FlexRay는 차세대 차량 및 선박 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.
본 논문에서는 x-ray 영상시스템의 영상을 획득하기 위하여 x-ray 발생기와 영상획득시스템 사이의 동기를 맞추어 주는 트리거 발생기를 연구분석 하였다. 무선 트리거 발생기는 디지털영상 획득시스템으로부터 영상획득의 시작을 지시할 수 있는 ACQ_START 신호와 영상획득의 끝을 알리는 ACC_END 신호를 발생시킬 수 있도록 설계하였다. 디지털 영상의 획득은 ACQ_START 신호와 ACQ_END 신호 사이의 시간동안에만 정확하게 이루어지며 무선 원격 x-ray 신호의 검출을 통하여 유선통신 프로토콜 없이 정확한 x-ray 영상의 획득이 가능하고 20 mAs 의 x-ray 레벨에서 3.5 line pair /mm 분해능을 나타냄을 확인하였다.
FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung $0.35\;{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.
FlexRay는 높은 유연성과 신뢰성을 갖는 고속의 통신프로토콜이다. 자동차회사와 반도체회사들에 의해 개발되었고 x-by-wire 시스템을 이용하여 차량 내 LAN으로 구현된다. FlexRay는 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공한다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)을 이용하여 FlexRay communication controller와 bus guardian 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay 시스템은 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 76 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 차량에 적용되는 자동차 경보 시스템에 응용하였다. FlexRay 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.
Kim, Jong-Nam;Hwang, Jin-Ho;Ryu, Tae-Kyung;Moon, Kwang-Seok;Jung, Gwang-S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1684-1688
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2005
In this paper, authentication technologies for X-ray inspection images in container merchandises are introduced and a method of authentication for X-ray inspection images is proposed. Until now, X-ray images of container merchandises have been managed without any authentication of inspection results and environments, it means that there was no any action for protection of illegal copy and counterfeiting of X-ray images from inspection results. Here, authentication identifies that who did inspect container X-ray images and, whether the container X-ray images were counterfeited or not. Our proposed algorithm indicates to put important information about X-ray inspection results on an X-ray image without affecting quality of the original image. Therefore, this paper will be useful in determining an appropriate technology and system specification for authentication of X-ray inspection images. As a result of experiment, we find that the information can be embedded to X-ray image without large degradation of image quality. Our proposed algorithm has high detection ratio by Quality 20 of JPEG attack.
As the demands for the safety and convenience applications of the vehicles increase, the data load for the In-vehicle Network has increased significantly. As a result, a deterministic and fault-tolerant communication system is required to implement the safety critical applications such as X-by-wire systems. FlexRay communication system is a new standard of network communication system which provides the high speed serial communication, time triggered bus and fault tolerant communication between electronic devices. In addition to time-triggered communication, as providing of the event-triggered communication such as CAN, FlexRay protocol is able to manage the restricted communication resource more effectively. This paper presents the development of FlexRay driver which will be applied to the future ECU's communication system. To develop the FlexRay driver, the FlexRay requirement specification and FlexRay specification is analyzed. The developed FlexRay driver is implemented by using MPC5567 microprocessor of the Freescale semiconductor. To verify the developed FlexRay driver, the waveform of the FlexRay driver was measured and compared with the CAN communication system. As a result, the bus load is reduced about 13% compared with the CAN communication system.
This experimental study was carried out to investigate the immunostimulating effect of Acanthopanax, as Oriental rhizomata herbs, on jejunal survival, endogenous spleen colony formation, apoptosis in jejunal crypt cells and lipid peroxidation in the liver of mice following Gamma-ray irradiation. The subject of this study includes 72 mice which were divided into each 7 groups. Acanthopanax experiment groups were Acanthopanax. Gamma-ray(lOGy), Acanthopanax. Gamma-ray(3Gy), Acanthopnax. Gamma-ray(1Gy), Gamma-ray control(1OGy), Gamma-ray control(3Gy), Gamma-ray control(1Gy), Normal groups. The results of this study were as follows : Treatment with Acanthopanax showed significantly increased(p<0.05) on the cell death apoptosis in crypt, intestine crypts survival of intestine in mice following low-dose(1Gy) Gamma-ray radiation. And that significantly increased(p<0.05) on jejunal crypt survival and reduced(p<0.05) on lipid peroxidation in mice following high-dose(1OGy) Gamma-ray radiation. The above results suggest that Acathopanax were immunostimulating effectively reduced Gamma-ray irradiation.
We have studied the physical properties of X-ray point sources in galaxy clusters for years based on the archival observations using the most sophisticated space X-ray observatory, Chandra X-ray Observatory. Because the ultimate goal of the study is comparing the physical properties of X-ray point sources found in galaxy clusters to those in X-ray blank fields; blank fields are the regions in the sky where any noticeable cosmic diffuse X-ray emission is not observed, an important key issue regarding this study is picking out the point sources related with galaxy clusters. However we do not have red-shift information of all the X-ray point sources. Therefore as a first order approximation we will consider the point sources with smaller projected cluster-centric distance than the adopted size of galaxy clusters. As a first step of this study we perform X-ray surface photometry of ~600 galaxy clusters based on ~800 Chandra ACIS observations. We carefully investigate the radial structures of diffuse X-ray emission in 3 different energy bands. Based on the highly accurate surface photometry we determine the characteristic size of diffuse X-ray emission (i.e., the boundary of X-ray emission). We also investigate the cosmological evolution of this characteristic size of galaxy clusters. General discussion regarding the two dimensional morphology of galaxy clusters will be presented.
There are several reasons to take X-ray in case of inpatients. Some of them who cannot ambulate or have any risk if move are taken portable X-ray at their wards. Usually, in this case, many other people-patients unneeded X-ray test, family, hospital workers etc-are indirectly exposed to X-ray by scatter ray. For that reason I try to be aware of free space scatter dose accurately and make the point at issue of portable X-ray better in this study. kVp dose meter is used for efficiency management of portable X-ray equipment. Mobile X-ray equipment, ionization chamber, electrometer, solid water phantom are used for measuring of free space scatter dose. First of all the same surroundings condition is made as taken real portable X-ray, inquired amount of X-ray both chest AP and abdomen AP most frequently examined and measured scatter ray distribution of two tests individually changing distance. In the result of measuring horizontal distribution with condition of chest AP it is found that the mAs is decreased as law of distance reverse square but no showed mAs change according to direction. Vertical distribution showed the mAs slightly higher than horizontal distribution but it isnt found out statistical characteristic. In abdomen AP, compare with chest AP, free space scatter dose is as higher as five-hundred times and horizontal, vertical distribution are quite similar to chest AP in result. In portable X-ray test, in order to reduce the secondary exposure by free space scatter dose first, cut down unnecessary portable order the second, set up the specific area at individual ward for the test the third, when moving to a ward for the X-ray test prepare a portable shielding screen. The last, expose about 2m apart from patients if unable to do above three ways.
본 연구에서는 전리함을 이용하여 엑스선 촬영실 내에서 공간산란선량을 측정하고 산란선의 발생원과 조사 조건에 대한 산란율 의존성을 조사하였다. 아크릴 팬톰의 산란선 발생 인자를 조사하기 위해 관전압(40~140 kV)과 조사면($10{\times}10\;cm^2$, $20{\times}20\;cm^2$, $35{\times}35\;cm^2$)에 대한 산란율 변화를 측정하였다. 조사면이 $35{\times}35\;cm^2$일 때 측방산란율은 3.11~4.5%로 측정되었다. 촬영실 내에서 팬톰, 콜리메이터, 엑스선관, 벽면에서 발생하는 산란선량의 영향을 측정하였는데 전체 관전압에 대해 팬톰의 산란선 발생률은 95.4% 이상이었으며 콜리메이터, 엑스선관, 벽면의 산란선 발생률은 각각 2.6%, 1.3%, 0.7% 이하로 나타났다. 관전압 100 kV, 40 mAs 조사 조건에서 촬영실 내 팬톰으로부터 1 m 거리에서 측정한 공간선량은 최대 2 mR 정도로 나타나 조사조건의 최적화 등의 산란선 경감조치가 필요할 것으로 생각된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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