KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.5
no.4
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pp.65-73
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1985
A stochastic dynamic analysis using Mode-Acceleration Method was formulated and examined in this paper. A computer program was developed using this theory and model offshore structure was analyzed by the program. Results show that the stochastic dynamic analysis using the Mode-Acceleration Method is superior to that using Mode Displacement Method. The method using the theory developed in this paper was proved to be very reliable, economic and potential.
Calculating the seismic displacement of retaining walls has an important role in the optimum design of these structures. Also, studying the effect of surcharge is important for the calculation of active pressure as well as permanent displacements of the wall. In this regard, some researchers have investigated active pressure; but, unfortunately, there are few investigations on the seismic displacement of retaining walls with surcharge. In this research, using limit analysis and upper bound theorem, permanent seismic displacement of retaining walls with surcharge was analyzed for sliding and overturning failure mechanisms. Thus, a new formulation was presented for calculating yield acceleration, critical angle of failure wedge, and permanent displacement of retaining walls with surcharge. Also, effects of surcharge, its location and other factors such as height of the wall and internal friction angle of soil on the amount of seismic displacements were investigated. Finally, designing charts were presented for calculating yield acceleration coefficient and angle of failure wedge.
In this paper, dynamic constraints are considered for the analysis of manipulability of robotics systems comprised of two cooperating arms. Given bounds on the torques of joint actuators for each robot, the purpose of this study is to derive the bounds of task acceleration of object carried by the system. Under the assumption of complete constraint contact, a set of examplar polytope describing acceleration bounds of two cooperating robots are included.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.19
no.5
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pp.1243-1250
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1995
For the numerical solution of frictional dynamic contact problems, correct contact points and displacements are determined by iteratively reducing the displacement error vector monotonically toward zero And spurious oscillations are prevented from the solution by enforcing the velocity and acceleration compatibilities of the contact points with the corresponding error vectors. Numerical simulations are conducted to demonstrate the accuracy of the solution and the necessity of the velocity and acceleration compatibilities on the contact surface.
In this study, three-dimensional inite element model was developed and analyzed or DAI using ABAQUS. To verify the developed FE model, simulated results were compared to experimental results of human cadaver by Nahum et. al. (1977). The effect of acceleration pattern and accelerating duration time or DAI was analyzed by means of maximum shear stress and pressure distribution. DAI was favored or angular acceleration rather than linear acceleration, and occured in brain stem, pons and midbrain easily as accelerating duration time was increased.
The research was requested by Meridian Rail Corporation in United States. The Swing Motion Bogie can application by Korea style if synthesize study result of bogie strength evaluation, bogie dynamic characteristics analysis, actual test(maximum speed, derailment coefficient, lateral force, vertical force, vibration acceleration, steady state lateral acceleration) etc..
Transactions of the Korean Society of Pressure Vessels and Piping
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v.14
no.2
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pp.69-76
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2018
The paper presents preliminary investigation results for the effect of the baseline correction in the acceleration excitation method on finite element seismic analysis results (such as accumulated equivalent plastic strain, equivalent plastic strain considering cyclic plasticity, von Mises effective stress, etc) of nuclear safety Class I components. For investigation, finite element elastic-plastic time-history seismic analysis is performed for a surge line including a pressurizer lower head, a pressurizer surge nozzle, a surge piping, and a hot leg surge nozzle using the Chaboche hardening model. Analysis is performed for various seismic loading methods such as acceleration excitation methods with and without the baseline correction, and a displacement excitation method. Comparing finite element analysis results, the effect of the baseline correction is investigated. As a result of the investigation, it is identified that finite element analysis results using the three methods do not show significant difference.
This paper presents structural assessment of a steel railway bridge for current condition using modal parameter to upgrade finite element modeling in order to gather accurate result. An adequate monitoring, such as acceleration, displacement, strain monitoring, is important tool to understand behavior and to assess structural performance of the structure under surround vibration by means of the dynamic analysis. Evaluation of conditions of an existing steel railway bridge consist of 4 decks, three of them are 14 m, one of them is 9.7 m, was performed with a numerical analysis and a series of dynamic tests. Numerical analysis was performed implementing finite element model of the bridge using SAP2000 software. Dynamic tests were performed by collecting acceleration data caused by surrounding vibrations and dynamic analysis is performed by Operational Modal Analysis (OMA) using collected acceleration data. The acceleration response of the steel bridge is assumed to be governing response quantity for structural assessment and provide valuable information about the current statute of the structure. Modal identification determined based on response of the structure play significant role for upgrading finite element model of the structure and helping structural evaluation. Numerical and experimental dynamic properties are compared and finite element model of the bridge is updated by changing of material properties to reduce the differences between the results. In this paper, an existing steel railway bridge with four spans is evaluated by finite element model improved using operational modal analysis. Structural analysis performed for the bridge both for original and calibrated models, and results are compared. It is demonstrated that differences in natural frequencies are reduced between 0.2% to 5% by calibrating finite element modeling and stiffness properties.
Objective : The purpose of this study was to determine the differences in the head and tibial acceleration signal magnitudes, and their powers and shock attenuations between flat-footed and normal-footed running. Methods : Ten flat-footed and ten normal-footed subjects ran barefoot on a treadmill with a force plate at 3.22m/s averaged from their preferred running speed using heel-toe running pattern while the head and tibial acceleration in the vertical axis data was collected. The accelerometers were sampled at 2000 Hz and voltage was set at 100 mv, respectively. The peak magnitudes of the head and tibial acceleration signals in time domain were calculated. The power spectral density(PSD) of each signal in the frequency domain was also calculated. In addition to that, shock attenuation was calculated by a transfer function of the head PSD relative to the tibia PSD. A one-way analysis of variance was used to determine the difference in time and frequency domain acceleration variables between the flat-footed and normal-footed groups running. Results : Peaks of the head and tibial acceleration signals were significantly greater during flat-footed group running than normal-footed group running(p<.05). PSDs of the tibial acceleration signal in the lower and higher frequency range were significantly greater during flat-footed running(p<.05), but PSDs of the head acceleration signal were not statistically different between the two groups. Flat-footed group running resulted in significantly greater shock attenuation for the higher frequency ranges compared with normal-footed group running(p<.05). Conclusion : The difference in impact shock magnitude and frequency content between flat-footed and normal-footed group during running suggested that the body had different ability to control impact shock from acceleration. It might be conjectured that flat-footed running was more vulnerable to potential injury than normal-footed running from an impact shock point of view.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.1
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pp.327-332
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2006
In airborne gravimetry, there are two data streams. One is the specific force measured by an air/sea gravimeter or accelerometers, the other is kinematic acceleration measured by DGPS. And the difference of them provides the gravity disturbance information. To satisfy the requirement of most applications, an accuracy of 1mGal $(1mCal=10^{-5}m/s^{2})$ with a spatial resolution of 1km is the aim of current airborne gravimetry. There are two different methods to derive the kinematic acceleration. The generally used method is to differentiate the position twice, and the position can be calculated by commercial DGPS software. The main defect of this method is that integer ambiguities need to be fixed to get the precise position solution, but it's not a trivial thing for long base line. And to fix integer ambiguities, the noisier iono-free measurement is used. When differentiation is applied, noise is amplified and will influence the accuracy of acceleration. The other method is to get carrier phase acceleration by differentiate the carrier phase first, and then using the acceleration of GPS satellite to derive the vehicle acceleration. The main advantages include that fixing integer ambiguities is not needed anymore, position can be relaxed to about 10 meters, and smoother acceleration can be got since iono-free measurement is not needed. In some literatures, it's considered that the dynamic performance of the second method is inferior to that of the first. Through analysis, it is found that the performance degradation in dynamic environment results from the simplification of the GPS carrier phase observable model. And an iterative algorithm is presented to compensate the model error. Using a dynamic GPS data from an aeromagnetic survey, the importance of this compensation is showed at last.
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