The study for ubiquitous computing infra is proceeding actively, it make possible to use service and access network anywhere, anytime because of wire/wireless communication technology and progress of hardware. Domestically, study for the network mobility support technology which is the key technology for future ubiquitous computing realization have progressed, but that is insufficient. Especially, there is no study for independent mobility support study about railway wireless network. So, this study propose network mobility management technology for mobile network infra in railway and proper network model in train.
In this study, we developed two legged multi-joint robot by using wireless servo motor that was applied by wireless sensor network technology, which is widely used recently, and performed an experiment of walking method of two legged multi-joint robot. We constructed the star network with servo motors which were used at each joint of two-legged robot. And we designed the robot for operation by transmission of joint control signal from main control system or by transmission of the status of each joint to the main control system, so it operates with continuously checking the status of joints at same time. We developed the humanoid robot by using wireless digital servo motor which is different from existing servo motor control system, and controlled it by transmitting the information of angles and speeds of robot joints to the motor(node) as a feedback through main control system after connecting power and setting up the IDs to each joint. We solved noisy problem generated from wire and wire length to connection point of the control device by construction of the wireless network instead of using existing control method of wiring, and also solved problem of poor real time response to gait motion by controlling the position with continuous transmission of control signals to each joint. And we found that the effective control of robot is able by performing the simulation on walking motion in advance with the developed control algorithm which was downloaded into installed memory. Also we performed the stable walking with two-legged robot by attaching pressure sensor to robot sole. And we examined the robot gait operated by application of calculated algorithm on robot movement to each joint. In this study, we studied the method of controlling robot gait motion by using wireless servo motors and measured the torque applied to each joint, and found that the developed wireless servo motor by ZigBee sensor network offers easier control of two legged robot gait and better circuit configuration of it than the existing wired control system could do.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.5
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pp.1104-1113
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2007
As there have recently been a rapid development in a supercomputer network infrastructure and an increase in the use of wireless terminals such as a PDA and cellular phone, people realize that it is highly required that they develope a various types of application services to integrate wireless network and engage them. On top of that, because current appliances are being converted into digital domestic appliances, and network and such appliances react upon each other, domestic appliances are now evolving to Internet appliances. Thus, people eager to establish a home network, which can offer a various sorts of services to customers because such appliances can share and send the data when such appliances are connected to power lines, telephone wires, and IEEE1394. Along with this, people are also enthusiastically conducting a study on Internet Application, which monitor and control the internet appliances triggered by connecting home network and supercomputer network. This study focuses on designing and developing an integrated wireless home server by effectively integrating wire and wireless network: It can approach and control each internet appliance connected with the home network inside and outside the house. In this study we also test it with an internet appliance simulator.
Kim, Young-Ho;Chae, Cheol-Joo;Choi, Sang-Wook;Lee, Jae-Kwang
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.05a
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pp.233-236
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2008
Wire wireless integrated service of BcN(Broadband convergence Network) is expanding. Information Security issue is highlighted for opposing attack of getting information illegally on wire wireless network. The user of PKI(Public Key Infrastructure) cipher system among Information security technology receives various security services about authentication, confidentiality, integrity, non-repudiation and access control etc. A mobile client and server are loaded certificate and wireless internet cryptography module for trusted data send receive. And data sends receives to each other after certification process through validity check of certificate. Certificate and data security system is researched through PKI on wireless network environment and data security system in this paper.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.599-603
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2006
Korea Information Security Agency has executed the certification system for the information security management since 2002 and examines the conformance of the IDCs'total management system including the technical and the physical protection measure. However, this certification system has the standard only for the IDC in the wire/wireless segregated and the evaluation method for the wire/wireless integrated has not been suggested yet. This paper is on the basis of "Accumulation Information Communication Facility Secure Principle", guidelines of Wireless LAN security operation, the existing principles and recommendations of the information security and the data on IDC environment. And the paper suggests the IDC network model in the wire/wireless integrated and the IDC evaluation method.
Due to rapid development of high speed wire/wireless internet technologies, at the current age, it cares into being one phenomenon that the internet business is able to work on anyplace and anytime. In this environment, a technology of mobile agent provides very useful mechanism for personal handheld devices because of supporting migration as autonomously executable software object Instead of users. Therefore, this paper focuses on Implementing a mobile agent platform for personal handheld devices, which supports mobile agents in wire/wireless internet environment. To do this, we construct the system with modified JAMAS, based on Java, in our previous research. Based on our proposed system, we implement the browsing application in personal handheld devices to access the MIB(Management Information Base) on SNMP(Simple Network Management Protocol), which supervises network environment on wire/wireless internet. This proposed application system is easily to access the MIB managed by SNMP agent. then provides network map viewer and updates the MIB through the browser to network administrator. As a result, we can support application area of mobile agents such as hare network management. M-Commerce, integration of remote database systems, active message and active network with personal handheld devices.
Kim, Sang-Bong;Gam, Byeong-O;Gang, Byeong-Cheol;Kim, Dong-Gyu
Journal of Ocean Engineering and Technology
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v.12
no.2
s.28
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pp.139-146
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1998
This paper introduces a network system for monitoring coastal oceanographic data. The network system consists of three parts such as the buoy to observe oceanographic data, the local site to collect data transferred from buoys, and the host site to construct the oceanographic data-base and to share the information for monitoring coastal oceanographic data. The buoy has a one-board microcomputer to manage and to acquire coastal environment data in real-time. A wireless and wire communication technique is employed in order to transfer data measured by buoys and to link local and host sites, respectively. In measuring coastal environment data, this system shows more cost-effective way than the presents conventional. In addition, the realtime monitoring system continuously from various sites with the network systems.
Wireless network is convenient as compared to the wire, and it is also easy. Therefore, SMEs in the country is the trend that many SMEs prefer the radio using a lot of radio as an extension of the wired network modification felt the burden of fixed installations. Wireless networks are vulnerable to security together than a wired network, since it passes the packet through the broadcasting. Therefore, analyzing the vulnerability of wireless networks, and proposes countermeasures about wireless network security in small and medium-sized businesses.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.9
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pp.1575-1583
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2008
Wireless sensor network has merit of low-power, low-cost and self-organization network, so there are many researches substituted for existing wire network. As structure reinforcement work need a high accuracy, many sensors are installed in structure and connected with data logger for monitoring. However this wire data logger method takes a long time to install wires and installed wires obstruct to work. Additionally, wire data logger method represent sensor data by only numeric and graph, it is not able to support a rapid decision-making for working. To resolve wiring problem and support decision-making, we designed and implemented the monitoring system based in wireless sensor network. For verifying performance, accuracy and availability, we simulated and tested our system in real field. Consequently, wireless sensor network method is easier to install and deploy than wire data logger method, user is able to monitor instinctively and overall by 3D representation of structure and sensors, and it show not only accuracy but also performance for many sensors.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.2
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pp.104-113
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2013
A high-throughput Quasi-Cyclic Low-Density Parity-Check (QC-LDPC) decoder architecture is proposed for 60GHz multi-gigabit wireless personal area network (WPAN) applications. Two novel techniques which can apply to our selected QC-LDPC code are proposed, including a four block-parallel layered decoding technique and fixed wire network. Two-stage pipelining and four block-parallel layered decoding techniques are used to improve the clock speed and decoding throughput. Also, the fixed wire network is proposed to simplify the switch network. A 672-bit, rate-1/2 QC-LDPC decoder architecture has been designed and implemented using 90-nm CMOS standard cell technology. Synthesis results show that the proposed QC-LDPC decoder requires a 794K gate and can operate at 290 MHz to achieve a data throughput of 3.9 Gbps with a maximum of 12 iterations, which meet the requirement of 60 GHz WPAN applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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