• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2670-2675
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• 2003

A human-friendly interactive system, based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots, is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly among obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between humans and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction of human and robot, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.113-116
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• 2007

본 논문은 겨울철 해상용 등명기의 유효광도 감소를 알아보기 위한 것이다. 적용환경의 특수성 때문에 태양전지와 축전지에 의존해야 하는 해상용 등명기의 경우, 일사량에 따라 그 성능에 크게 영향을 받을 수밖에 없으며, 특히 겨울철의 경우 일사량 부족으로 이런 문제점들이 대두되고 있다. 이에 기상청 자료에 근거하여, 겨울철 일사량 통계를 조사하고, 실험을 통해 겨울철 축전지 충/방전 특성 및 250mm 해상용 등명기의 유효광도 특성을 확인해 보았다. 또한 광달거리에 미치는 영향을 조사해 보았다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.635-641
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• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between human and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction of human and robot, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제2권3호
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• pp.398-405
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• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of humans and robots is explored. Based on the interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired pedestrians to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between humans and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction between humans and robots, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제6권2호
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• pp.55-64
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• 2003

Underwater acoustic noise measurement is an essential element for vulnerability assessment of modern naval platforms. But during the last few decades environmental conditions have drastically changed due to the gradually increasing sea ambient noise level and decreasing submarine radiated noise level. A real-time underwater acoustic measurement system with vertical line array is designed for the quiet submarine radiated noise assessment in challenging environment. This system has a constant directivity index in measurement frequency range and accurate tracking capability for the transmission loss compensation and navigation aids inside the submarine. This system has been validated at sea and used several times for the submarine noise measurement.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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• pp.137-140
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• 2005

항로표지용 광파표지에는 등대, 등표, 도등, 조사등, 지향등, 등주, 교량등, 등부표, 등선 등이 있으며, 이 표지들은 사용용도, 형태 및 장소에 따라 제각기 다른 전원공급시스템을 가지고 있다. 일반적인 내부 전원공급시스템은 태양전지, 충방전조절기 및 축전지로 구성되어 있으나, 계속적인 사용으로 인해 문제점들이 자주 발생하고 있다. 설문조사 결과 전체 설문대상의 63%가 축전지의 개선이 가장 시급하다고 답하였으며, 다음으로 충방전조절기가 31%의 답변을 얻었다. 이와 더불어 현재 효율적인 표지의 관리를 위하여 집약관리시스템이 도입되고 있으나, 이에 따른 추가적인 전원공급의 문제, 축전지 및 기타 장치들의 설치의 문제 및 유지 보수의 문제 등이 크게 대두되고 있다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.189-194
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• 2004

항로표지용 광파표지는 섬광을 통해 관측자에게 정보를 제공하고 있으므로, 부동광도 값을 기준으로 성능(광달거리)를 산출하면 안 된다. 그러나 실제로 유효광도 값은 측정하기 어려우며, 계산식 또한 명확하지 않다. 본 논문에서는 항로표지용 광파표지의 유효광도에 대한 IALA(국제항로표지협회)와 해양수산부의 권고기준에 대하여 알아보고, 국내 항로표지용 점멸식 소형등명기의 배광 및 유효광도를 배광측정기로 측정하고, 이를 비교 분석하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.387-390
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• 2005

전 세계는 국제 시장의 개방화로 인하여 해상을 통한 수${\cdot}$출입 컨테이너 화물량이 크게 증가하고 있다. 이에 선박이 항해 중 가장 중요한 것은 자선의 위치를 정확히 파악하여 안전하고 경제적인 항로를 이용하여 효과적으로 운항을 도모하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 선박의 안전한 운항을 도모하기 위해서 항만, 연${\cdot}$근해에 설치되어 있는 무인등대의 효율적인 관리를 위한 자동 점멸 시스템의 설계에 관한 연구이다. 본 시스템은 GPS를 통한 일출과 일몰 시간의 동기화와 다른 해양 환경 조건을 고려하여 광센서와 습도센서를 추가 이용하여 무인 등대의 자동 점멸 시스템을 설계 및 구축한다.

• 한국항공운항학회지
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• 제26권4호
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• pp.110-115
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• 2018

This paper introduces Korea Airport Corporation's own research and development contents and plans for navigation aids check using drone which is actively research and developed mainly in advanced countries. The hardware, algorithm, operating program of the drone system, the drone flight trajectory setting, and real-time measurement results were analyzed and verified. By securing domestic technology for the latest technology utilizing drone, we plan to promote more thorough aviation safety and advanced technology in related field and commercialized it in domestic and overseas.

• 한국항해항만학회지
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• 제45권1호
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• pp.26-32
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• 2021

해양에서 정보통신기술 기반의 4차 산업혁명 확산은 고정밀 및 안정적인 위치·항법·시각·정보(PNT&D)를 요구하고 있다. 국제해사기구(IMO)와 국제항로표지협회(IALA)에서는 범지구 위성 항법 시스템(GNSS) 의존도가 증가함에 따라 취약성 경감을 위해 백업시스템을 요구하고 있어 우리나라는 R-Mode 기술개발에 관한 연구를 진행하고 있다. 시설의 중복투자를 막기 위해 기존 해상 인프라인 중파를 이용하는 DGPS(Differential Global Positioning System) 보정국과 감시국 34개소 및 초단파를 이용하는 선박자동식별장치(AIS) 기지국을 활용하고자 하며, 일부 서해 지역에서 수신신호의 세기가 미약한 전파 음영지역이 있으므로, 이를 해결하기 위해 R-Mode 보정국과 감시국 신설을 통하여 전파 음영지역을 해소하고자 한다. 따라서 본 논문에서는 주파수가 낮은 대역에서(단파대 이하) 전파가 지표면(수면)을 따라 잘 전송되는 특징이 있어 시뮬레이션과 전파측정을 하였으며, 전파전파 특성 분석을 통하여 R-Mode 보정국과 감시국 신설 후보지를 제안하고자 한다. 본 논문을 활용하여 다른 지역의 전파 음영지역을 해소하기 위해 적절한 위치에 R-Mode 보정국과 감시국 후보지를 선정할 수 있다.