This paper presents an optimal robust LQ-PID controller design method for a second order system with time-delay to meet design specifications. By LQR formulation of the second order system with time-delay, tuning parameters of PID controller are related by the weighting factors Q and R of cost function. The selection of the weighting factors Q and R are chosen to satisfy such the design specifications as overshoot and settling time.
Multi-path ultrasonic flowrate measuring technology is being received much attentions from a variety of industrial fields to exactly measure the flowrate. Multi-path ultrasonic flowmeter has much advantage since it has no moving parts and little pressure loss. It offers good accuracy, repeatability, linearity and turn-down ratio can be over 1:50. The present study investigates flowrate integration errors using weighting factors. A theoretical flow model uses power law to describe a fully developed velocity profiles and wall roughness is changed. Gaussian, Chebyshev, and Tailor methods are used to integrate line-average velocities. The obtained results show that Chebyshev method in 2, 4-path arrangement and Gaussian method in 3, 5-path arrangement are not affected for wall roughness changes.
Today, residential building is considered of be one of the most important space of their quality of life and health. Residential buildings should provide comfortable environments to support the activities of their occupants. And good residential buildings are made by appropriately combining residential spaces, such as living room, master bedroom, bedroom, kitchen, restroom, and so on. These combinations in residential building are must be compatible with the activities of the occupants and their needs. The objective of this research is to investigate and analyze the relative importance and space priority between residential space in residential buildings depending on occupants' characteristics, such as, gender and age. Especially, this research is to find space weighting factors for integrative evaluation in residential buildings based on occupant survey. These weighting factors play an important role in determining the relative importance of various residential spaces for integrative residential space evaluation. And, the result from this research will help designers and researchers to find space planning strategies in residential building, and develop new integrative evaluation framework for improving residential quality from the occupants' point of view.
This study developed evaluation indicators for the comfort experience of virtual reality (VR) headsets by classifying, defining, and weighting cybersickness-causing factors using the Delphi research method and analytic hierarchical process (AHP) approach. Four surveys were conducted with 20 experts on VR motion sickness. The expert surveys involved the 1) classification and definition of cybersickness-causing dimensions, classification of sub-factors for each dimension, and selection of evaluation indicators, 2) self-reassessment of the results of each step, 3) validity revaluation, and 4) final weighting calculation. Based on the surveys, the evaluation indicators for the comfort experience of VR headsets were classified into eight sub-factors: field of view (FoV)-device FoV, latency-device latency, framerate-device framerate, V-sync-device V-sync, rig-camera angle view, rig-no-parallax point, resolution-device resolution, and resolution-pixels per inch (PPI). A total of six dimensions and eight sub-factors were identified; sub-factor-based evaluation indicators were also developed.
본 연구는 시특법에 따른 비탈면 상태평가에 활용되는 절리암면비탈면의 가중치에 대한 수정안을 제안했다. 일반적으로 평가 항목수정 및 각 항목별 가중치 부여와 항목별 평가 기준에 대한 연구는 Delphi 방법 및 AHP 방법 등 전문가의 경험에 의존하는 의사결정기법으로 결정되어 왔다. 본 연구에서는 보다 합리적인 결과를 얻기 위하여 기존의 주관적인 방법뿐만 아니라 비탈면의 점검 및 진단 데이터를 활용한 통계적 기법을 함께 활용하여 객관적인 가중치를 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 절리암반 비탈면의 점검 데이터를 활용하여 엔트로피의 개념을 적용한 객관적인 가중치를 산정하고, AHP 기법에 의한 주관적 가중치는 전문가의 의견을 토대로 산정하였다. 그리고 두 가지를 결합하여 수정가중치가 제안하였으며, 그 결과, 도출된 절리암반 비탈면의 수정 가중치는 인위적 요인과 손상상태 항목들이 높은 가중치를 갖는 것으로 나타났다. 수정된 평가 기준을 향후 비탈면 세부지침 개정 등에 반영되면 보다 합리적인 절리암반 비탈면의 상태안정성 파악이 가능할 것으로 판단된다.
The works of preparing for missile flight test are becoming more complicated. To reduce the amount of waste time along with the complexity of the task, systematic analysis of waste factors should be performed before performing process improvement. The waste factors for missile flight test are first defined using lean-based waste factors. The improvement priorities for the defined waste factors are surveyed. For reliable analysis, AHP is used in questionnaire analysis instead of the existing method with large error. Then weighting and priority for waste factors for level 1 and Level 2 are suggested. Through AHP, we could derive reliable improvement priorities for waste factors. It is analyzed that the biggest cause of waste factors is waiting time and identified as the first item to be considered when establishing improvement plan. In addition, suggestions for improvement measures of waste factors are presented through brainstorming method. Reliable results will be an important factor in process redesign for missile flight test works.
기후노출, 민감도, 적응능력의 3가지 항목의 함수로 정의되는 취약성-탄력성 지수인 VRI(Vulnerability-Resilience Index)를 이용하여 기후변화로 더 심각해 질 것으로 예상되는 극한 기상 현상인 태풍을 대상으로 기후변화 취약성 지수 정량화 연구를 수행하였다. 기존 취약성 지수인 VRI는 기후변화 취약성에 대한 지자체별 상대적 차이만을 보여 주므로 그 정량화 연구는 매우 필수불가결하며 우리나라 기후변화 대응 정책에도 매우 중요하다. VRI의 정량화를 위하여 과거 20년간 태풍으로 인한 피해액, 발생횟수, 주요 피해지역 등의 통계 정보가 사용되었고, 기후노출 대용변수들에 가중치를 부여하기 이전과 이후의 계산되는 VRI를 각각 지자체별로 분석하였다. VRI의 정량화를 위하여 각 기후노출 대용변수를 하나씩 이용하여 계산한 다음 계산된 VRI를 태풍 피해액과의 상관계수(R)를 구하였고, 이 값에 비례하여 각 기후노출 대용변수들의 가중치를 결정하였다. 그 결과 가중치 없이 계산한 지역별 VRI는 상당 지역에서 피해액과의 상관성이 없는 등 상당한 차이를 보였으나 가중치를 부여한 결과 계산된 VRI는 지역별 피해액과 높은 상관관계를 보이는 등 많은 오류가 크게 줄었다. 이 결과를 토대로 VRI를 정량화하여 그 피해액을 추정해본 결과 VRI=1 일 경우 약 5백억원의 지자체 피해액을 유발하는 것으로 해석할 수 있었다. 이러한 기후변화 취약성 지수의 정량화 연구는 우리나라 미래기후 시나리오연구에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
본 논문에서는 향후 초고속 W-PAN(Wireless Personal Area Network)을 위한 유력한 전송 기술로서 각광받고 있는 MB-OFDM UWB(Multi-Band Orthogonal Frequency Division Multiplexing Ultra Wide Band) 시스템의 동기화를 위한 효과적인 반송파 및 샘플링 주파수 오프셋 결합 추정 기법을 제시하고 성능을 평가하였다. 이를 위해 PLCP(Physical Layer Convergence Procedure) 프리앰블 내의 채널 추정 시퀀스를 이용하고 MB-OFDM UWB 시스템 기술 규격 및 주파수 운용 방식을 고려하였으며, 반송파와 샘플링 주파수 오프셋을 결합 추정하는 방법으로서 먼저 샘플링 주파수 오프셋을 추정하고 추정된 샘플링 주파수 오프셋을 이용하여 반송파 주파수 오프셋을 추정하는 방식을 적용하였다. 또한 추정된 오프셋 값들의 신뢰도 향상을 위해 각 과정에서 가중치 기반의 주파수 오프셋 추정 기법을 사용하였다. IEEE 802.15 Task Group 3a에서 제공하는 4가지 UWB 실내 채널 모델을 이용한 모의실험 결과, 각 부채널에서의 수신 신호 평균 전력을 반영하는 제안된 간단한 형태의 가중치 기반 추정 기법의 성능이 채널의 주파수 응답을 사용하여 완벽한 채널 추정을 필요로 하는 이상적인 방법에 비해 훨씬 낮은 복잡도로 유사한 성능을 얻을 수 있음을 확인 하였다.
Damage caused by an earthquake depends on not just the intensity of an earthquake but also the region-specific construction practices. Past earthquakes in Asian countries have highlighted inadequate construction practices, which caused huge life and property losses, indicating the severe need to strengthen existing structures. Strengthening activities shall be proposed as per the proposed weighting factors, first at the higher weighted members to increase the capacity of the building immediately and thereafter, the other members. Through this study on gravity load-designed (GLD) buildings, relative weights are assigned to each storey and exterior and interior columns within a storey based on their contribution to the energy dissipation capacity of the building. The numerical study is conducted on mid-rise archetype GLD buildings, i.e., 4, 6, 8, and 10 stories with variable storey heights, in the high seismic zones. Non-linear static analysis is performed to compute weights based on energy dissipation capacities. The results obtained are verified with the non-linear time history analysis of 4 GLD buildings. It was observed that exterior columns have higher weightage in the energy dissipation capacity of the building than interior columns up to a certain building height. The damage in stories is distributed in a convex to concave parabolic shape from bottom to top as building height increases, and the maxima location of the parabola shifts from bottom to middle stories. Relative weighting factors are assigned as per the damage contribution. And the sequence for strengthening activities is proposed as per the computed weighting factors in descending order for regular RCC buildings. Therefore, proposals made in the study would increase the efficacy of strengthening activities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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