무장통제 소프트웨어는 무장체계와 연동하여 함정 전투체계 내 무장 운용을 지원하는 기능을 수행한다. 무장통제 소프트웨어는 무장체계에 의존적이므로 연동 정보 변화에 따라 소프트웨어 수정이 필연적으로 이뤄지는 특성을 가진다. 소프트웨어의 수정은 신뢰성 시험과 같은 검증 단계를 반드시 거쳐야 하므로 개발 비용의 상승을 초래한다. 본 논문에서는 기존 무장통제 소프트웨어의 수정 요소를 최소화하기 위해 무장통제 소프트웨어 표준 아키텍처를 설계하였다. 연동 정보 관리를 위해 휘처 모델(Feature Model)로 공통요소와 가변요소를 구분하였고 디자인패턴 중 전략 패턴(Strategy Pattern)을 적용하여 소프트웨어 구조를 개선하였다. 소프트웨어 평가 실험을 통해 제안한 아키텍처가 기존 무장통제 소프트웨어보다 개발 비용이 감소하고 변경용이성과 재사용성이 향상된 것을 확인하였다.
국방 분야에서 사이버 위협이 증대되면서 무기체계 소프트웨어의 보안이 중요해지고 있고, 현재 국내 무기체계 탑재 임베디드 소프트웨어의 대부분은 보안성이 없는 외산 실시간 운영체제(RTOS) 기반으로 동작하고 있다. 이에 따라 무기체계 임베디드 소프트웨어의 국산화와 보안 강화가 시급한 과제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 보안 RTOS의 무기체계 적용 및 발전 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 국내외 RTOS 및 보안 RTOS 기술 동향을 살펴보고, 현 무기체계 임베디드 소프트웨어의 문제점을 분석하였다. 그 결과 국산화 저조, 사이버 공격 취약성, 유지보수 어려움, 비용 증가, 기술력 축적 기회 상실 등이 주요 문제점으로 도출되었다. 현존 무기체계에 적용된 임베디드 소프트웨어 현황을 조사한 결과, 기동, 화력, 방호, 지휘통제·통신, 함정, 항공 등의 분야에 임베디드 SW가 운용 중이며, 이 중 99%이상이 VxWorks 등 외산 RTOS에 의존하고 있는 것으로 파악되었다. 보안 RTOS의 핵심 기능과 무기체계 적용 가능성을 검토한 결과, 현존 및 미래 무기체계의 사격통제, 항법장치, 비행제어 등 핵심 분야에서 실시간 성과 보안성이 요구되는 영역을 중심으로 적용이 가능할 것으로 전망된다. 다만 성능과 신뢰성 확보, 검증 및 호환성 확보, 정부의 체계적 지원 등이 선결 과제로 제기되었다.
In this paper, we have proposed hardware and software architecture of a launch control unit for the compatibility between air defense weapon systems loaded on shipboard. Until now, there is no compatibility between weapon systems loaded in battleships of korean navy. In the case of HaeGung system recently completed the test and evaluations, although it will be deployed on several kinds of shipboards, it has no compatibility and flexibility with other air defense weapon systems. Recently it reports that a long range air defense weapon system will be carried on future korean destroyer KDDX. Because the HaeGung and a long range air defense system will be operated together in KDDX, it is necessary to provide the compatibility between two weapon systems. So we have proposed architecture to provide the compatibility of the launch control unit that controls the launching system and the missile interface unit, and the missile in each weapon systems.
Test cases in the existing weapon system software were created manually by the tester analyzing the test items defined in the software integration test procedure. However, existing test case generation method has two limitations. First, the quality of test cases can vary depending on the tester's ability to analyze the test items. Second, excessive time and cost may be incurred in writing test cases. This paper proposes a method to automatically generate test cases based on the requirements model and specifications to overcome the limitations of the existing weapon system software test case generation. Generate test sequences and test data based on the use case event model, a model representing the requirements of the weapon system software, and the use case specification specifying the requirements. The proposed method was applied to 8 target models constituting the avionics control system, producing 30 test sequences and 8 test data.
군 무기체계에서는 무장을 제어하기 위한 조종간이 필수적으로 사용된다. 본 논문에서는 RS-422 통신과 임베디드 프로세서를 이용하여 무장 조종간의 설계와 성능을 평가한다. 이 무장 조종간은 한국 조종사의 손 치수와 임무 편의성을 고려하여 인체공학적으로 디자인되었으며, RS-422 통신 기반의 회로와 소프트웨어는 임베디드 프로세서를 이용하여 설계되었다. 무장 조종간의 시제품을 제작하여 기본성능시험 및 고도, 고온, 저온, 온도충격, 습도, 강우, 진동 충격, 가속도 등 다양한 환경시험을 시행하여 기준을 충족하였다.
본 연구는 한국형 합동 전술데이터링크 체계 사업의 사례를 통해 무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼에서 규정하고 있는 무기체계 소프트웨어 신뢰성 시험이 정의되기 전에 획득한 소프트웨어 자산을 안정적으로 무기체계에 통합하는 방안을 제시한다. 이를 위하여 무기체계 소프트웨어 신뢰성 시험에 대한 개요와 한국형 합동 전술데이터링크체계 사업의 특성에 따른 신뢰성시험 적용의 문제점을 기술하고, 각 문제점에 대한 사업의 결정안과 이를 통한 기대 효과를 기술한다.
Various methods have been developed to predict the flight path of an air-launched weapon to intercept a fast-moving target in the air. However, it is also getting more challenging to predict the optimal firing zone and provide it to a pilot in real-time during engagements for advanced weapons having new complicated guidance and thrust control. In this study, a method is proposed to develop an optimized weapon engagement zone by the SCG (Scaled Conjugate Gradient) algorithm to achieve both accurate and fast estimates and provide an optimized launch display to a pilot during combat engagement. SCG algorithm is fully automated, includes no critical user-dependent parameters, and avoids an exhaustive search used repeatedly to determine the appropriate stage and size of machine learning. Compared with real data, this study showed that the development of a machine learning-based weapon aiming algorithm can provide proper output for optimum weapon launch zones that can be used for operational fighters. This study also established a process to develop one of the critical aircraft-weapon integration software, which can be commonly used for aircraft integration of air-launched weapons.
The engagement control software embedded in the weapon control computer of the fire control center for air defense missile system is large-scale real-time software. The use of typical software development methodologies is not appropriate to develop such large-scale embedded software in terms of reusability, reliability, and productivity for the reason that it is significantly complicated, and highly dependent on hardware platforms and developers. In this paper, a model-based software architecture using components based on UML 2.0 for the engagement control software is presented in order to solve these problems. This software architecture is verified using the black-box test, the scenario-based test, and the Ethernet packet monitoring test methods. The results demonstrate that the developed software architecture can be employed to enhance reusability, maintainability, and productivity of large-scale embedded software.
As the modern warfare continuously evolves into one that is network-centric, the amount of data a weapon system has to handle is rapidly growing, which applies not just to the internal data processing software but also to the UI software. Not only is the amount of data growing, but also is the complexity of handling such data, which when combined together creates a significant delay in updating relevant components in a UI software. In the context of the defense industry, split-second delay in visual component update can lead to catastrophic failure in making strategic decisions. This paper presents a novel method that utilizes asynchronous functions to control the program flow and reduce the delay in updating multiple visual components of a modular software. We apply this method to our modular UI software which uses MVVM pattern, where we were able to reduce the delay by an average of 78.4 %.
Weapon systems composed of several subsystems execute various engagement missions in distributed combat environments in cooperation with a large number of subordinate/adjacent weapon systems as well as higher echelons through tactical data links. Such distributed weapon systems require distributed real-time simulation test beds to integrate and test their operational software, analyze their performance and effects of cooperated engagement, and validate their requirement specifications. These demands present significant challenges in terms of real-time constraints, time synchronization, complexity and development cost of an engagement simulation test bed, thus necessitate the use of high-performance distributed real-time simulation architectures, and modeling and simulation techniques. In this paper, in order to meet these demands, we presented a distributed real-time simulation system based on High Level Architecture(HLA) and Discrete Event System Specification(DEVS). We validated its performance by using it as a test bed for developing the Engagement Control System(ECS) of a surface-to-air missile system. The proposed technique can be employed to design a prototype or model of engagement-level distributed real-time simulation systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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