최근 기계 학습을 활용한 비전 검사 시스템의 개발이 활발해지고 있다. 본 연구는 기계 학습을 활용한 결함 검사 모델을 개발하고자 한다. 이미지에 대한 결함 검출 문제는 기계 학습에 있어 지도 학습 방법인 분류 문제에 해당한다. 본 연구에서는 특징을 자동 추출하는 알고리즘과 특징을 추출하지 않는 알고리즘을 기반으로 결함 검출 모델을 개발한다. 특징을 자동 추출하는 알고리즘으로 1차원 합성곱 신경망과 2차원 합성곱 신경망을 활용하였으며, 특징을 추출하지 않는 알고리즘으로 다중 퍼셉트론, 서포트 벡터 머신을 활용하였다. 4가지 모델을 기반으로 결함 검출 모델을 개발하였고 이들의 정확도와 AUC를 기반으로 성능 비교하였다. 이미지 분류는 합성곱 신경망을 활용한 모델 개발이 일반적임에도, 본 연구에서 이미지의 화소를 RGB 값으로 변환하여 서포트 벡터 머신 모델을 개발할 때 높은 정확도와 AUC를 얻을 수 있었다.
디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차량 경우 카메라 장착 위치가 상대적으로 높아 차선 인식에 불리한 조건을 가지고 있다. 본 논문에서는 공간영역처리 기반 중 하나인 소벨 에지(Sobel Edge) 추출과 허프 변환(Hough Transform) 기법과 색 변환보정 기법으로 국내 도로 환경에 맞는 차선 인식에 대한 방법을 제시하고, 영상을 통한 전방의 차량을 인식하는 객체 인식 기법 중에 Haar-like 기법, Adaboost 기법, SVM 기법, Template Matching 기법 등을 적용 및 분석을 통하여 검출 오류를 줄이기 위한 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 성능검증을 위해서 실차평가를 실시하였으며, 차선 인식에 대해 98% 이상의 높은 인식률을 얻었다.
능동 스테레오 비젼 시스템은 목표물 판별을 위해서 간단한 연산만으로 작은 시차값을 가지는 특징들만을 통과시킴으로써 목표물 위치 측정을 가능케 한다. 그런데 이 간단한 방법은, 복잡한 배경이 포함되거나 시차가 영인 영역에 다른 물체들도 동시에 존재하면 적용이 어렵게 된다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 시야 중심 영역의 해상도는 높이고 일반적으로 중요도가 낮은 주변의 해상도는 감소시키는 포비에이션 기법을 필터링 방법과 결합시켰다 포비에이트 영상 표현을 위하여 영상 피라미드 또는 로그폴라 변환을 사용하였다. 또한 추적이 수행되는 동안에 스테레오 시차가 작은 값이 유지되도록 투영을 이용하여 스테레오 시차를 추출하였다. 실험 결과는 로그폴라 변환이 복잡한 배경으로부터 목표물을 분리하는 제안된 방법이 영상 피라미드 또는 기존 방법보다 우수하며, 추적성능을 상당히 개선함을 보여주고 있다.
Lee, Jun Ho;Byeon, Jina;Go, Dong Jin;Park, Jong Ryul
Current Optics and Photonics
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제1권3호
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pp.207-213
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2017
The Adaptive Front-lighting System (AFS) is a part of the active safety system, providing optimized vision to the driver during night time and other poor-sight conditions of the road by automatic adaptation of lighting to environmental and traffic conditions. Basically, an AFS provides four different modes of the passing beam as designated in an United Nations Economic Commission for Europe regulation (ECE324-R123): neutral state or country light (Class C), urban light (Class V), highway light (Class E), and adverse weather light (Class W). In this paper, we first present an optics design for an AFS system capable of producing the Class C/V/E/W patterns requiring only on/off modulation of multi-array LEDs with no need for any additional mechanical components. The AFS optics consists of two separated modules, cutoff and spread; the cutoff module lights a narrow central area with high luminous intensity, satisfying the cutoff regulation, and the spread module forms a wide spread beam of low luminous intensity. Each module consists of two major parts; the first converts a discretely positioned LED array into a full-filled area emitting light source plane, and the second projects the light source plane to a 25 m away target plane. With the combination of these two optics modules, the four beam patterns are formed by simple on/off modulation of multi-array LEDs. Then we report the development of a prototype that was demonstrated to provide the four beam patterns.
Purpose: This study is to investigated the eating behavior, physical activities and obesity degree of the adolescents. Methods: The subjects of research were 1,092 third year students in middle school and high school randomly chosen of N city area and L gun area in Chonbuk province. The data was collected by an anonymous questionnaire. A survey tool developed in Ministry of Health and Welfare(2005) was used to investigate eating behavior, physical activities and obesity degree of subjects. The data was analyzed with the SPSSWIN 15.0 Programs. Results: 37.2% of adolescents only had positive eating behavior. 43.4% of adolescents did regular physical exercise, 10.8% did moderate physical exercise, and 43.3% did active physical exercise. 76.6% of adolescents did muscular strength exercise. So, the majority of adolescents were doing physical exercise. The percentage of adolescents who had normal weight range was 90.6%. The percentage of over weight range was 5.2%, which was higher than the percentage of under weight range, 4.2% Conclusion: This study is a descriptive research for investigating the eating bahavior, physical activities and obesity degree of adolescents. The results provided the baseline data for improving eating behavior, and improving physical activities and relieving obesity degree in adolescence. Therefore an effective national policy must study and develope a program to establish the positive eating behavior, and to promote the physical activities, and to prevent the adolescents' obesity.
As the national interest in sports has been increased over time, sports facilities and sports complex are considered more than just physical environments for training athletes or watching games. Sports facilities now become symbolic spatial devices to represent the national and cultural pride of any countries. The existing national training camp located in Taenung, Seoul is gotting outdated and degraded. The polluted air in the city risks athletes' health condition. The government planned to construct the second training camp at Jincheon, Chungbuk at the area of $2,171,910m^2$. The Korea Sports Council called for proposals to envision the future training camp, and they held a design competition from August to November, 2005. The first phase was to present the masterplan for the entire site including training buildings, outdoor training facilities, dormitories, a visitor center, a research center, education and administration buildings. Considering the size of the site, the planning process required a strong relationship between landscape and architecture. This study tries to provide general explanations on the winning proposal focused on the landscape-related issues. It also attempts to have reference points for contemporary planning and design issues to situate the project in the stream of continuing design effort to avoid the dichotomy between nature and culture. The landscape proposal for the new national taming camp suggests four main strategies; 1) The camp has two intersecting and interweaving parks which represent the natural and urban order. 2) The entire site is organized and networked by the flow of landscape called landscape ribbon in terms of topography, vegetation, and water flow. 3) The landscape is choreographed through the time and process. 4) The ecological process and the digital contents are juxtaposed in the landscape. This winning proposal is the first step to portray the national vision for the sustainable environment coexisting with sports industry. Landscape in this proposal is an active agent to network various parts of the site which enables landscape to be infrastructure. Landscape design in this proposal should be considered open-ended strategies rather than determined concrete forms and its engaging further development will be tested in following Design-Build phase.
The Korean Society of Adult Nursing (KSAN) was founded in 1971. KSAN is dedicated to the development of nursing's knowledge base and specifically in the area of adult nursing. Other goals are knowledge dissemination, promotion of nursing research and education, and the encouragement and support of nurse researchers, nurse educators and nurse practitioners through forums fostering interactions. With more than 1,100 active members in 2011, this year we celebrate the 40th anniversary of KSAN by lookingback at our past, living our present, and pursuing the future. KSAN has six branches nationwide and is governed by an eleven board of directors. KSAN's conferences, held two or three times every year, offer members opportunities to share creative nursing ideas. The Korean Journal of Adult Nursing (KJAN), our bi-monthly Journal, provides innovative ideas in the field of adult nursing for our members through peer-reviewed articles. It was launched in 1989, listed in the Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature (CINAHL) in 2011, and strives to publish the best articles. Each issue of the Journal examines current problems and trends in nursing practice, education, and research. On the occasion of our 40th anniversary, we pledge to continue the development of our society in order to meet the needs of our members, and contribute to expand and extend the knowledge base of adult nursing.
본 연구에서는 PDS시스템 -HMD와 기타 VDU-이 가상환경에서 인체에 어떠한 영향을 미치는가를 조사하였다. 연구에 관련된 실험은 HMD나 VDU를 착용하고 한시간 정도의 3차원 게임을 한 결과를 분석하였다. 정량적인 측정 및 분석 도구로는 SSQ와 RSSQ, 실험전후의 자세 테스트, 그리고 시각 테스트가 실행되었다. 실험 결과는 피 실험자간의 개인적 차이는 있지만 자세 안정성 테스트 결과와 SSQ 와 RSSQ TS 간의 관계가 크다는 것을 알 수 있었다. HMD의 SSQ, RSSQ 의 TS는 VDU의 TS 보다 1.5배 높았고, 특히 넓은 시야를 가진 MRG 3C의 TS는 SS를 일으킬 가능성이 2배나 많았다. 시뮬레이터의 통제 정도에 따른 Sickness 정도를 조사하기 위하여 수동적 환경과 능동적 환경에서 실험한 결과 PDS간 유의성은 보이지 않았으며 같은 환경의 반복적인 경험을 통하여 sickness유발 가능성이 감소할 것이라는 가정도 유의성이 크지 않았다. 방향감각 상실 증상군과 안구운동 불편 증상군의 TS가 높게 나타났으며 또한 RSSQ를 통하여 긴장/당황증상군의 TS도 높게 나타났다. 이는 가상환경에 노출시 개인적 두려움도 sickness 가능성을 유발하고 있다고 유추할 수 있었다.
본 논문에서는 다양한 조명하에서 실시간으로 눈을 검출하고 추적하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 기존의 능동적 적외선을 이용한 눈 검출 및 추적 방법은 외부의 조명에 매우 민감하게 반응하는 문제점을 가지고 있으므로, 본 논문에서는 적외선 조명을 이용한 밝은 동공 효과와 전형적인 외형을 기반으로 한 사물 인식 기술을 결합하여 외부 조명의 간섭으로 밝은 동공 효과가 나타나지 않는 경우에도 견실하게 눈을 검출하고 추적 할 수 있는 방법을 제안한다. 눈 검출과 추적을 위해 SVM과 평균 이동 추적방법을 사용하였고, 적외선 조명과 카메라를 포함한 영상 획득 장치를 구성하여 제안된 방법이 효율적으로 다양한 조명하에서 눈 검출과 추적을 할 수 있음을 보여 주었다.
본 논문에서는 새로운 실시간 시선 추적 방식을 제안하고자한다. 기존의 시선추적 방식은 사용자가 머리를 조금만 움직여도 잘못된 결과를 얻을 수가 있었고 각각의 사용자에 대하여 교정 과정을 수행할 필요가 있었다. 따라서 제안된 시선 추적 방법은 적외선 조명과 Generalized Regression Neural Networks(GRNN)를 이용함으로써 교정 과정 없이 머리의 움직임이 큰 경우에도 견실하고 정확한 시선 추적을 가능하도록 하였다. GRNN을 사용함으로써 매핑기능은 원활하게 할 수 있었고, 머리의 움직임은 시선 매핑 기능에 의해 적절하게 시선추적에 반영되어 얼굴의 움직임이 있는 경우에도 시선추적이 가능토록 하였고, 매핑 기능을 일반화함으로써 각각의 교정과정을 생략 할 수 있게 하여 학습에 참여하지 않은 다른 사용자도 시선 추적을 가능케 하였다. 실험결과 얼굴의 움직임이 있는 경우에는 평균 90%, 다른 사용자에 대해서는 평균 85%의 시선 추적 결과를 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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