• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제7권1호
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• pp.174-194
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• 2015

In this paper, an Energy Flow Analysis (EFA) for coplanar coupled Mindlin plates was performed to estimate their dynamic responses at high frequencies. Mindlin plate theory can consider the effects of shear distortion and rotatory inertia, which are very important at high frequencies. For EFA for coplanar coupled Mindlin plates, the wave transmission and reflection relationship for progressing out-of-plane waves (out-of-plane shear wave, bending dominant flexural wave, and shear dominant flexural wave) in coplanar coupled Mindlin plates was newly derived. To verify the validity of the EFA results, numerical analyses were performed for various cases where coplanar coupled Mindlin plates are excited by a harmonic point force, and the energy flow solutions for coplanar coupled Mindlin plates were compared with the classical solutions in the various conditions.

• 전자공학회논문지A
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• 제30A권7호
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• pp.19-25
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• 1993

By using the point matching method, the coplanar waveguide shielded by the rectangular waveguide has been analyzed. The particular potential solution of C.P.W has been obtained from the boundary condition by using the point matching method. The line capacitance has been obtained from the total charge of the center conductor per length. The effective dielectric constant and the line impedance have been obtained from the line capacitance of C.P.W.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권5호
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• pp.13-24
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• 2011

본 논문은 3차원 공간의 원형 물체에 대한 자세 및 위치 추정 문제를 다룬다. 원형 특징은 실세계의 다양한 물체들로부터 관찰될 수 있으며, 비전 기반의 물체 식별 및 위치 인식을 위한 주요한 단서를 제공한다. 일반적으로 3차원 공간상의 원형 특징은 카메라에 의해 투영될 때 원근 변화에 따라 투영된 곡선 정보로부터 원형 특징에 대한 완전한 3차원 자세 및 위치 파라미터를 결정하는 것이 어렵다. 따라서 본 논문은 공면 점(共面鮎)을 활용한 원형 특징의 3차원 자세/위치 추정 방법을 제안한다. 본 논문은 우선 원형 특징과 공면 점에 대한 기하학적 변환 관계를 사영 공간 및 3차원 공간에서 해석하고, 이를 토대로 3차원 자세 및 위치 파라미터의 추정 절차를 기술한다. 제안된 방법은 수치 예제를 통해 검증되고, 정확도 및 민감도 분석을 위한 실험을 통해 평가된다.

• 전자공학회논문지A
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• 제32A권4호
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• pp.40-46
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• 1995

The characteristics of the shielded suspended substrate coplanar waveguide(SSCPW) are analyzed by applying the point matchning method to the quasi-TEM mode approximation. The characteristic impedances and the effective dielectric constants are also calculated by changing the height of air and dielectric layer, and the strip width of SSCPW. Approaching the side strip width of SSCPW to zero, values of characteristic impedances and effective dielectric constants are agreed well with the results obtained by the variational method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권7호
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• pp.602-608
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• 2015

This paper proposes an algorithm for precise detection of corner points on a coplanar checkerboard in order to perform stereo camera calibration using a single frame. Considering the conditions of automobile production lines where a stereo camera is attached to the windshield of a vehicle, this research focuses on a coplanar calibration methodology. To obtain the accurate values of the stereo camera parameters using the calibration methodology, precise localization of a large number of feature points on a calibration target image should be ensured. To realize this demand, the idea with respect to a checkerboard pattern design and the use of a Homography matrix are provided. The calibration result obtained by the proposed method is also verified by comparing the depth information from stereo matching and a laser scanner.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.639-642
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• 1999

There exist geometrically invariant relations in single-view images under a specific geometrical structure. This invariance may be utilized for 3D object recognition. Two types of invariants are compared in terms of the robustness to the variation of the feature points. Deviation of the invariant relations are measured by adding random noise to the feature point location. Zhu’s invariant requires six points on adjacent planes having two sets of four coplanar points, whereas the Kaist method requires four coplanar points and two non-coplanar points. Experimental results show that the latter method has the advantage in choosing feature points while suffering from weak robustness to the noise.

• 전자공학회논문지A
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• 제29A권8호
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• pp.41-48
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• 1992

The characteristics of traveling-wave electrodes for high-frequency electroptic integrated devices are described from the view point of improvement of phase-matching based on the conformal mapping method. Specific calculations of the characteristic impedance, effective microwave index, and eletrode loss for asymmetric coplanar strip(ACPS) and coplanar waveguide(CPW) electrode structures are presented as a function of the geometric electrode parameters including the electrode thickness and buffer layer thickness. 5-10(x10S0-6Tm) thick Au-ACPS electrodes were successfully fabricated by electroplating and ECR etcher. The improvement of modulation bandwidth can be theoretically observed from the combination of electrode and buffer layer thickness.

• 전자공학회논문지A
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• 제32A권9호
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• pp.1250-1256
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• 1995

In this paper, shielded suspended coplanar waveguide with multiple anisotropic substrates is analyzed by the point matching method in the quasi-TEM mode appoximation. The characteristic impedance and the effective dielectric constant are calculated by varying the width of center strip and gap between the center strip and the ground strip. And also the characteristic parameters are calculated as a function of ${\varepsilon}_{x}/{\varepsilon}_{y}$) and a permitivity of the support substrate. Approaching the ground strip to infinity, the values of the characteristic parameters are found to be in good agreement with the other results by variational method.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.457-463
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• 2016

본 논문에서는 변형된 내장형 밸런을 사용하여 이중 다이폴 준-야기 안테나(double-dipole quasi-Yagi antenna; DDQYA)의 대역폭을 향상하는 방법에 대하여 연구하였다. 변형된 내장형 밸런은 동일면 스트립 선로의 중앙으로 삽입된 마이크로스트립 선로로 구성되며, 마이크로스트립 선로의 끝은 급전점에서 단락 핀으로 동일면 스트립 선로와 연결되어 있다. 변형된 내장형 밸런의 구조는 DDQYA의 대역폭을 향상시키기 위해 조정하였다. 또한, 제안된 밸런의 back-to-back 구조에서의 성능을 기존 밸런과 비교하였다. 최적화된 변형된 내장형 밸런을 가진 DDQYA 안테나를 FR4 기판 상에 제작하고 특성을 실험한 결과 전압 정재파비(voltage standing wave ratio; VSWR) < 2 이하인 대역은 1.56-3.04 GHz(64.4%)이고, 대역폭이 기존의 밸런을 가진 DDQYA에 비해 증가함을 확인하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.23-35
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• 2012

본 논문은 3차원 공간상에 존재하는 타원형 물체의 위치 및 자세 추정 기법을 다룬다. 영상에 투영된 타원특징을 해석하여 원래의 타원에 대한 3차원 자세정보를 구하는 것은 어려운 문제이다. 본 논문은 타원특징의 3차원 정보를 추출하기 위하여, 두개의 공면점을 도입한 위치 및 자세 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 모델과 영상좌표계에서 각각 정의되는 타원-공면점에 대한 대응쌍이 주어질 때 두 좌표계에 대한 동차변환행렬의 유일해를 결정한다. 타원-공면점은 폴라리티를 기반으로 원근변환에 불변하는 한 쌍의 삼각특징으로 변환되며, 삼각특징들로부터 평면 호모그래피가 추정된다. 카메라 좌표계에 대한 물체 좌표계의 3차원 위치 및 자세 파라미터들은 호모그래피 분해를 통해 계산된다. 제안된 방법은 3차원 자세 및 위치 추정 오차의 분석과 공면점의 위치에 따른 민감도의 분석을 통해 평가된다.