을 것으로 사료된다.

항공기용 복합소재의 개발 및 연구동향 (Recent Trends in Composite Materials for Aircrafts)

  • 김득주;오대윤;정문기;남상용
    • 공업화학
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    • 제27권3호
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    • pp.252-258
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    • 2016
  • 중량의 감소 및 향상된 기계적 특성은 항공 우주 산업으로의 적용을 위한 재료의 새로운 소재를 개발하기 위해 주요한 인자이다. 복합소재는 가벼운 무게와 탁월한 물성으로 항공기와 타 교통수단용 소재로써 주목을 받아왔다. 특히 섬유강화 복합소재의 경우 금속을 대신할 소재로 사용되어 왔는데 이는 금속과 고분자 소재보다 우수한 물성을 나타내기 때문이다. 이러한 이유로 복합소재는 비행기의 구조물로 사용되어 왔다. 본 리뷰에서는 항공기에 적용된 복합소재의 장점과 섬유강화 플라스틱 복합소재 소재에 대하여 정리하였다.

스크램제트 엔진 시험설비의 시동특성 연구 (Starting Characteristics Study of Scramjet Engine Test Facility(SETF))

  • 이양지;강상훈;오중환;양수석
    • 한국추진공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.15-22
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    • 2011
  • 한국항공우주연구원의 스크램제트 엔진 시험설비(이하 SETF)는 극초음속 추진기관 성능시험 설비로 일반 공력 풍동과 달리 엔진이 구동하는 비행 고도, 마하수에서의 엔탈피를 모사해야 한다. SETF는 불어내기 식으로 고압공기 공급원으로부터 공급된 고압 공기를 축열식 가열시스템으로 가열시킨 후 시험부에 장착된 노즐을 통과. 팽창하여 엔진 시험 조건을 모사하며, 공기 이젝터를 구동하여 고고도 조건과 설비 시동 조건을 구현한다. SETF의 시험부는 자유제트 형식으로 시험엔진 시작점을 노즐 출구면에 일치시킬 경우 비행체에서 발생되는 경계층과 엔진의 상호 작용을 파악할 수 있는 반면, 설비 시동 특성을 예측하기 힘들어 시험을 통한 설비 특성 파악이 필수적이다. 본 논문에는 SETF의 마하수 및 시험 모델 변화에 따른 시동 성능 그리고 시동 성능 개선을 위하여 수행된 이젝터 설계 변경 과정을 정리하였다.

알루미늄 샌드위치 패널의 구조적 형상 및 진동 특성에 관한 연구 (A Study on the Structural Shape and Vibrational Characteristics of Aluminum Sandwich Panel)

  • 배동명;손정대
    • 수산해양기술연구
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    • 제40권4호
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    • pp.351-359
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    • 2004
  • 본 연구에서는 실선에 적용된 알루미늄 하니콤 샌드위치 판 (AHSP)을 저자가 제안한 심재의 형상이 피라미드인 알루미늄 샌드위치 판의 구조적 특성 및 진동특성을 검토해 보았다. 알루미늄 피라미드 샌드위치 판(APSP)의 기초 자료로 쓰일 수 있게 심재의 각도변화, 높이변화 및 면재와 심재의 두께변화에 따른 구조적 특성을 검토한 결과 APSP가 강도 및 강성에서 우수함을 보였으며, 질량대비 큰 강성 때문에 고유진동수도 다소 크게 평가되었다.

항공용 초광대역 회전 방향 탐지 안테나 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Ultrawideband Spinning Direction Finding Antenna for Airborne Applications)

  • 김지흥;유홍균;박영주;이병남
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권4호
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    • pp.320-323
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    • 2018
  • 본 논문에서는 항공기 탑재에 적합한 초광대역 회전 방향 탐지 안테나를 설계 및 제작하였다. 제안된 안테나는 초광대역 주파수 범위(UHF - Ka 대역)를 수용하기 위해 저대역(UHF - L 대역)과 고대역(S - Ka 대역) 안테나로 분리하여 설계하였다. 고대역 안테나는 LPDA(Log Periodic Dipole Array) 안테나 급전 옵셋 파라볼릭 안테나를 적용하였다. 저대역 안테나의 경우, 전체 안테나 크기 증가 없이 적용하기 위해, LPDA 안테나 2소자를 고대역 안테나의 반사판 앞에 배열하였다. 제작된 안테나의 저대역과 고대역 안테나 이득은 각각 평균 8.76 dBi, 24.55 dBi로 측정되었다. 안테나의 크기는 직경 437 mm, 높이 358 mm로 제작되었다. 따라서 설계된 안테나는 항공기 탑재에 적합한 크기와 고이득 및 좁은 빔폭 특성을 가져 회전 방향 탐지 안테나로 적합함을 확인하였다.