We propose a remote controller for a SCARA typed direct drive manipulator with two degrees-of-freedom(DOF). A remote controller system for SCARA robot of DDA is designed using a 2 DSP (TMS320c31) board and Winsock(Internet program class library supplied by Microsoft). The design objective of the system is to implement real time dynamic control algorithms which have been tested only by simulations so far and remote control regardless of the distance between user and robot. Because this system runs on Win95, we developed a VxD program to communicate with DSP controller.
We implement the PBSM (Protocol-Based Security Module) system which guarantees the secure data transmission under web circumstances. There are two modules to implement for the PBSM architecture. One is Web Server Security Module (WSSM) which is working on a web server, the other is the Winsock Client Security Module (WSCSM) which is working on a client. The WSCSM security module decrypts the encrypted HTML document that is received from the security web server The decrypted HTML document is displayed on the screen of a client. The WSSM module contains the encryption part for HTML file and the decryption part for CGI (Common Gateway Interface). We also implement the proposed idea at the web system.
We propose the PBSM(Protocol-Based Security Module) system which guarantees the secure data transmission under web environments. There are two modules in the PBSM architecture. One is Web Server Security Module(WSSM) which is working on a web server, the other is the Winsock Client Security Module(WSCSM) which is working on a client. The WSCSM security module decrypts the encrypted HTML document that is received from the security web server. The decrypted HTML document is displayed on the screen of a client. The WSSM module contains the encryption function for HTML file and the decryption function for CGI(Common Gateway Interface). The formal analysis methodology is imported from format theory for analyzing the data flow of the PBSM system. The formal analysis methodology is based on the order theory.
Seo, Jeong-Min;Jeon, Byeong-Kyu;Ki, Jang-Il;Lee, Sang-Moon;On, Nam-Sang
Annual Conference of KIPS
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2008.05a
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pp.1077-1079
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2008
본 논문에서는 침해사고 발생시 신속하고 정확한 대응을 위하여 컴퓨터 포렌식을 이해하고 이 기법을 활용하여 침해사고 발생시 침해정보와 흔적을 수집, 분석할 수 있는 클라이언트/서버 환경에서의 실시간 침해사고 대응 시스템 구조의 설계 제안하였다. 제안된 시스템의 하드웨어 적용 범위는 특별한 제약을 주지 않고, 구내망이 구축된 시설, 즉 기업이나 기관에 모두 적용될 수 있도록 하였다. 또한 소프트웨어 환경은 윈도우를 기반으로 하고, 통신 환경으로는 인터넷 환경을 지원하기 위하여 TCP/IP Winsock 프로토콜을 채택하였다. 이상과 같은 조건을 만족하고, LAN 상의 서버에 이 시스템을 설치 하여 네트워크 내에 있는 모든 컴퓨터를 감시, 제어하고 효율적으로 관리할 수 있도록 하여 기업내 침해사고에 빠르게 대처할 수 있게 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10c
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pp.133-135
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2001
UMTS QoS는 [1]에 정의되어 있는 바와 같이 계층적 구조를 가지고 있다. 즉, 단-대-단 QoS를 위해서는 UMTS QoS의 보장 뿐만 아니라 여러 계층에서의 QoS가 동시에 보장되어야 한다. 즉. UMTS 단일 입장에서 QoS를 보장하기 위해서는 인터넷 서비스 보장 기법과 UMTS QoS 보장 기법간의 변환 기법이 필수적이라 할 수 있다. 현재 winsock2에서는 QoS 보장을 위한 다양한 API가 새롭게 정의되어 있다. 이러한 API는 이동 단말기에 탑재될 것이므로 이 API에서 정의하는 QoS 파라미터와 UMTS망에서 사용되는 QoS 파라미터와의 변환 기법이 필요하게 된다. 본 논문은 UMTS QoS의 계어 측면에서 요구되는 변환기를 구성하는데 필요한 변환 메커니즘을 제안한다. 본 메커니즘은 외부 망과 독립적으로 구성된 UMTS QoS 모델과 Internet QoS 모델로으 변환을 통하여 단-대-단 QoS를 보장하는데 그 목적이 있다.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.5
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pp.1553-1558
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2000
The development of recent computer and communication technology has changed Automation System using communication network, and the new USB substituted with Serial Communication is already developed and now popular. In this paper, High speed data transfer system design using USB interface and communication application simulated for the situation is introduced. Base on USB, we can use additive function efficiently coped with former field device. The 'Winsock Connection USB Ternimal,' designed for hardware simulation, control the field device connected by USB, and provide the way for remote control of field device by Telnet connection through TCP/IP. That theorem can guarantee controlling direct input dta of user, and acuate function of field device using USB Packet Transmission. As a result of amy research, this communication application system identified good operation of field device with those of former field device. Another result of the experiment of hardware operation, we obtained accomplishment that the sufficient bandwidth guarantee of USB has high speed and high performance, and reduce the occupancy of system.
Park, I.K.;Yoon, K.K.;Kim, Y.S.;Lee, S.G.;Ahn, B.W.
Proceedings of the KIEE Conference
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1998.07g
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pp.2373-2376
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1998
This paper describes the development of the SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) system which can be controlled via the Internet. In this paper, the SCADA system is composed of a number of microprocessor-based RTU(Remote Terminal Unit)s, a MMI(Man Machine Interface) host, a SCADA server, and SCADA clients. There are two protocols used in the system. Each RTU and the MMI host are connected by a RS-485 line and CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection) protocol is used to communicate with each other. TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) is used among the MMI host, the SCADA server, and SCADA clients. The equipments installed in the field are controlled by a number of RTUs. The function of the MMI host is to acquire real-time data from RTUs and control them. The SCADA server supports data transfer between the networked MMI host and the SCADA client on the web-server through TCP/lP. Data transfer is possible regardless of the type of network only if there are TCP/lP Winsock-compatible stack driver. The SCADA client is implemented as the shape of web-page by means of JAVA language. Therefore, it runs on a web-browser such as Netscape and Explorer, and allows a number of users to access this SCADA system.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.4
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pp.326-331
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2010
This paper has proposed and experimentally demonstrated a new BLU using an LED and an acryl, which is specially focused on the implementation about the guiding effect of an acryl luminous by the LED. While the conventional BLU using a fluorescent lamp is generally and widely used, it shows big power consumption with a short life even more too thick to hold on the wall. To solve such demerits, we propose a new method for a BLU using an LED and an acryl in this paper. This BLU system has various scratches on the surface of acryl to get diffusion effect of light, and has been included an embedded board that can dynamically control the colors and the intensity of the BLU through the Internet. We have conducted computer simulations to find out the optimal scratch pattern on the surface of the acryl for the backlight system. Based on the resulted out simulation. The the optimal scratch pattern signs has been developed. The simulation result shows 2,673Lux an average for a luminous intensity test, and the other hand, experiential result shows 2,554Lux. From the experiments, it is possible for the proposed BLU system to be used for real advertisements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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