• 한국항해항만학회지
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• 제47권2호
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• pp.49-56
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• 2023

As interest in autonomous ships continues to grow, researchers around the world are dedicating themselves to the development of relevant technologies. However, these technologies are not yet perfect. Several technical problems remain unresolved. To address these problems, this study presents the implementation of a ship trajectory algorithm for group navigation, where followers can navigate by following the trajectory of a leader. The algorithm works by storing the leader's trajectory as a follow-point and by calculating the azimuth using the line-of-sight guidance law to reach it. A course-keeping controller based on PD control is implemented to follow the target course and a speed control algorithm is designed to prevent collisions. Sea experiments were conducted using 1 m class small RC model boats to verify the proposed algorithm. The follower successfully navigated by following the leader's trajectory and maintained the designated distance to the forward boat. This study is significant in that it implements an algorithm for the follower to follow the trajectory of the leader rather than directly following it as in conventional methods, and verifies it through sea experiments.

• Journal of Ecology and Environment
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• 제46권1호
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• pp.18-30
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• 2022

Background: Bees and flowering plants associations were initially began during the early Cretaceous, 120 million years ago. This coexistence has led to a mutual relationship where the plant serves as food and in return, the bee help them their reproduction. Animals pollinate about 75% of food crops worldwide, with bees as the world's primary pollinator. In general, bees rely on flower scents to locate blooming flowers as visual clue is limited and also their host plants from a distance. In this review, an attempt is made to collect some relevant 107 published papers from three scientific databases, Google Scholar, Scopus, and Web of Science database, covering the period from 1959 to 2021. Results: Flowering plants are well documented to actively emit volatile organic compounds (VOCs). However, only a few of them are important for eliciting behavioral responses in bees. In this review, fifty-three volatile organic compounds belonging to different class of compounds, mainly terpenoids, benzenoids, and volatile fatty acid derivatives, is compiled here from floral scents that are responsible for eliciting behavioral responses in bees. Bees generally use honest floral signals to locate their host plants with nectar and pollen-rich flowers. Thus, honest signaling mechanism plays a key role in maintaining mutualistic plant-pollinator associations. Conclusions: Considering the fact that floral scents are the primary attractants, understanding and identification of VOCs from floral scent in plant-pollinator networks are crucial to improve crop pollination. Interestingly, current advances in both VOCs scent gene identification and their biosynthetic pathways make it possible to manipulate particular VOCs in plant, and this eventually may lead to increase in crop productivity.

• 대한조선학회논문집
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• 제60권3호
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• pp.146-154
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• 2023

Efforts have been made to reduce the greenhouse gas emissions from ships by limiting the energy efficiency index, and net zero CO₂ emission was proposed recently. The most ideal measure to achieve zero emission ship is electrification, and fuel cells are considered as a practical power source of the electrified propulsion system. The electric efficiency in the electrochemical reaction of fuel cells can be achieved up to 60% practically. The remaining energy is converted to heat energy but most of them are dissipated by cooling. In the author's previous research, a hybrid propulsion system utilizing not only electricity but also heat was introduced by combining electric motor and steam turbine. In this article, long term efficiency is evaluated for the introduced hybrid propulsion system by considering a virtual 24,000 TEU class container carrier model. To reflect a more practical operating condition, the actual navigation data of a similar real ship in the real world were collected from automatic identification system data and applied. From the result, the overall efficiency of the hybrid propulsion system is expected to be higher than a conventional electric propulsion fuel cell ship by 30%.

• 대한지구과학교육학회지
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• 제14권1호
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• pp.33-47
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• 2021

최근 빅데이터에 기반한 교육의 활성화가 요구됨에 따라, 이 연구에서는 2015 개정 과학과 교육과정에서 '태양계', '별과 우주' 내용 요소를 중심으로, WWT 빅데이터를 활용한 천문교육 STEAM 프로그램을 개발하고, 이에 대한 효과성을 알아보고자 무선 표집된 1개의 중학교 176명의 학생들에게 이를 적용하여 창의적 문제해결, STEAM 태도 및 STEAM 만족도를 분석하였다. 이 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 천문 데이터 시각화 플랫폼인 WWT(World Wide Telescope) 빅데이터를 활용하여 학생들이 적극적이고 자발적으로 학습에 참여할 수 있도록 프로그램을 개발하였다. 둘째, 창의적 문제해결 측정 검사의 사전·사후 점수 차에 의한 대응표본 t 검정에서 '과제집중' 구인을 제외한 '아이디어 수정', '이미지화', '비유', '아이디어 생성', '정교성' 구인에서 유의미한 통계적 검정 결과(p < .05)를 얻었다. 셋째, STEAM 태도 검사의 사전·사후 점수 차에 의한 대응표본 t 검정에서는 '배려', '유용성·가치 인식' 구인을 제외한 '흥미', '소통', '자아 개념', '자아 효능감', '이공계 진로선택' 구인에서 유의미한 통계적 검정 결과(p < .05)를 얻었다. 넷째, STEAM 프로그램 적용 후에 실시한 STEAM 만족도 검사에서는 하위구인들의 평균값의 범위가 3.16 ~ 3.90으로, WWT 빅데이터를 활용한 STEAM 프로그램을 통해 학생들의 과학교과에 대한 이해와 관심이 향상되었음을 확인할 수 있었다.

• 한국전통조경학회지
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• 제37권1호
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• pp.76-84
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• 2019

본 연구는 쑤저우 정원의 세계유산 가치와 정원유산 보호관리의 운영방식 고찰을 목적으로 진행하였으며 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 세계유산으로서 쑤저우 정원은 중국 역사의 독보적 계층인 문인의 취향과 생활상이 양쯔강 동쪽 하구 지역의 자연환경과 얼마나 훌륭하게 교융하고 있는지 보여줌으로써 OUV를 증명하였다. 더하여 고유한 중국의 정원술과 정원을 매개로 한 국제문화의 교류 현상을 보여주었다. 둘째, 정원의 진정성 있는 복원은 가까운 과거에 남긴 기록물이 있었기에 가능한 일이었다. 동시대의 언어로 서술하고 사진이나 드로잉 등의 매체를 이용한 이미지를 통해 유산의 묘사한 20세기 기록물은 정원 복원에 결정적 역할을 하였다. 셋째, 1950년대부터 시작된 쑤저우 정원의 보호관리는 건물 등의 구성요소 복원, 식물소재 및 식재술의 복원, 수목의 기록조사를 통한 목록 작성, 현판, 가구 등의 소품 정비, 수질개선과 수경관 복원사업까지 단계적으로 상세하게 진행되었다. 넷째, 세계유산 등재 이후부터는 정원의 보호관리가 두 방향으로 진행되었다. 하나는 행정 관리체계의 재편과 정원 관련 법제의 제정을 통해 등재유산을 엄격하게 보호관리하고 있는 것이고 다른 하나는 역사정원을 쑤저우시의 도시기본계획과 도시 정체성 확립에 활용하고 있다는 것이다. 보호부터 합리적 이용에 이르기까지 세분된 보전원칙과 전면보호와 정비보호, 유적지 보호와 같이 보호의 강도를 구분함으로써 보전 유산의 범주를 크게 확장시켰다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제7권1호
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• pp.77-101
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• 2005

NCTM에서 9-12학년 교육과정의 규준으로 설정한 바 있는 이산수학은 우리나라 f17차 수학과 교육과정에서 과목 선택형 교육과정으로 운영되고 있는 교과이다. 본 논문에서는 이산수학의 교수-학습방법을 논의의 대상으로 하여 학교수학에서 이산수학 학습의 중요성에 관한 최근의 논의들을 종합, 정리하고 제7차 교육과정에서의 이산수학 지도내용과 교수-학습방법을 분석하였다. 또한 이산수학의 교수-학습에 관한 국내$\cdot$외 선행연구들의 수업 실행 사례들로부터의 시사점을 바탕으로 학교현장의 수학교사들이 이산수학의 지도를 위해 고려해야 할 교수학적 지침을 네 가지로 구분하여 제안하였다. 그리고 각각의 제안 사항을 수업구성의 아이디어를 담고 있는 교육적 자료와 함께 구체적으로 논의하였다.

• 기술혁신학회지
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• 제13권3호
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• pp.494-512
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• 2010

전 세계적으로 융복합 지향적 연구활동이 강화됨에 띠라 연구분야의 다양성과 새로운 연구분야의 개척은 물론 국가간 협력을 통한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 새로운 형태의 연구가 계속 발굴되고 있는데 반해 그 연구를 정확히 평가하고 객관적으로 검증하는 방법에는 한계가 있는 현실이다. 동료평가(peer Review)만으로는 정확한 연구과제 평가가 제한적이라는 인식이 확대되고 있으나 이를 보완할 객관적인 평가방법의 제사는 아직 실증적으로 검증되지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 최근 새롭게 추진된 국가연구개발사업에 동료평가와 신규 계량지표에 의한 평가를 적용하여 그 결과의 반영비율 및 상관도를 측정하였다. 그 결과 계량지표의 적용이 실증적으로 유의미한 결과를 갖는 것으로 분석되었다.

• Nutrition Research and Practice
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• 제3권3호
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• pp.171-179
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• 2009

Onto the world-fastest ageing of society, the world-lowest fertility rate prompted a development of various policies and programs for a betterment of the population in Korea. Since the vulnerability of young children of low socio-economic class to malnutrition was clearly shown at the in-depth analysis of the 2001 Korea National Health and Nutrition Examination Survey data, an effort to devise supplemental nutrition care program for pregnant/breastfeeding women, infants and preschool children was initiated. The program was designed to offer nutrition education tailored to fit the needs of the participants and special supplementary foods, using USDA WIC program as a benchmark. Based on the dietary intake of those age groups, target nutrients were selected and their major food sources were searched through nutrient content of foods and dietary pattern analysis. As a result, we developed 6 kinds of food packages using combinations of 11 different food items. The amount of each item in a food package was determined to supplement the intake deficit in target nutrients. Nutrition education in $NutriPlus^+$ aims to improve the nutrition knowledge, attitude, and dietary behaviors of the participants, and is provided through group lessons, individual counseling sessions and home visits. Breastfeeding is promoted with top priority in education for the health of both mother and baby. The eligibility guidelines were set for residency, household income, age, pregnancy/breastfeeding and nutritional risk such as anemia, stunting, underweight, and/or inadequate nutrient intake. Income eligibility was defined as household income less than 200 percent of the Korean poverty guidelines. A pilot study to examine the feasibility of program implementation was run in 3 public health centers in 2005 and expanded to 15 and 20 in the following 2 years. The result of 3-year pilot study will be reported separately along with the ultimate nationwide implementation of the $NutriPlus^+$ in 2008.

• 한국의상디자인학회지
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• 제16권1호
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• pp.27-39
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• 2014

The purpose of this study is to investigate the formative characteristics and the aesthetic values of denim dresses from the 19th century until the $20^{th}$ century and analyze those changes shown in Paris Milan London New York collections from 2001 S/S to 2013/14 F/W. The results of this study are as follows; 1) In the mid-$19^{th}$ century, the denim pants were working suits. In the 1920's, they started to be recognized as ordinary clothing and they were supplied to women in World War II. In the 1950's, denim pants stood for youth and resistance, and they became popular among teenagers. In the 1960's, hippies who protested against the Vietnamese War would wear worn-out denim pants symbolizing peace and freedom. As they became more common in the 1970's, people all around the world wore the clothes. In the 1980's~90's, the waves of high class brand fashions brought in sensualism, extravagance, reactionary tendency, and so forth. Consequently, the aesthetic values of denim dresses have connotations of practicality, resistibility, ornamentation and femininity. 2) Practicality in recent collections is represented in classic fashion which features typical details and raw denim and modern fashion which is made with glossy denim and minimized details. Resistibility is represented in avant-garde fashion which features deformed or over-layered jackets and pants with damaged denim and vintage fashion which is made with wash-out and wild stone denim. Ornamentation is represented in ethnic fashion which is made with wash-out denim and ethnic prints and romantic fashion which features details such as ruffle, frill and shirring as well as lace and flowery decorations. Femininity is represented in sexy fashion which designs to expose or to focus in women's body and elegant fashion which is made with soft and glossy denim and hourglass silhouette.

• 공학교육연구
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• 제13권6호
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• pp.180-187
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• 2010

<정보산업응용설계 및 경영>은 연세대학교 공과대학 정보산업공학과의 4학년 졸업설계 과목이다. 본 수업은 문제해결을 위한 방법론을 설계하고 적용하는 프로젝트 중심의 캡스톤디자인 과목으로, 최고학년으로서 그 동안 익힌 산업공학, 정보시스템공학, 공학경영 관련 지식을 종합하여 현장의 문제해결에 활용하게 한다. 프로젝트 결과물은 정보통신기술을 산업공학 분야에 활용한 '비즈니스모델' 또는 '서비스모델'의 주요 부분을 구성해야 하며 '설계물이 어떻게 해당 기관에 수익을 창출하며 운영될 것인가?'를 명시적으로 보여야 한다. 또한 지역사회경험학습(Community-Based Learning)을 도입하여 비영리기관의 실제 문제를 정보산업공학 지식을 적용하여 해결해 보도록 함으로써 공학이 사회를 위해 도움이 되도록 어떠한 방향으로 쓰여야 하는지 수강생이 느낄 수 있도록 한다. 외부기관 평가, 학생 만족도, 학습성과 평가 결과는 본 수업이 오래되지 않았음에도 ABEEK 산업공학 프로그램 교육성과를 잘 만족시키고 있다는 것을 보여주었다.