Phocas, Marios C.;Georgiou, Niki;Christoforou, Eftychios G.
Advances in Computational Design
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제7권3호
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pp.189-210
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2022
Deployable structures have the ability to shift from a compact state to an expanded functional configuration. By extension, reconfigurability is another function that relies on embedded computation and actuators. Linkage-based mechanisms constitute promising systems in the development of deployable and reconfigurable structures with high flexibility and controllability. The present paper investigates the deployment and reconfigurability of modular linkage structures with a pin and a sliding support, the latter connected to a linear motion actuator. An appropriate control sequence consists of stepwise reconfigurations that involve the selective releasing of one intermediate joint in each closed-loop linkage, effectively reducing it to a 1-DOF "effective crank-slider" mechanism. This approach enables low self-weight and reduced energy consumption. A kinematics and finite-element analysis of different linkage systems, in all intermediate reconfiguration steps of a sequence, have been conducted for different lengths and geometrical characteristics of the members, as well as different actuation methods, i.e., direct and cable-driven actuation. The study provides insight into the impact of various structural typological and geometrical factors on the systems' behavior.
본 연구의 목적은 공압 트레이닝 방법의 원리와 적용 방법 등 새로운 트레이닝 개념을 소개하는데 있다. 특히 공기라고 하는 눈에 보이지 않는 무형의 저항을 이용한다는 새로운 소식도 함께 전달하면서 트레이닝 방법에 대한 시야확대에 기여하고자 시도되었다. 시대의 흐름에 따라 트레이닝법의 변천을 제시하였고, 왜 이러한 형태로 변화되는지에 대한 이론적 고찰을 하였다. 즉, 중량저항을 시작으로 유압식, 등속성 운동, 그리고 공압에 이르기까지 왜 이러한 훈련방법을 적용해야하는지에 대한 당위성을 제시하였다. 또한 공압 트레이닝의 우수성을 제시하였다. 가까운 미래에는 지금보다 더 우수한 트레이닝 방법이 생겨나게 될 것이다. 결론적으로, 첨단 트레이닝에 대한 관심과 적용이 스포츠 발전에 많은 기여를 할 것이다.
Nowaday all the countries of the world have studied the various problems caused in operating their own ports efficiently. Ship delay in the port is attributal to the inefficient operation in the navigation aids, the cargo handling, the storage and transfer facilities, and to the inefficient allocation of gangs or to a bad service for ships. Among these elements the allocation of gangs is the predominating factor in minimizing ship's turn round time. At present, in the case of Pusan Port. the labour union and stevedoring companies allocate gangs in every hatches of ships by a rule of thumb, just placing emphasis on minimizing ship's turn round time, without applying the principle of allocation during the cargo handling. Owing to this the efficiency of the cargo handling could not be expected to be maximized and this unsystematic operation result in supplying human resources of much unnecessary surplus gangs. Therefore in this paper the optimal size and allocation of gangs for minimizing the ship's turn round time is studied and formularized. For the determination of the priority for allocation the evaluation function, namely $F=PHi^{n}{\times}(W+H)$, can be obtained; where, PHI : Principal Hatch Index W : Total Cargo Weight represented in Gang-Shifts H : Total Number of Ship's hatches and also for the optimal size of gangs the average number of gang allocated per shift (Ng), namely Ng=W/PHI, is used. The proposed algorithm is applied to Pusan Port and its validity is verified.
This study delves into the significant impact of integrating nanomaterials, specifically carbon and graphene nanoparticles, into the polymer matrix of aluminum alloy 356, utilizing the vortex casting technique, with the aim of improving the mechanical properties of table tennis equipment. Athletes and their coaching teams have long been on a quest for high-performance sports gear, recognizing its pivotal role in unlocking the full potential of players. The dedication of engineers to craft designs, select materials with precision, and uphold stringent testing standards reflects the commitment to meeting the demands of the sporting world. Yet, to remain at the forefront, sports engineering must continually align with contemporary technologies, and nanotechnology has emerged as a transformative force in this regard. This study not only underscores the meticulous efforts in material integration but also highlights the remarkable strides made possible by nanotechnology. Aluminum nanocomposites, particularly, showcase a groundbreaking fusion of exceptional strength and reduced weight, marking a notable achievement in sports equipment innovation. The research outcomes are compelling, revealing a substantial enhancement in the mechanical performance of the sports structures under scrutiny. This promising development hints at a potential paradigm shift in the manufacturing of sports equipment, promising a new era of elevated athlete performance and enhanced safety during the rigors of physical education training. This study stands as a testament to the tangible impact of nanotechnology on the ever-evolving landscape of sports equipment.
중부 평야지에서 온난화 현황을 반영하여 조생종 벼의 이앙시기에 따른 완전미 수량의 변화를 검토하고, 완전미 수량 향상과 관련된 작물학적 특성을 분석하기 위하여, 2017~2018년 2년에 걸쳐 국립식량과학원 중부작물부(수원) 벼 재배시험 포장에서 6품종을 이용하여 시험한 결과는 다음과 같다. 1. 완전미 무게는 품종에 따라 6월 14일~29일 이앙, 6품종 공통 6월 29일 이앙에서 통계적으로 가장 높았는데, 완전미 최고 무게를 나타낸 출수 후 40일간 등숙적온은 품종에 따라 $21.3{\sim}23.9^{\circ}C$, 6품종 평균 $21.8^{\circ}C$이었다. 2. 완전미 무게는 쌀 무게보다 완전립 비율과 더 밀접한 상관관계를 나타내었다. 3. 출수 후 40일간 등숙적온은 쌀 무게 기준에서 $23.5^{\circ}C$, 완전립 비율 기준에서 $20.5^{\circ}C$로, 쌀수량보다 품위 향상을 위한 등숙적온이 $3^{\circ}C$ 낮게 나타났다. 4. 완전미 무게 향상에 일정 부분 기여한 쌀 무게도 6품종 공통 6월 29일 이앙에서 가장 높았는데, 이에는 등숙비율과 $m^2$ 당 영화수의 증가가 기여하였다. 5. 오대 1품종을 이용하여 별도의 이앙시기 처리에서 검토하였을 때, 쌀수량이 가장 높았던 이앙시기에 $m^2$ 당 영화 수, 출수기 및 수확기 건물중, 수확지수가 통계적으로 가장 높은 수준이었다. 6. 결론적으로, 중부 평야지에서 조생종의 완전미 수량 향상을 위한 이앙적기는 품종에 따라 6월 14일~29일이었으며, 완전미 수량 향상의 작물학적 요인은 출수기 건물 중 증가에 따른 $m^2$ 당 영화수의 증대와 수확기 건물중 및 수확지수 증가에 따른 등숙비율의 향상, 그리고 완전립 비율 향상으로 분석되었다.
연구목적: 본 연구는 1999년과 2005년의 다른 코호트에 있는 아동과 청소년 집단의 신체발육 특징을 비교분석함으로써 한국 아동과 청소년 신체발육의 단기적 시대변화를 파악하고자 하였다. 연구방법: 1999년 서울시 고등학교에 재학한 16세 남학생 231명, 여학생 346명과 2005년 서울시 고등학교에 재학한 16세 남학생 171명과 여학생 400명을 대상으로 이들의 건강검사 기록을 통해 종단적 신체발육자료를 수집하여 비교분석하였다. 연구결과: 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 남학생과 여학생 6세에서 16세까지의 모든 학생들의 2005년도 신장, 체중, 좌고, 흉위가 1999년에 비하여 더 컸다. 따라서 비교적 짧은 기간 동안에도 발육과정에 긍정적인 변화가 있음을 알 수 있었다. 둘째, 체중의 발육속도는 peak age이전이나 이후 모두 2005년이 컸으나, 신장은 peak age 이후에만 유의하게 컸다. 셋째, 2005년의 남학생들은 1999년에 비하여 신장은 평균 0.28년, 체중은 1.02년, 좌고는 0.39년, 흉위는 0.93년 앞서 있는 것으로 나타났다. 여학생의 경우, 신장은 0.81년, 체중은 0.76, 좌고는 0.32, 흉위는 0.57년 2005년이 앞서있었다. 즉, 2005년의 남학생들은 1999년에 비해 0.28-1.02년, 여학생들은 0.32-0.81년 발육이 앞서 있었다. 넷째, peak velocity에서만 남학생, 여학생 모두 유의한 시대적 변화가 있었고, peak age에서는 시대적 변화가 발견되지 않았다. 다섯째, BMI, 체중, 좌고, 흉위관련 지표에서 시대적 변화가 발견되었다. 특히 남학생의 경우는 체중, BMI, 흉위 관련지표에서, 여학생은 체중, 좌고에서 2005년과 1999년 간 유의한 차이가 발견되었다.
경질 사슬(HS) 함량이 각각 35.5 (TPU-35)와 53.4 wt% (TPU-53)인 열가소성 폴리우레탄(TPU)으로 개질된 폴리카보네이트(PC)의 열분해 특성을 DSC, GPC 및 FT-IR로 연구하였다. 경질 사슬 함량이 큰 TPU의 T$_{g}$가 높게 나타났으며, PC/TPU 블렌드에서 HS 함량에 관계없이 열처리 온도와 TPU 함량이 증가함에 따라 PC의 T$_{g}$가 감소하였다. 이는 열처리에 따른 열가소성 TPU물질의 열분해 현상에 기인한 것인데, PC/TPU-35 블렌드는 24$0^{\circ}C$에서, PC/TPU-53은 25$0^{\circ}C$에서 관찰되었다. DSC로 측정된 열분해 온도는 GPC에 의한 블렌드 조성별 분자량과 분자량 분포도 및 점도 측정으로도 재확인되었다. PC/TPU-35와 PC/TPU-53의 두 가지 블렌드를 열분해 온도의 전ㆍ후에서 가열한 시료를 FT-IR로 분석한 결과, PC의 카르보닐 스트레칭은 1774$cm^{-1}$ /, TPU는 1732와 1704$cm^{-1}$ /에서 나타났으며, 블렌드에서는 두 가지 구성물질의 특성피크(카르보닐기와 N-H 그룹)에 변화가 없는 것으로 보아, 두 가지 블렌드 사이의 분자간 상호작용이나 에스테르 교환반응의 가능성이 없는 증거로 생각된다. 아울러 분해온도 이전에서 가공된 시료의 두께 의존성 충격강도 및 굴곡강도를 측정하고, 상 형태학과도 비교하였다.다.
Previously, we demonstrated that the shift and/or restriction of feeding time during relatively short-term period (4 weeks) could alter the pituitary gonadotropin expression and the weights of seminal vesicle and prostate in rats. We also found that the reverse feeding (RF) schedule (up to 8 weeks) might induce an adaptable metabolic stress and cause impairment of androgen-dependent reproductive tissues. In the present study, we extended the RF time regimen up to 12 weeks, and measured the reproductive tissue weights. After 4 and 8 weeks of RF, the weights of epididymis were not significantly different. After 12 weeks, however, epididymis weights of RF animals were significantly different (CON 12W : RF 12W = $48.26{\pm}0.62mg$ : $44.05{\pm}1.57mg$, p<0.05). After 4 and 12 weeks of feeding, seminal vesicle weights of RF animals were significantly decreased (CON 4W : RF 4W = $79.36{\pm}8.34mg$ : $46.28{\pm}2.43mg$, p<0.001; CON 12W : RF 12W = $72.04{\pm}3.76mg$ : $46.71{\pm}2.27mg$, p<0.001, respectively). Prostate weights were not changed by RF. Kidney and spleen weights of RF animals were significantly different on weeks 4 and 12 (Kidney, CON 4W : RF 4W = $249.72{\pm}4.20mg$ : $228.41{\pm}3.03mg$, p<0.001; CON 12W : RF 12W = $309.15{\pm}7.49mg$ : $250.72{\pm}6.13mg$, p<0.001, respectively, Spleen, CON 4W : RF 4W = $111.26{\pm}3.76mg$ : $96.88{\pm}4.69mg$, p<0.05; CON 12W : RF 12W = $123.93{\pm}10.72mg$ : $94.68{\pm}5.65mg$, p<0.05, respectively). Histology analysis of seminal vesicle revealed that the thinner epithelial cell layers, reduced complexities of swollen papilla folding in the exocrine glands on weeks 4 and 12 of RF. There was no histological difference between control and RF group on week 8. The present study indicates that up to 12 weeks RF induced differential changes in tissue weights of male mice. In particular, seminal vesicle, kidney and spleen seemed to temporarily adapted to the RF-induced metabolic stress on week 8 of feeding schedule. These results confirmed the our previous study that the RF might induce an adaptable metabolic stress and cause impairment of androgen-dependent reproductive tissues such as epididymis and seminal vesicle as well as non-reproductive tissues such as kidney and spleen. Further studies will be needed to achieve a better understanding of the how does mealtime shift affect the reproductive function and exact nature of adaptation.
치과용 핸드피스에서 발산하는 고주파수의 진동에 의한 일시적 진동감각역치 변화를 관찰하고자 치과위생병 28명을 대상으로 34,000rpm의 low-speed handpiece를 진동기구로 사용하였다. 진동에 폭로시키기 전과 후, 치과의사가 스케일링시 취하는 작업자세에 5분간 폭로시킨 후의 진동감각역치를 청력계기의 골전도진동기를 사용하여 250 Hz에서 그들이 주로 사용하는 손의 제2지두수에서 측정한 결과, 각각 $23.5{\pm}3.5dB,\;30.8{\pm}4.2dB,\;23.7{\pm}4.6dB$로 진동에 5분간 폭로시킨 후의 역치가 폭로 전에 비해 7.3dB의 유의한 증가가 있었다(p<0.001). 진동폭로 전후의 차이에 따른 분포를 보면, 10 dB 내외로 증가한 사람이 71.4%로 대부분이었고 16 dB의 증가가 가장 높았다. 진동 폭로 전의 진동감각역치와 신장, 체중, 체질량 지수와의 상관관계는 각각의 상관계수가 0.0360, -0.1657, -0.2641로 통계적 유의성은 없었으며, 흡연에 따른 차이도 흡연군(N=20)과 비흡연군(N=8)의 진동감 각역치가 각각 23.1 dB, 24.6 dB로 그 차이 가 없었다. 본 연구 결과로 볼 때 핸드피스와 같은 고주파-진동기구를 사용하는 치과의사 및 치과위생사에게서 진동감각역치의 변화가 예상되며, 말초신경병증의 원인이 될 수 있는 작업자세에 의한 장기간의 영향 및 아말감 충전시 사용하는 수은의 영향에 대해서도 연구가 필요할 것으로 생각된다.
헤드 마운티드 디스플레이(head mounted display, HMD)를 이용한 증강 현실(augmented reality, AR)은 군사, 의료, 제조, 게임 및 교육 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 HMD에 가장 필수적인 AR 광학계의 설계 및 제작에 대해 논의한다. HMD용 AR 광학계는 디스플레이의 증강 영상과 현실 세계를 동시에 볼 수 있는 넓은 투명 영역이 필요하다. 이를 위해, AR 광학계를 각각의 특성에 따라 세 부분으로 나누어 설계 및 제작하였다. 그리고 3개의 광학계를 하나의 완전한 AR 광학계로 만들기 위해 필요한 ultra-violet (UV) 접착층의 굴절률을 고려해 설계함으로써 입력 광원이 UV 접착 층을 통과할 때의 광경로 이동(shift) 현상을 최소화하였다. 또한, AR 광학계를 설계할 때 축외 수차를 보정하고 양산에 적합하도록 2개의 비구면을 사용했다. 끝으로 HMD 양산을 위해 두께 11 mm, 대각선 화각(diagonal field of view) 40°, 무게 11.3 g의 비구면 AR 광학계를 설계하고 제작하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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