• 제목/요약/키워드: Wireless Controlled

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영상정보와 방위각 센서를 이용한 장애물 회피와 위치 정밀제어에 대한 알고리즘 (The Obstacle Avoidance and Position Acuracy Control Algorithm for Self Controlled Mobile Robot Using Image Information And Compass Module)

  • 구본민;최중경;박무열;류한성;권정혁;신영호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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    • pp.177-180
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    • 2002
  • In this paper, we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of TMS320F240 digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. 2-axis compass and magnetic sensor, we used wireless RF module for movable command transmiting between robot and host PC. This robot go straight until 95 percent filled screen with white color both side from input image. And the robot recognizes obstacle about 95 percent filled something, so it could turn for avoid the obstacle and conclude new path plan. it could get turning angle from 2-axis compass and magnetic sensor.

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센서 네트워크를 위한 2.4 GHz 저잡음 커플드 링 발진기 (A 2.4 GHz Low-Noise Coupled Ring Oscillator with Quadrature Output for Sensor Networks)

  • 심재훈
    • 센서학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.121-126
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    • 2019
  • The voltage-controlled oscillator is one of the fundamental building blocks that determine the signal quality and power consumption in RF transceivers for wireless sensor networks. Ring oscillators are attractive owing to their small form factor and multi-phase capability despite the relatively poor phase noise performance in comparison with LC oscillators. The phase noise of a ring oscillator can be improved by using a coupled structure that works at a lower frequency. This paper introduces a 2.4 GHz low-noise ring oscillator that consists of two 3-stage coupled ring oscillators. Each sub-oscillator operates at 800 MHz, and the multi-phase signals are combined to generate a 2.4 GHz quadrature output. The voltage-controlled ring oscillator designed in a 65-nm standard CMOS technology has a tuning range of 800 MHz and exhibits the phase noise of -104 dBc/Hz at 1 MHz offset. The power consumption is 13.3 mW from a 1.2 V supply voltage.

위치정보 기반의 Ad hoc 네트워크에서 전력제어기법을 사용한 이중채널 MAC 프로토콜 (Power Controlled Dual-Channel MAC Protocol in Ad hoc Networks based on Location Awareness)

  • 이은주;이권익;김흥수;양두영;이미경;좌정우
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.39-48
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    • 2007
  • Ad hoc 네트워크는 고정된 기지국이나 기반네트워크가 없는 무선 네트워크이다. DUDMAC(dual -channel DMAC) 프로토콜에서, 제어 채널에서의 ORTS와 OCTS는 dearness 문제를 해결하고, 데이터 채널에서의 DDATA와 DACK는 방향성 안테나에 대한 효과적인 블로킹 알고리즘을 사용함으로써 공간 재사용을 향상시킨다. 본 논문에서는 DUDMAC 프로토콜에 전송전력을 제어하는 방식을 적용한 PCDUDMAC(power controlled DUDMAC)프로토콜을 제안한다. PCDUDMAC 프로토콜에서, 데이터 채널에서의 DATA와 DACK의 전력제어는 전송 전력 소모를 최소화하고, 공간 재사용을 증가시킨다. 제안하는 MAC 프로토콜의 성능은 퀄넷(QualNet) 버전 3.8 시뮬레이터를 사용하여 확인하였다.

인터넷기반의 원격제어 카메라 시스템 개발 (Development of a remote control camera system based on internet)

  • 최기훈;김영탁
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.504-506
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    • 1997
  • CCD camera is usually used for monitoring device. In most cases, he monitoring is performed from long distance. In this study, a camera system controlled through internet is developed. Using the system, not only we can get image information in real time but also we can control the orientation of the camera from long distance. Furthermore wireless communication is carried out between the camera and the server computer for verity of the application.

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멀티미디어 기반의 원격 이동 로봇 제어 시스템 (Remote Mobile robot control system using multimedia data)

  • 변재영;문호석;정재한;고성제
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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    • pp.235-238
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    • 2002
  • This paper presents a remote mobile robot system that transmits streaming video and audio over the lossy packet networks such as (Wireless) LAN. The error resilient video and audio packets are transmitted on the RTP/UDPfP Protocol stack. The mobile robot can be accessed by a certified user from the remoted area. Thus, the movement of mobile robot can be controlled by the operator observing the working surroundings.

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2.3GHz WLL용 전압제어발진기 설계에 관한 연구 (A Study on the Voltage-controlled Oscillator for 2.3lGHz Wireless Local Loop)

  • 최준수;허창우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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    • pp.630-633
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    • 2001
  • 본 논문에서는 2.3GHz대역의 WLL(무선가입자 회선망)에 사용하는 전압제어발진기를 설계하였다. 설계된 전압 제어 발진기는 3.2V, 10mA에서 동작하고 출력은 0.67dBm, 위상잡음 특성은 100kHz 옵셋 주파수에서 -102dBc/Hz이고 동조대역폭은 1V-3V의 전압변화에 2200∼2240MHz까지 40MHz의 동조 대역폭을 얻을 수 있었다. 따라서 제작된 전압제어 발진기는 무선가입자 회선망에 적용할 수 있다고 본다.

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건물 차양을 위한 RF제어 시스템 제작에 관한 연구 (A Study of Fabrication of RF Control System for Building Sunshade)

  • 박정철;추순남
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.149-157
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    • 2014
  • 본 논문은 건물 차양을 위한 RF 제어 시스템 제작에 관한 연구이다. 저전력, 저전압 UHF 무선 송 수신 칩인 CC1020을 사용하여 주파수 447.8625~447.9875, Data rate 4800Baud, Channel spacing 12.5kHz, SPDT 스위치로 입출력 분리하여 설계하여 Microcontroller 프로그램 하였다. 안테나는 나선형 Helical 안테나 형태로 제작하였다. 시작 제품을 주파수 447.8625~447.9875 무선 공중선 전력을 측정하여 실험한 결과 소출력 무선기기 기준인 10dBm을 넘지 않았다. 차양 효과 실험은 차양을 25%, 50%, 75% 위치에서 실내 온도 및 조도를 1시간 단위로 측정하였다. 실험결과 25% 위치시 조도는 82~87%로 낮아지고, 온도는 $0.6{\sim}1.4^{\circ}C$ 낮아졌으며, 50% 위치시 조도는 60~68%로 낮아지고, 온도는 $2.3{\sim}4.1^{\circ}C$ 낮아졌다. 75% 위치시 조도는 41~47% 낮아지고, 온도는 $3.4{\sim}5.1^{\circ}C$가 낮아졌다.

WLAN 응용을 위한 DAC를 이용한 Digitally Controlled LC Oscillator 설계 (Design of a Digitally Controlled LC Oscillator Using DAC for WLAN Applications)

  • 서희택;박준호;권덕기;박종태;유종근
    • 전기전자학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.29-36
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    • 2011
  • 기존에 ADPLL(All Digital Phase Locked Loop)에서는 DCO(Digitally Controlled Oscillator)의 해상도를 향상시키기 위해 주로 dithering 기법이 사용되었다. 본 논문에서는 dithering 방식에서 발생하는 문제점을 보안하고자 DAC를 이용한 DCO의 해상도 확보 방법을 제안하였다. $0.13{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 고해상도의 2.4GHz LC DCO를 무선 로컬 네트워크 통신에 적용 가능하도록 설계하였다. 설계된 DCO는 900MHz의 주파수 튜닝 범위를 가지고 발진하며 58.8Hz의 해상도를 보여준다. 주파수 컨트롤은 coarse, fine, DAC 배랙터 bank에 의해서 이루어지며, coarse와 fine bank는 PMOS 배랙터로, DAC bank는 NMOS 배랙터로 구성되었다. 각 배랙터 bank는 8비트의 디지털 입력으로 컨트롤된다. 설계된 DCO의 위상잡음은 1MHz 옵셋에서 -123.8dBc/Hz이다. 설계된 DCO는 공급전압 1.2V에서 4.2mA의 전류를 소모한다.

무선인터넷 데이터 서비스 과금 체계 개선 연구 (A Study on the Imporvement of Wireless Internet Service Tariff Scheme.)

  • 민경주;김정호;박진양
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제5권9호
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    • pp.1101-1110
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    • 2004
  • 2004년도 1분기 현재 세계 이동통신 가입자는 약13억 4,800만명으로 인구대비 보급률은 아직 29%에 불과하나, 2004년 5월 현재 국내 이동 전화 가입자는 3천 6백만 명을 넘어서, 인구대비 보급률 75%를 상회하면서 우리 나라도 이동통신강국에 진입하고 있다. 무선인터넷 서비스는 1999년 5월 처음 서비스를 제공한 이후 통신사의 꾸준한 투자와 단말기의 고급화(컬러폰, 디지털 카메라폰) 및 번호이동성 (MNP) 제도도입 등으로 지속적인 증가추세로 2004년 5월 현재 무선인터넷 가입자는 총 3천 450만 명으로 이동전화 가입자 대비 95.3%의 가입률을 기록하고 있다. 이동전화 시장은 요금인하 또는 품질개선 등의 지속적인 질적 경쟁보다는 가입자의 양적 유치경쟁에 치우치고 있어 이용자들이 다양한 무선인터넷 서비스를 합리적으로 선택할 수 있도록 무선인터넷 서비스의 사전 요금정보의 제공과 무선인터넷 서비스의 요금체계 개선을 위하여 본 논문에서는 무선 인터넷의 접속 및 컨텐츠 다운로드로 DATA를 측정하고 결과를 분석하여 과금 체계의 개선방향을 제시하여 무선인터넷 서비스의 활성화에 기여하고자 한다.

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