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가배수로 터널공사의 퇴적암 사면 안정화 설계 (Design of Sedimentary Rock Slopes in River Diversion Works)

  • Jee, Wang-Ruel
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제14권6호
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    • pp.17-32
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    • 1998
  • Bakun 수력발전 공사계획은 2.520MW의 수력발전소 건설과 여기에서 생산된 전기를 말레이시아 반도와 사라왁주로 공급하기 위한 송전선 공사로 구성된다. 발전소는 210m 높이의 콘크리트 지수판형 사력댐으로 건설되며, 댐과 수력발전시설을 건설하기에 앞서 Balui강을 우회시키기 위해 연장 1,400m, 내부 직경 12m, 갱구지역에서 터널 폭 16m인 가배수로 터널 3개가 열대우림 퇴적암 지대에 건설중에 있다. 본 논문은 가배수로 터널의 입.출구 지역에 존재하는 대규모 암반사면에 대한 안정성 평가와 이에 따른 최적 설계방법에 대하여 논의하였다 안정성 평가에 적용된 지반공학적 변수들은 RMR system를 기초로 하여 정의된 4개의 암반유형(RMT: Rock Mass Type)에 따라 결정되었으며, 사면에 대한 안정성 평가는 전체 사면과 지역적 사면으로 구분하여 수행되었다. 전체사면에 대한 안정성 평가에서는 록볼트, 숏크리트가 없는 상태에서 안정성 분석이 수행되었으며, 전체 사면내의 일부 불안정한 지역에 대해서는 소단 및 록볼트, 숏크리트가 시공된 상태를 고려하여 이에 대한 안정해석을 수행하였고. 지속적인 계측을 실시하였으며, 불안정하여 붕괴된 부분은 설계 변경하여 보다 안전하게 시공하였다.

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폴디드 슬릿 대역저지 구조를 적용한 광대역 보우타이 안테나 설계 (Design of Wideband Bow-Tie Antenna with Folded-Slit Band-Notch Structure)

  • 남현수;우동식;김성균;김인복;최현철;김강욱
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권9호
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    • pp.886-894
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    • 2014
  • 본 논문에서는 광대역 마이크로스트립-coplanar stripline(CPS) 발룬을 이용한 광대역 보우타이(bow-tie) 안테나와 보우타이 안테나에 적용할 수 있는 폴디드 슬릿(folded-slit) 대역저지 구조를 제안하였다. 보우타이 안테나의 대역을 넓히기 위해 복사체 끝을 원형으로 변형하여 표면 전류(surface current)가 자연스럽게 흐르도록 하였으며, 급전은 CPS의 폭과 간격을 조절하여 광대역 임피던스 정합이 이루어지도록 하였다. 제작된 안테나는 2.3~12 GHz에서 2:1의 VSWR을 만족하는 광대역 특성을 가졌으며, $60mm{\times}60mm$의 크기를 가진다. WLAN 대역(5.8 GHz)을 저지하기 위해, 안테나의 급전부에서 ${\lambda}/4$ 만큼 떨어진 곳에 4개의 단락 스터브처럼 동작하는 ${\lambda}/4$ 슬릿을 사용하였다. 슬릿의 모양은 크기를 작게 하기 위해 폴디드 슬릿 형태로 설계하였다. 측정 결과, 저지대역(5.8 GHz)에서 7:1의 VSWR과 14 dB의 안테나 이득 감쇠를 가졌다.

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발 (Development of an Intelligent Legged Walking Rehabilitation Robot)

  • 김현;김정엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권9호
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    • pp.825-837
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    • 2017
  • 본 논문에서는 하지 보행 장애를 가진 환자가 사용하는 크러치에 로봇 기술이 적용된 새로운 타입의 착용식 족형 보행 재활 로봇에 대해 서술하였다. 개발된 로봇의 주된 특징은 크게 세 가지로 나뉜다. 첫 번째, 착용 방식의 특징으로서, 팔꿈치에 착용하여 환자를 보조하는 엘보 크러치와 달리 환자의 가슴부에 족형 로봇을 착용함으로써 보행 시 넓은 가슴 면적으로부터 하중을 분산시키고 팔에 작용하는 집중 하중을 제거하였으며, 팔과 손의 움직임을 자유롭게 하였다. 두 번째, 사용자의 보행 의지를 파악하는 방법으로서, 족형 로봇의 발에 부착된 3축 힘센서를 이용하여 지면 반발력의 크기와 방향으로부터 사용자의 보행의도를 추정하는 알고리즘을 제안하였고 이에 따라 가슴 착용형 로봇을 보행시켰다. 마지막으로, 계단 보행을 위한 근력 강화 방법으로서, 둔턱을 오르내리는 근력 훈련이 가능하도록 바닥 높낮이에 따라 상하 운동 궤적이 변화할 수 있는 둔턱 보행 기능을 구현하였다. 최종적으로 개발된 로봇이 보행 의도를 인지하고 로봇 다리로부터 보행 보조를 효과적으로 수행할 수 있다는 것을 실험을 통하여 확인하였고, 하지 근전도 측정을 통하여 보행 시 로봇이 하지 근력을 보조하는 성능을 정량적으로 검증하였다.

인발성형된 FRP 바닥판의 형상 최적설계 (Shape Optimum Design of Pultruded FRP Bridge Decks)

  • 조효남;최영민;김희성;김형열;이종순
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.319-332
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    • 2004
  • 복합재료(FRP)는 재료적 고비강도, 고내구성 등으로 인하여 건설분야에 널리 사용되고 있어, 본 연구에서는 인발성형된 FRP 바닥판의 형상최적설계를 수행하였다. 최적설계의 정식화에서 목적함수는 단위모듈의 체적을 최소화하도록 하였으며, 설계변수는 바닥판 단면의 기하적 치수와 재료적 물성을 사용하였다. 반면 바닥판의 성능을 최대한 효율적으로 설계하기 위하여 설계 제약조건으로 처짐규정, 재료파괴 기준, 좌굴하중, 바닥판 최소두께와 응력을 사용하였다. 단면형상의 효율적 결정과 시공성을 고려하여 구조적 보조부재를 포함하지 않는 튜브 모양의 형상으로 제한하였으며, 최적화 알고리즘은 Index기법을 적용하여 수렴성을 극대화한 개선된 GAs를 사용하였다. 상용 프로그램인 ABAQUS를 사용하여 3차원 유한요소해석을 수행하였고, 구조해석 결과를 최적화 과정에 필요한 제약조건으로 활용하고, 민감도 분석을 수행하였다. 본 연구를 통하여 개발한 최적화 프로그램을 검증하기 위하여, 40m의 지간, 폭 12.14m에 주형 간격이 2.5m인 단순교를 대상으로 하였으며, 도로교 설계 기준을 만족하는 DB-24하중을 적용하였다. 복합재료의 재료로 E-glass섬유를 사용하였으며, 최적설계를 수행한 결과 인발성형공법에 의한 실용적인 단면을 제안하였다.

고령자 여성의 체질건강수준에 따른 맥파 특성 연구 (Characteristic Radial Pulse Properties of Elderly Females according to Sasang Constitution-based Health Level)

  • 김재욱;배장한;구본초;전영주;김근호;김종열;김영민
    • 동의생리병리학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.970-975
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    • 2012
  • In Sasang constitutional medicine, doctors diagnose and treat patients according to their Sasang consitutition (SC) type. In this work, by a clinical test with a radial pulse tonometer, we investigated radial pulse properties which were significant in distinguishing unhealthy subjects from healthy subjects for each SC type. We measured radial pulse properties on left and right Gwan locations with a pulse tonometer for 299 elderly female subjects of age of 50 years old or above. We used a newly developed SCAT system to determine subjects' SC types. Subjects' health levels of either healthy or unhealthy were determined independently by two Korean medical doctors. To investigate the statistical differences, we used either of Student's t-test or Mann-Whitney U test depending on the normality of distribution of test statistic. For TE type, unhealthy subjects were characterized with significant increases in heart rate, systolic to diastolic period, pulse depth, while they showed significant decreases in width of pulse in normal direction, pulse area in diastolic period, and high harmonic components (6th, 7th) of power spectral density. For SE type, unhealthy subjects were characterized with significant increases in pulse pressure and pulse depth, while no significant differences were found for SY type. We investigated the characteristic differences in radial pulse properties due to change in health levels on each SC type for elderly females. Pulse variables which were significantly different between healthy subjects and unhealthy subjects were found to vary between SC types. For TE type subjects, many variables were found significant at the left Gwan location, which is in support of the theory of hyperactive liver functioning for TE type. Irrespective of the constitution, the related changes in the pulse properties due to worsened health level were in support of elevated blood flow amount in compensation with weakened blood circulatory function.

도시부도로 제한속도 산정모형 개발 및 효과분석 연구 (Development of Speed Limits Estimation Model and Analysis of Effects in Urban Roads)

  • 강순양;이수범;임준범
    • 한국안전학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.132-146
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    • 2017
  • Appropriate speed limits at a reasonable level in urban roads are highly important factors for efficient and safe movement. Thus, it is greatly necessary to develop the objective models or methodology based on engineering study considering factors such as traffic accident rates, roadside development levels, and roadway geometry characteristics etc. The purpose of this study is to develop the estimate model of appropriate speed limits at each road sections in urban roads using traffic information big data and field specific data and to review the effects of accident decrease. In this study, the estimate method of appropriate speed limits in directional two or more lanes of urban roads is reflecting features of actual variables in a form of adjustment factor on the basis of the maximum statutory speed limits. As a result of investigating and testing influential variables, the main variables to affect the operating speed are the function of road, the existence of median, the width of lane, the number of traffic entrance/exit path and the number of traffic signal or nonsignal at intersection and crosswalk. As a result of testing this model, when the differences are bigger between the real operating speed and the recommended speed limits using model developed in this study, the accident rate generally turns out to be higher. In case of using the model proposed in this study, it means accident rate can be lower. When the result of this study is applied, the speed limits of directional two or more lane roads in Seoul appears about 11km/h lower than the current speed limits. The decrease of average operating speed caused by the decrease of speed limits is 2.8km/h, and the decrease effect of whole accidents according to the decrease of speed is 18% at research road. In case that accident severity is considered, the accident decrease effects are expected to 17~24% in fatalities, 11~17% in seriously injured road user, 6~9% in slightly injured road user, 5~6% in property damage only accidents.

말에서 갑상선, 경정맥 및 경동맥의 초음파상 (Ultrasonographic Evaluation of the Thyroid Glands, Jugular Vein and Carotid Artery in Horse)

  • 김명철;김용준;변홍섭;신상태;이경광;한용만;김병선
    • 한국가축번식학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.67-72
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    • 1998
  • Nowadays many kinds of foreign breed horse and Korean native Cheju horse are raised in Korea. Horse has complicated structure and function to maintain normal health, and to overcome severe condition during gallop at full speed. Sometimes the disease take a bad turn becuase of difficulty of correct diagnosis for horse disease. In recent times, horse farm for fattening and reproduction is gradually increasing. However, thoracic disease and abdominal disease are frequently occuring by defect in raising management. But the diagnosis of these kinds of disease is difficult by former diagnostic method. Ultrasonographic diagnostic method is a method to slove the problem. In abroad, nowadays ultrasonography has been reported for circulatory organs and abdomonal organs in horse, cattle, sheep, and dog, and the importance of ultrasonographic diagnosis is recognized in veterinary clinical medicine. In the country, ultrasonography of Korean native goat, cattle and dog was recently reported, but there was no report for the ultrasonography of horse. So, ultrasonogram for the thyroid glands, jugular vein and carotid artery was evaluated in Cheju horse and Thoroughbred horse. Thyroid gland, jugular vein and carotid artery were determined on both sides of neck. The length of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 54.8, 45.1, 46.1 and 42.2 mm, respectively. The width of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 18.1, 14.3, 14.6 and 14.2 mm, respectively. The height of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 27.3, 25.6, 26.2 and 25.5 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the left thyroid gland. The internal diameter of left jugular vein at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 10.6, 9.7, 10.5 and 9.2 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the right jugular vein. The internal diameter of right carotid artery at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 9.5, 8.8, 9.1 and 8.5 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the left carotid artery. It is concluded that the ultrasonographic values of this study provides references for the diagnosis of morphologic changes in the thyroid gland, jugular vein and carotid artery in Korean native Cheju horse and Thoroughbred horse.

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편마비 환자를 위한 근전도 유발 기능적 전기자극기의 개발과 이상적인 전극부착 위치 (Development of EMG-Triggered FES System and Optimal Electrode Location for Chronic Hemiplegic Patients)

  • 박병림;안상호;정호춘;진달복;김성곤;이상세;김영기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.151-156
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    • 2004
  • 편마비 환자에서 상지 기능을 효과적으로 회복시키기 위하여 근전도 유발 기능적 전기자극기 개발과 편마비 환자를 대상으로 손목, 수지신전 운동 시 가장 효과적으로 근수축을 감지 할 수 있는 위치와 전기 자극 시 가장 이상적인 손목, 수지 신전 운동이 일어나는 부위를 탐색하여 두 부과가 일치하는 이상적인 전극부착 위치를 설정하였다. 1) 전기자극 시스템으로 EMC 계측부, 정전류 회로부를 개발하고 프로그램으로는 근전도 유발 전기자극기와 Passive FES의 동작이 가능한 형태로 개발하였다 자극조건은 주파수 35 Hz, 펄스폭 150 ${\mu}\textrm{s}$, 비대칭적 이상성 파형을 선택하였다. 2) 상지 편마비 환자 15명을 대상으로 전완의 근위부 1/2부위를 12개의 영역으로 나눈 후 근위부의 외측으로부터 영역의 순서를 정하였다. 각 영역에서 환자의 손목을 신전 하였을 때 근전도 유발 자극기가 감지하는 활동전위의 진폭을 측정하였으며 가장 크게 감지된 영역은 4, 5 영역이었고, 전기자극을 시행하였을 때 손목과 수지부위가 신전 되는 모양이 이상적인 영역은 4, 5, 7, 8 영역이었다. 근전도 유발 전기자극을 시행하였을 때 근 수축을 감지하여 근전도 유발 전기자극이 일어나는 일련의 과정이 이상적인 영역은 해부학적으로 4, 5 영역이었다.

디지털 단층영상합성장치의 영상획득 조건에 따른 화질 분석 (Analysis of Image Quality According to Imaging Parameters in Digital Tomosynthesis)

  • 이다혜;이승완;김번영;임도빈;남기복;조정효
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.477-486
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    • 2020
  • 본 연구는 디지털 단층영상합성장치에서 재구성 필터, X-선원 이동궤적 및 이동간격이 화질에 미치는 영향을 평가하고 임상적 검증을 수행하는 것을 목적으로 한다. 필터링후역투영법 재구성 시 Ramp, Shepp-Logan, Cosine, Hamming, Hann 및 Blackman 필터를 사용하였고, X-선원 이동궤적의 변화를 위해 1 × 36, 2 × 18, 3 × 12, 4 × 9 및 6 × 6 배열 형태의 이동궤적을 모사하였다. X-선원 이동간격에 따른 영향을 평가하기 위해 X-선원간 거리를 5, 10, 20, 30 및 40 mm로 변화시켰다. 재구성 영상의 깊이분해능, 공간분해능 및 잡음을 평가하기 위해 인공물확산함수, 반치폭 및 신호대잡음비를 측정하였다. 연구결과 Ramp 및 Blackman 필터를 사용하였을 때 각각 공간분해능 및 잡음 특성이 최대화 되었으며, X-선원 이동궤적의 형태가 1 × 36일 때 깊이분해능과 잡음 특성이 가장 우수하였다. 또한 X-선원 이동간격이 증가함에 따라 깊이분해능 및 잡음 특성은 향상되었고, 공간분해능은 저하되었다. 따라서 디지털 단층영상합성장치를 통한 3차원 영상획득 시 재구성 필터, X-선원 이동궤적 및 이동간격이 화질에 미치는 영향은 각기 다르며, 진단 목적에 부합하는 조건 설정이 필요하다.

교통안전을 고려한 도심형 중앙분리대 설치기준 마련에 관한 연구 (A Study on Design Standards of a median strip in City considering Traffic Safety)

  • 김종민;김장욱;노관섭;김경태
    • 한국도로학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.35-43
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    • 2012
  • 정부는 교통사고 사상자를 절반으로 줄이기 위하여 생활권 보행자 안전 확보를 위한 안전대책을 선정하여 추진 중에 있다. 주요 추진내용을 살펴보면 중앙선 침범 및 무단횡단 예방을 위해 도심형 중앙분리대 설치기준 마련이 포함되어 있어 기준마련을 위한 연구가 매우 시급한 실정이다. 이에 본 연구에서는 보행자 및 중앙선 침범 교통사고 분석, 도심형 중앙분리대에 대한 형식 및 성능기준, 최소 횡단구성 연구를 통한 설치 기준에 관한 연구를 수행하였다. 그 결과 도시부 차량 불법유턴, 보행자 무단횡단 사고를 줄이고자 시선유도봉을 개조한 도심형 중앙분리대는 차량용 방호울타리의 강한 방호기능을 가질 수 없기 때문에 차량과의 충돌 후 파손되어 부재이탈이 발생하게 되면 2차 사고 등을 유발하게 되어 교통안전에 부(-)의 효과를 가져 올 수 있는 것으로 분석되었다. 이에 주행안전성 측면을 고려해 볼 때 도심형 중앙분리대를 설치할 경우 중앙분리대 폭 1.0m 이상을 확보해야만 시설물 파손이나 차로 이탈을 방지할 수 있는 것으로 분석되었다. 단, 부득이 도로 폭이 좁아 용지확보가 곤란한 경우 0.5m 이상 노면표시만 설치한 경우에 한해 도심형 중앙분리대의 설치를 할 수 있다. 또한 현재 중앙선 위에 시선유도봉이나 도심형 중앙분리대를 설치하는 것은 운전자 실수에 의한 중앙선 침범을 유발할 가능성이 높고 이로 인해 시설물 파손의 가능성이 높아 중앙선 위에는 표지병 이외의 시설물 설치를 금하는 것이 바람직하다.