• 제목/요약/키워드: Wireless Controlled

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무선 유비쿼터스 통신을 위한 재구성 MMIC VCO 설계 (Reconfigurable MMIC VCO Design for Wireless Ubiquitous Communications)

  • 강정진;김완식;이동준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.67-73
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    • 2008
  • Reconfigurable radio technology is needed to reconstruct frequency and modem functionality, which can be different within various regions. In addition, it makes it possible for a single mobile handset to support various standards of wireless communication, and thus plays a key role inmobile convergence. A MMIC VCO(Monolithic Microwave Integrated Circuit Voltage Controlled Oscillator) has been developed to produce high power and wide bandwidth that adapts the Clapp-Gouriet type oscillator for series feedback. We were fabricated based on the 0.15um pHEMT from TRW. The MMIC VCO was connected to an alumina substrate on the carrier for testing. This MMIC VCO module shows good performance when compared with existing VCOs. Futhermore, it has potential as a reconfigurable MMIC VCO for ubiquitous communications such as LMDS (Local Multipoint Distribution Service), VSAT, Point to Point Radio and SATCOM.

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무선 랜 통신을 이용한 이동 로봇의 곡선 추종 구현 (Design of Mobile Robot's Curve Following by Wireless LAN Communication)

  • 홍인택;김용택;김종수;전홍태
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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    • pp.5-8
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    • 2002
  • In this paper, we propose the self-autonomous algorithm for mobile robot system. The proposed mobile robot system controlled by Personal Digital Assistant(PDA) can follow the target at regular intervals. The mobile robot can evaluate the distance between robot and target with ultrasonic sensors, transmits the distance to the PDA. The velocity and direction decided in PDA are transmitted to the mobile robot with wireless LAN communication. Considering the state, velocity-changing and distance-maintenance, of the mobile robot, driving velocity and direction are applied. For safety, the velocity of the mobile robot is changed step by step. As a result, we confirm the ability of following the target with proposed mobile robot.

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무선 영상 및 데이터 송수신기를 이용한 무인 원격 감시 제어 시스템의 개발 (A Development of Remote Control and Monitoring System Using the RF Data and Video Transceiver)

  • 김기래
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.974-977
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    • 2003
  • 본 연구는 무선 영상 송수신기와 제어용 데이터 송수신기를 이용하여 특정 지역에 대해 인터넷 망과 연동하여 무인 원격 감시 및 제어 망을 구축한다. 시스템의 구성은 CCTV카메라에 의한 영상 정보 수집과 목표물 자동추적장치, 무선 영상 송신기, 제어용 데이터 송수신기, 원격 제어 및 모니터부 그리고 인터넷 망으로 구성된다.

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Compressed Sensing-Based Multi-Layer Data Communication in Smart Grid Systems

  • Islam, Md. Tahidul;Koo, Insoo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제7권9호
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    • pp.2213-2231
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    • 2013
  • Compressed sensing is a novel technology used in the field of wireless communication and sensor networks for channel estimation, signal detection, data gathering, network monitoring, and other applications. It plays a significant role in highly secure, real-time, well organized, and cost-effective data communication in smart-grid (SG) systems, which consist of multi-tier network standards that make it challenging to synchronize in power management communication. In this paper, we present a multi-layer communication model for SG systems and propose compressed-sensing based data transmission at every layer of the SG system to improve data transmission performance. Our approach is to utilize the compressed-sensing procedure at every layer in a controlled manner. Simulation results demonstrate that the proposed monitoring devices need less transmission power than conventional systems. Additionally, secure, reliable, and real-time data transmission is possible with the compressed-sensing technique.

A New Backoff algorithm considering Hop Count for the IEEE 802.11 Distributed Coordination Function

  • Nam, Jae-Hyun
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제5권3호
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    • pp.205-208
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    • 2007
  • The IEEE 802.11 is a MAC protocol which has been standardized by IEEE for Wireless Local Area Networks (WLANs). In the IEEE 802.11 WLANs, network nodes experiencing collisions on the shared channel need to backoff for a random period of time, which is uniformly selected from the Contention Window (CW). This contention window is dynamically controlled by the Binary Exponential Backoff (BEB) algorithm. However, the BEB scheme suffers from a fairness problem; some nodes can achieve significantly larger throughput than others. This paper proposes a new backoff algorithm for the IEEE 802.11 DCF scheme. This algorithm uses the hop count for considering fairness. It causes flows with high hop count to generate short backoff interval than those with low hop count, thus getting high priority. Therefore, when a collision occurs, the modified IEEE 802.11 DCF assigns higher priority to flow to be close to a destination.

Ship Manoeuvring Performance Experiments Using a Free Running Model Ship

  • Im, Nam-Kyun;Seo, Jeong-Ho
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권9호
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    • pp.603-608
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    • 2009
  • In this paper, a 3m-class free running model ship will be introduced with its manoeuvring performance experiments. The results of turning circle test and zig-zag test will be explained. The developed system are equipped with GPS, main control computer, wireless LAN, IMU (Inertial Measurement Unit), self-propulsion propeller and driving rudder. Its motion can be controlled by RC (Radio Control) and wireless LAN from land based center. Automatic navigation is also available by pre-programmed algorithm. The trajectory of navigation can be acquired by GPS and it provides us with important data for ship's motion control experiments. The results of manoeuvring performance experiment have shown that the developed free running model ship can be used to verify the test of turning circle and zig-zag. For next step, other experimental researches such as ship collision avoidance system and automatic berthing can be considered in the future.

Security Problems and Protection Methods in Remote Control Communication for Mobile Robots Using Wireless IP Network

  • Mizoguchi, Hiroshi;Teshiba, Masashi;Goto, Yoshiyasu;Hidai, Ken-Ichi;Shigehara, Takaomi;Mishima, Taketoshi
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.401-406
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    • 1998
  • If a mobile robot can be controlled remotely via the internet using wireless IP protocol network, it becomes much useful and convenient. However risk of illegal access is also increased. This paper discusses problems of the illegal access and proposes protection methods against the access.

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임베디드 리눅스 기반 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상 카메라의 제어 시스템 설계 (Implementation of Embedded Linux Based Control System for Ad Balloon and Video Camera Using Bluetooth Wireless Communication)

  • 박상조;신유식
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.79-86
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    • 2006
  • 비행선에 카메라를 부착하여 영상을 무선으로 대형 화면에 보여주어 행사장의 분위기를 고조시키고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방할 수 있도록 ISM 밴드의 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현한다. 본 시스템에서 고려한 사항으로는 경량화 및 밧데리 동작시간의 최대화, 그리고 사용자가 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI(Graphic User Interface) 환경을 제공하는 것이다.

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무선 전력 전송용 고출력 주파수 가변 공진기 설계 (Design of a High Power Frequency Tuneable Resonator for Wireless Power Transfer)

  • 박재수;최재훈
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.352-355
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    • 2013
  • 본 논문에서는 자기 공명 방식의 무선 전력 전송 시스템을 위한 고출력 가변 공진기를 제안하였다. 공진 코일에는 스파이럴 구조를 사용하였으며, 공진 코일의 양 끝단에 고출력용 가변 트리머 커패시터를 연결하여 주파수 가변이 용이하도록 설계하였다. 3D 시뮬레이션 툴과 등가 회로 모델링 기법을 이용하여 커패시터 용량 변화에 따른 공진 주파수 변화와 전달특성을 예측하였다. 무선 전력 전송 시제품을 제작하여 측정한 결과, 송/수신 코일이 160 mm의 거리로 이격되어 있을 때, 3.0~4.5 MHz 범위의 공진 주파수 가변이 용이하였으며, 50%이상의 전송 효율을 얻을 수 있었다.

Zigbee를 이용한 LED 조명 제어 모듈 구성 (Implementation of a LED light control module using Zigbee)

  • 장영호;김환용
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.4740-4744
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    • 2012
  • 본 논문은 Zigbee를 이용한 LED 조명 제어 모듈을 구성 하고자 하였다. LED 조명 제어 모듈은 주변 밝기의 변화에 따라 LED 조명의 밝기를 제어하도록 하였으며, 논문에서 구성된 제어 모듈은 8bit 마이크로 컨트롤러를 사용하여 LED 디밍 및 무선 조도 측정이 가능하도록 구성하였다. 제안된 방법을 적용시 소비전력량 3.4~0.4W의 변화로 평균 48%까지 개선될 수 있다. 측정된 주변 조도값을 ADC 변환하여 설정된 PWM 파형으로 출력하게된다. 이렇게 출력된 파형에 따라 LED Driver에서 출력되는 전류값 변화에 따라 LED 조명의 밝기를 제어하게 된다. 또한 근거리 무선통신이 가능한 Zigbee를 이용하여 무선을 이용한 조도 측정값을 전송가능 하도록 구성하였다.