We propose a remote controller for a SCARA typed direct drive manipulator with two degrees-of-freedom(DOF). A remote controller system for SCARA robot of DDA is designed using a 2 DSP (TMS320c31) board and Winsock(Internet program class library supplied by Microsoft). The design objective of the system is to implement real time dynamic control algorithms which have been tested only by simulations so far and remote control regardless of the distance between user and robot. Because this system runs on Win95, we developed a VxD program to communicate with DSP controller.
본 논문은 웹 시스템 환경에서 안전한 데이터 전송을 만족하는 Protocol-Based Security Module 구조의 제안과 이를 구현한 내용에 대해서 언급한다. Protocol-Based Security Module 구조는 크게 두 개의 모듈로 구현된다. 하나는 웹 서버에서 동작하는 Web Server Security Module이고, 다른 하나는 클라이언트에서 동작하는 Winsock Client Security Module 이다. 웹 서버 보안 모듈은 암호된 메시지를 클라이언트에게 전송하고 클라이언트 보안 모듈은 서버로부터 받은 암호화된 메시지를 정상적인 메시지로 변환하여 웹 브라우저에 나타나게 한다. 웹 서버 보안 모듈은 HTML 파일에 대한 암호화 기능과 클라이언트 모듈에서 보낸 암호화된 메시지를 복호화하는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 보안 구조는 클라이언트와 서버간에 간단한 모듈의 설치로 안전한 데이터 전송을 보장한다. 본 논문에서 제안하는 클라이언트, 서버 모듈의 구현 내용을 실험하였다.
본 논문은 웹 시스템 환경에서 안전한 데이타 전송을 만족하는 Protocol-Based Security Module(PBSM) 구조를 제안한다. PBSM 구조는 크게 두개의 모듈로 구성된다. 하나는 웹 서버에서 동작하는 Web Server Sorority Module(WSSM)이고, 다른 하나는 클라이언트에서 동작하는 Winsock Client Security Module(WSCSM)이다. WSCSM 보안 모듈은 WSSM으로부터 받은 암호된 메시지를 정상적인 메시지로 변환하여 웹 브라우저에 나타나게 한다. WSSM 보안 모듈은 HTML 파일에 대한 암호화(Encryption)기능과 WSCSM 모듈로부터 받은 Common Gateway Interface(CGI) 데이타에 대한 복호화 기능을 가지고 있다. PBSM 보안 시스템의 보안 정확성을 검증하기 위하여 정형화 분석 기법을 이용했다.
본 논문에서는 침해사고 발생시 신속하고 정확한 대응을 위하여 컴퓨터 포렌식을 이해하고 이 기법을 활용하여 침해사고 발생시 침해정보와 흔적을 수집, 분석할 수 있는 클라이언트/서버 환경에서의 실시간 침해사고 대응 시스템 구조의 설계 제안하였다. 제안된 시스템의 하드웨어 적용 범위는 특별한 제약을 주지 않고, 구내망이 구축된 시설, 즉 기업이나 기관에 모두 적용될 수 있도록 하였다. 또한 소프트웨어 환경은 윈도우를 기반으로 하고, 통신 환경으로는 인터넷 환경을 지원하기 위하여 TCP/IP Winsock 프로토콜을 채택하였다. 이상과 같은 조건을 만족하고, LAN 상의 서버에 이 시스템을 설치 하여 네트워크 내에 있는 모든 컴퓨터를 감시, 제어하고 효율적으로 관리할 수 있도록 하여 기업내 침해사고에 빠르게 대처할 수 있게 하였다.
UMTS QoS는 [1]에 정의되어 있는 바와 같이 계층적 구조를 가지고 있다. 즉, 단-대-단 QoS를 위해서는 UMTS QoS의 보장 뿐만 아니라 여러 계층에서의 QoS가 동시에 보장되어야 한다. 즉. UMTS 단일 입장에서 QoS를 보장하기 위해서는 인터넷 서비스 보장 기법과 UMTS QoS 보장 기법간의 변환 기법이 필수적이라 할 수 있다. 현재 winsock2에서는 QoS 보장을 위한 다양한 API가 새롭게 정의되어 있다. 이러한 API는 이동 단말기에 탑재될 것이므로 이 API에서 정의하는 QoS 파라미터와 UMTS망에서 사용되는 QoS 파라미터와의 변환 기법이 필요하게 된다. 본 논문은 UMTS QoS의 계어 측면에서 요구되는 변환기를 구성하는데 필요한 변환 메커니즘을 제안한다. 본 메커니즘은 외부 망과 독립적으로 구성된 UMTS QoS 모델과 Internet QoS 모델로으 변환을 통하여 단-대-단 QoS를 보장하는데 그 목적이 있다.
The development of recent computer and communication technology has changed Automation System using communication network, and the new USB substituted with Serial Communication is already developed and now popular. In this paper, High speed data transfer system design using USB interface and communication application simulated for the situation is introduced. Base on USB, we can use additive function efficiently coped with former field device. The 'Winsock Connection USB Ternimal,' designed for hardware simulation, control the field device connected by USB, and provide the way for remote control of field device by Telnet connection through TCP/IP. That theorem can guarantee controlling direct input dta of user, and acuate function of field device using USB Packet Transmission. As a result of amy research, this communication application system identified good operation of field device with those of former field device. Another result of the experiment of hardware operation, we obtained accomplishment that the sufficient bandwidth guarantee of USB has high speed and high performance, and reduce the occupancy of system.
This paper describes the development of the SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) system which can be controlled via the Internet. In this paper, the SCADA system is composed of a number of microprocessor-based RTU(Remote Terminal Unit)s, a MMI(Man Machine Interface) host, a SCADA server, and SCADA clients. There are two protocols used in the system. Each RTU and the MMI host are connected by a RS-485 line and CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection) protocol is used to communicate with each other. TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) is used among the MMI host, the SCADA server, and SCADA clients. The equipments installed in the field are controlled by a number of RTUs. The function of the MMI host is to acquire real-time data from RTUs and control them. The SCADA server supports data transfer between the networked MMI host and the SCADA client on the web-server through TCP/lP. Data transfer is possible regardless of the type of network only if there are TCP/lP Winsock-compatible stack driver. The SCADA client is implemented as the shape of web-page by means of JAVA language. Therefore, it runs on a web-browser such as Netscape and Explorer, and allows a number of users to access this SCADA system.
본 논문은 LED와 아크릴을 이용한 새로운 BLU을 제안하고 그 가능성을 실험적으로 검증했으며, 특히 LED에 의한 아크릴의 빛 산란 및 가이딩에 관한 연구에 초점을 맞췄다. 기존 형광 램프를 이용한 BLU는 현재 많이 개발되어 있는 상황이나, 이러한 BLU 제품은 구입 가격이 높고 수명이 짧으며, 벽에 부착할 경우 두꺼워 부착하기가 쉽지 않다. 또한, 실외에서 사용하기 위해서는 외부의 환경으로부터 보호될 수 있는 별도의 패키징이 필요하다. 본 논문에서는 저렴한 비용으로 옥외 간판의 BLU로 활용될 수 있는 새로운 BLU 시스템을 제안하고 검증한다. 장치의 구성은 매우 저렴하게 구입할 수 있는 아크릴과 LED로 이루어지며, 빛의 산란 효과를 이용하기 위하여 아크릴 표면에 다양한 스크래치를 시도하였다. 또한, 인터넷을 통하여 BLU의 색상, 조도를 다이나믹하게 원격 조정할 수 있도록 임베디드 시스템을 구현 하였다. 모의실험의 결과를 바탕으로 간판용 BLU를 실제 구현하였고, 모의실험의 경우 2,673Lux, 실제 제작한 광고용 BLU는 2,554Lux의 평균 밝기가 측정되었다. 모의실험 결과와 실제 제작된 BLU의 실험 결과가 유사하게 나타남을 확인 할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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