• 한국정밀공학회지
• /
• 제30권6호
• /
• pp.650-657
• /
• 2013

This study uses a muscle activation sensor and elbow joint model to develop an estimation algorithm for human elbow joint torque for use in a human-robot interface. A modular-type MVS (Muscle Volume Sensor) and calibration algorithm are developed to measure the muscle activation signal, which is represented through the normalization of the calibrated signal of the MVS. A Hill-type model is applied to the muscle activation signal and the kinematic model of the muscle can be used to estimate the joint torques. Experiments were performed to evaluate the performance of the proposed algorithm by isotonic contraction motion using the KIN-COM$^{(R)}$ equipment at 5, 10, and 15Nm. The algorithm and its feasibility for use as a human-robot interface are verified by comparing the joint load condition and the torque estimated by the algorithm.

• 한국산림과학회지
• /
• 제89권3호
• /
• pp.414-421
• /
• 2000

본(本) 연구(硏究)는 경기도 포천군 소흘면에 소재한 23년생(年生)의 방크스소나무 인공림(人工林) 임분(林分)을 대상으로 연년(連年) 재적생장량(材積生長量)과 재적생장율(材積生長率)을 구명(究明)하고 현실(現實) 임분축적(林分蓄積)을 파악(把握)함과 동시에 연년(連年) 재적생장량(材積生長量)을 구명(究明)하므로서 년간 벌채량(伐採量)의 조절(調節)을 합리적(合理的)으로 책정할 수 있으므로 적정(適正) 임목축적(林木蓄積)의 달성(達成) 및 유지(維持)를 위한 기초자료(基礎資料)를 제시(提示)코저 하였다. 본(本) 연구(硏究)에서는 재적생장량(材積生長量)을 합리적(合理的)으로 산출(算出)하기 위하여 표준지별(標準地別)로 흉고직경(胸高直徑), 수고(樹高), 수피후(樹皮厚)와 최근(最近) 10년동안의 core의 길이를 측정하였다. 이들의 측정치(測定値)을 이용하여 직경계별(直徑階別)로 연년(連年) 직경생장량(直徑生長量) 및 95%신뢰폭(信賴幅)의 재적생장량(材積生長量)을 산출(算出)하고 아울러 수고곡선식(樹高曲線式)을 유도(誘導)한 후 본(本) 식(式)을 이용(利用)하여 수고(樹高)값을 산출(算出)하였다. 재적표(材積表)를 이용한 재적산출(材積算出)은 본(本) 수고(樹高)값을 적용(適用)하였다. 본(本) 수종(樹種)의 재적생장관계(材積生長關係)를 구명(究明)한 결과(結果) 연년(連年) 재적생장율(材積生長率)은 7.7%이고 이의 추정오차율(推定誤差率)은 6.1%이었다. 재적(材積)은 ha당 $79.58m^3$이었고 연년(連年) 재적생장량(材積生長量)은 $6.13m^3$이었으며 이를 95%의 신뢰폭(信賴幅)으로 본다면 $5.77{\sim}6.51m^3$이었다.

• Clinical and Experimental Reproductive Medicine
• /
• 제40권3호
• /
• pp.115-121
• /
• 2013

Objective: Letrozole and estradiol valerate are used to treat some hormonally-responsive symptoms and also in modeling of the polycystic ovary syndrome. However, the stereological analysis of the ovary has received less attention. Estimation of the whole ovary volume using the Cavalieri method can be applied in any orientation desired, but estimation of the mean volume of the oocytes requires isotropic uniform random sectioning. Here, a combined method was developed for estimating the parameters. To our knowledge, no comparison has been made of the effects of letrozole and estradiol on the ovary. Methods: Sixty rats were divided into 4 groups receiving estradiol (4 mg/kg), olive oil, letrozole (1 mg/kg), or normal saline. After 21 days, their ovaries were studied. Results: Relative to the control group, the total volume of the ovary and the cortex increased in the letrozole-treated and estradiol-treated rats. In addition, the number of the preantral, antral, and granulosa cells decreased by 43% to 56% in the letrozole- and estradiol-treated rats. On average, a 19% increase was observed in the atretic oocytes of the letrozole-treated and estradiol-treated rats, but the mean oocyte volume decreased by 29% to 44% in letrozole- and estradiol-treated rats. Furthermore, the letrozole-treated rats showed a 5-fold and 7-fold increase in the volume of the cysts and corpus luteum, respectively. A 3-fold increase was found in the volume of both the cysts and corpus luteum in the estradiol group. Conclusion: The structural changes of the ovary were most pronounced in the letrozole-treated animals.

• 한국산림과학회지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.9-12
• /
• 1973

1. 본(本) 조사(調査) 16년생(年生)의 리기다소나무임분(林分)에 대(對)한 재적생장량(材積生長量)과 장래(將來)의 임분재적예측(林分材積豫測) 임분표법(林分表法)에 의하여 추정(推定)한 것이다. 2. 직경성장량(直徑成長量) 조사(調査)는 'Meyer'의 Increment borer법(法)에 의하고 단목재적(單木材積)은 기(旣) 조사(調査)된 V=0.000058 $D^{1.8}{\times}{\cdot}H^{1.1}$의 재적식(材積式)에 의하여 각각(各各) 조사(調査)되었다. 3. 0.33ha의 표준지(標準地)를 설정(設定)하고 표준지내(標準地內) 339본(本)의 임목(林木)에 대(對)하여 95%의 신뢰도(信賴度)로서 조사(調査)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1) 직경(直徑)에 대(對)한 직경연년성장량(直徑連年成長量)의 회귀식(回歸式)은 Y=0.1618 +0.0298x. 이다. 2) 2cm 괄약(括約)의 직경분포(直徑分布)에서 전임목(全林木) 본수(本數)의 약(約) 90%가 완전(完全) 1계급(階級) 진급(進級)을 하였다. 3) 임분재적성장율(林分材積成長率)은 16%의 고도(高度)의 성장율(成長率)을 나타냈다. 4) 5개년간(個年間)의 재적성장량(材積成長量)은 46%의 증가율(增加率) 보이고있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제26권12호
• /
• pp.19-27
• /
• 2021

본 논문에서는 지역 차분 프라이버시(Local Differential Privacy, LDP) 기법을 이용하여 프라이버시를 보호하면서 수집한 차량 위치 데이터와 딥러닝 기법을 이용하여 교통량을 예측하기 위한 기법을 제시한다. 제시한 기법은 데이터를 수집하는 과정과 수집한 데이터를 이용하여 교통량을 예측하는 과정으로 구성된다. 첫 번째 단계에서는 데이터 수집 과정 중에 발생할 수 있는 프라이버시 침해 문제를 해결하기 위해 LDP 기법을 적용하여 차량의 위치 데이터를 수집한다. LDP 기법은 데이터 수집 시 원본 데이터에 노이즈를 추가해 사용자의 민감한 데이터가 외부에 노출되는 것을 방지한다. 이를 통해 운전자의 프라이버시를 보존하면서 차량의 위치 데이터를 수집할 수 있다. 두 번째 단계에서는 첫 번째 단계에서 수집한 데이터에 딥러닝 기법을 적용하여, 교통량을 예측한다. 또한, 본 논문에서 제안한 기법의 우수성을 입증하기 위해, 실데이터를 이용한 성능 평가를 진행한다. 성능 평가 결과는 본 논문에서 제안한 기법이 사용자의 프라이버시를 보호하면서 수집된 데이터를 이용하여 효과적으로 교통량을 예측할 수 있음을 입증한다.

• Wind and Structures
• /
• 제19권2호
• /
• pp.169-184
• /
• 2014

This paper presents a method of estimation of extreme wind. Assuming the extreme wind follows the Gumbel distribution, it is modeled through fitting an exponential function to the numbers of storms over different thresholds. The comparison between the estimated results with the Improved Method of Independent Storms (IMIS) shows that the proposed method gives reliable estimation of extreme wind. The proposed method also shows its advantage on the insensitiveness of estimated results to the precision of the data. The volume of extreme storms used in the estimation leads to more than 5% differences in the estimated wind speed with 50-year return period. The annual rate of independent storms is not a significant factor to the estimation.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.9-20
• /
• 2010

3차원 공간에 존재하는 반투명 물질을 물리 기반으로 렌더링하기 위해서 빛의 진행 경로를 작은 구간으로 나눈 후, 각 구간에 대하여 빛의 직접적인 영향, 산란으로 인한 영향, 반투명 물질안에서의 소멸 및 물질의 발광으로 인한 영향 등을 고려한 빛의 에너지를 계산하여 누적하는 방식을 사용한다. 이중 빛의 산란은 연속 공간에서 매우 복잡한 방식으로 작용하기 때문에 이의 시뮬레이션을 위해서 상당한 노력이 필요하다. 빛의 산란을 효과적으로 계산하기 위해 여러근사 방법들이 고안되었는데, 그중 볼륨 포톤매핑 기법은 빛이 간섭매체 내부에서 산란되는 효과를 단순화된 시뮬레이션으로 미리 계산하여두고 이를 검색해 효율적으로 렌더링 하는 방법을 사용한다. 이 방법은 주변에서 검색한 시뮬레이션 정보를 이용하기 위해서 밀도추정방법을 적용하는데, 시뮬레이션자료의분포에 따라서 검색에 따른 편차가 있을 수 있게된다. 또한 시뮬레이션된 자료만을 이용하여 산란효과를 반영하기 때문에 고밀도이지만 시뮬레이션이 충분하지 못한 위치에 대해서 방향성 있는 위상함수에 대한 특징을 잘 표현하지 못한다는 문제가있다. 이러한 문제를해결하고자 하는 노력의 일환으로, 본 논문에서는 입자형태로 시뮬레이션된 볼륨데이터에 대해 밀도추정방법의 하나인 커널스무딩을 이용하여 표현한 산란효과를 반투명물질 자료구조에 저장하고 이를 복원하는 방법을 제안하고, 실험결과 분석을 통하여 장단점을 분석한다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제31권6호
• /
• pp.447-454
• /
• 2007

항만개발의 적정성 및 해상교통 환경평가를 위하여 대상항만의 현재의 입출항 교통량을 이용하여 장래의 교통량을 추정하고 있다. 이는 장래 교통량의 추정을 기초로 하여 항로의 혼잡도, 항로 폭의 결정, 각종 운영규정을 설정하기 때문에 상당히 중요한 요소로 반드시 고려되어야 할 요소이다. 장래 해상교통량 추정방법은 프레터 법칙, 경향 추세식을 이용한 방법 등이 있는데 이전 연구의 대부분은 교통량 추정요소는 그 항만의 입출항 척수를 기초로 장래교통량을 추정하고 있다. 그러나 항만 특성상 입출항 선박의 종류 및 크기가 상이하여 지금과 같이 입출항 척수라는 하나의 요소로 변화 추이를 이용한 장래 교통량 예측은 상당히 어렵다. 이 논문에서는 각 항만의 해상교통 구성 특성요소인 연안 외항선박 척수, 선박 크기별 입출항 척수, 각 선박 당 수송 물동량 등의 변화 추이를 이용하여 장래 교통량 추이를 조사하여 예측하고자 한다. 그리고 수학적으로 모델을 구하기 어려운 비선형 시스템이라 할지라도 입 출력 특성을 묘사할 수 있으며, 입력정보의 왜곡, 잡음 등에 강인한 특성을 가지고 있어서 최근에 비선형 동특성 시스템의 동정(Identification)에 응용되고 있는 신경회로망을 이용하여 장래교통량을 예측한 결과와 상호 비교하고자 한다.

• 한국산림과학회지
• /
• 제97권6호
• /
• pp.627-633
• /
• 2008

본 연구는 국가 산림자원조사 자료를 이용하여 우리나라에 분포하는 주요 참나무류 수종의 영급별 재적생장률을 추정하고 수종간의 통계적 차이와 연관성을 분석하고자 하였다. 또한 분석된 결과를 토대로 현재 사용되고 있는 단목재적식의 적합성 및 갱신 필요성을 점검하는 한편, 임령에 따른 수종별 재적생장률을 예측할 수 있는 모델을 개발하고자 하였다. 본 연구에서 사용된 주요 참나무류 수종은 상수리나무, 갈참나무, 졸참나무, 굴참나무, 떡갈나무, 그리고 신갈나무의 6개 수종이다. 이들 수종에 대해서 표본 조사된 직경생장량을 근거로 직경생장률과 수고생장률을 산출하였으며, 이를 이용하여 최종적으로 재적생장률을 추정하였다. 추정된 재적생장률이 수종별 영급별로 차이가 있는지를 점검하기 위해 분산분석 및 Duncan의 다중검정을 실시한 결과, 참나무류 6개 수종의 영급별 재적생장률은 수종에 따라 다소 차이는 있지만, II영급에서 10% 내외의 높은 생장률을 보이다가 III영급에서는 6% 내외로 낮아지고 영급이 더 커짐에 따라 생장률은 감소하는 것으로 나타났다. 수종별로는 상수리나무, 갈참나무, 졸참나무의 3개 수종의 생장률이 상대적으로 높았으며, 굴참나무, 떡갈나무, 신갈나무는 생장률이 낮은 것으로 분석되었다. 6개 대상수종들을 생장률이 높은 그룹과 낮은 그룹으로 나누고 그 생장률의 차이를 분석한 결과, 그룹 내에서는 큰 차이가 없었으나, 그룹 간에는 뚜렷한 차이가 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과에 따라 각 그룹별 재적생장률 예측모델도 개발하였다. 본 연구의 결과는 기존의 참나무류 단목재적식을 사용하기 위해서 적용하였던 수종구분과는 다소 차이가 있는 것으로서 기존 단목재적식을 개선할 여지가 있음을 보여주고 있다.

• 한국임상수의학회지
• /
• 제34권3호
• /
• pp.178-184
• /
• 2017

The aim of this study was to determine whether Hounsfield units (HUs), volume, and various void parameters can predict stone fragility in extracorporeal shock wave lithotripsy (ESWL). HU, volume, porosity, number of voids/stone volume, and void distribution of 30 struvite stones were estimated using helical computed tomography (CT) and micro-CT. The number of shock waves necessary for full fragmentation was accepted as a measure of the stone fragility in ESWL. The correlations between the number of shock waves and the HU, volume, porosity, and number of voids/stone volume were examined. The number of shock waves of the two groups according to the void distribution was also compared. Stone volume correlated with the number of shock waves. Shell-patterned struvite stones were significantly less susceptible to fragmentation in ESWL than non-shell-patterned struvite stones. Stone volume and void distribution may be predictors of the outcome of ESWL treatment.