• 대한기계학회논문집A
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• 제20권10호
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• pp.3038-3047
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• 1996

In telerobot systems, visual servoing of a task object for a slave arm with an eye-in-hand has drawn an interesting attention. As such a task ingenerally conducted in an unstructured environment, it is very difficult to define the inverse feature Jacobian matrix. To overcome this difficulty, this paper proposes an auto-tuning fuzzy rule-based visual servo algorithm. In this algorithm, a visual servo controller composed of fuzzy rules, receives feature errors as inputs and generates the change of have position as outputs. The fuzzy rules are tuned by using steepest gradient method of the cost function, which is defined as a quadratic function of feature errors. Since the fuzzy rules are tuned automatically, this method can be applied to the visual servoing of a slave arm in real time. The effctiveness of the proposed algorithm is verified through a series of simulations and experiments. The results show that through the learning procedure, the slave arm and track object in real time with reasonable accuracy.

• 한국조경학회:학술대회논문집
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• 한국조경학회 2007년도 Journal of Landscape Architecture in Asia Vol.3
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• pp.89-93
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• 2007

In the Japanese garden, a unique planting design has been used to improve visual harmony with the surrounding landscape by planting plants around the objects that are not harmonious with surrounding landscape. In this study, physiopsychological effects of plants caused by a traditional planting skill used in Japanese garden was verified in terms of visual relaxation using eye movement recording and semantic differential method. A total of fourteen Japanese volunteers(seven male and seven female) who have normal vision(aged $21{\sim}28$) participated as subjects. Experiment was carried out in the sealed room of Chiba University in Japan. Four different types of scenery models were presented which were created by combination of the three landscape factors of the surrounding background, the object that disturbs visual harmony, and the trees planted for improving visual harmony with the surrounding landscape. In the results, significantly more gaze fixations were measured on the trees than on the object and higher values in positive feelings were recorded for the stimuli with proper planting combination. Our results indicated that proper tree planting can cause physiopsychological relaxation by improving visual harmony with the surrounding landscape and provided new evidence for supporting scientific validity of the traditional planting skills.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권5호
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• pp.697-704
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• 2003

In this paper, the visual tracking system for arbitrary shaped moving object is proposed. The established tracking system can be divided into model based method that needs previous model for target object and image based method that uses image feature. In the model based method, the reliable tracking is possible, but simplification of the shape is necessary and the application is restricted to definite target mod el. On the other hand, in the image based method, the process speed can be increased, but the shape information is lost and the tracking system is sensitive to image noise. The proposed tracking system is composed of the extraction process that recognizes the existence of moving object and tracking process that extracts dynamic characteristics and shape information of the target objects. Specially, active contour model is used to effectively track the object that is undergoing shape change. In initializatio n process of the contour model, the semi-automatic operation can be avoided and the convergence speed of the contour can be increased by the proposed effective initialization method. Also, for the efficient solution of the correspondence problem in multiple objects tracking, the variation function that uses the variation of position structure in image frame and snake energy level is proposed. In order to verify the validity and effectiveness of the proposed tracking system, real time tracking experiment for multiple moving objects is implemented.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.61-69
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• 2004

인간과 컴퓨터 사이의 복잡한 상호작용을 지원하기 위해서는 사용자 인터페이스의 설계가 중요하다. 고객의 요구사항을 수집하고 설계하기 위하여 매우 포괄적인 다방면의 지식이 요구된다. 사용자 인터페이스 설계자는 그래픽 전문가, 요구사항 분석가, 시스템 설계자, 프로그래머, 기술 전문가, 사회 행동과학자, 그리고 업무분야에 따라서 그 분야의 전문가를 필요로 한다. 따라서 다방면의 전문성을 만족시킬 수 있는 사용자 인터페이스를 설계하기 위하여 더 많은 연구가 요구되고 있다. 본 논문에서는 필드 추상화 객체, 태스크 추상화 객체, 트랜잭션 추상화 객체, 폼 추상화 객체 등의 4단계의 가시화 기법을 제안한다. 이 모델링 단계는 사용자 인터페이스에서 가시적 응집도를 향상시켜주고, 초보 설계자도 양질의 사용자 인터페이스를 개발할 수 있도록 지원한다.

• 인지과학
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• 제21권4호
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• pp.603-625
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• 2010

물체의 신경 표상은 시각 피질 전반에 걸쳐 분산되어 있고 다른 물체의 신경 표상과 중첩된 형태로 유지된다. 따라서 특정 물체를 반복적으로 접하면 그 물체의 재인은 촉진되지만 다른 물체의 재인은 상대적으로 손상될 수 있다. 이러한 현상을 각각 반복 점화(priming)와 반점화(antipriming)라고 한다. 본 연구는 반복 반점화 즉, 반복된 물체 자체가 반점화 될 가능성을 검증하였다. 학습 단계에서 참가자들은 다양한 수준으로 화질이 손상된 물체 사진들의 재인 수준을 평정하였고 검사 단계에서는 정상적인 화질의 물체 사진을 보고 범주 판단 과제를 실시하였다. 그 결과, 실험 1과 2에서 모두 학습 단계에서 쉽게 재인되었던 물체는 검사 단계에서 더 효율적으로 처리되었지만(반복 점화), 반대로 학습 단계에서 지각적으로 모호했던 물체는 검사 단계에서 비효율적으로 처리되었다(반복 반점화). 이러한 결과는 지각적으로 모호한 물체를 경험할 때 세부특징에 관한 감각 표상과 다수의 물체 표상들 간의 연결이 강화되어 후속 재인 과정을 방해하기 때문인 것으로 추정된다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제27권2호
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• pp.151-164
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• 2000

객체 데이타베이스를 위해 최근에 제안된 VOQL(Visual Object Query Language)은 경로식과 집합 관련 조건을 시각화하고 형식 시맨틱을 제공하는데 성공적이었다. 그러나 기존의 VOQL은 몇가지 문제들이 있다. VOQL에서는 집합 관련 조건만이 허용되고, 변수 개념을 위한 명시적인 언어 구문이 없어서 질의문들은 종종 어색하고 직관적이지 못하다. 본 논문에서는 이러한 문제들을 극복하도록 VOQL을 확장한 VOQL*를 제안한다. 시각변수 개념을 도입하고 이에 기초하여 VOQL의 문법과 시맨틱을 수정하였다. VOQL*의 언어 구문들은 OOPC의 문법을 반영하도록 조심스럽게 정의되어서, 시각변수, 시각요소, VOQL* 단순 텀(term), VOQL* 구조 텀, VOQL* 기본 포뮬라(formula), VOQL* 포뮬라, VOQL* 질의문 등의 VOQL* 구문들이 OOPC 구문들처럼 계층적이고 귀납적으로 구성되어 있다. 가장 중요한 것은 VOQL*의 각 구문의 시맨틱이 OOPC를 사용하여 재귀적 방법을 통한 형식 정의가 이루어진다는 점이다. 잘 정의된 문법과 시맨틱으로 말미암아, VOQL*의 질의문들은 명확하고 간결하고 직관적이다. 또한 VOQL* 질의문을 OOPC 질의문으로 번역하는 효과적인 절차를 제공한다. VOQL*는 로직의 문법적 구조를 반영하는 잘 정의된 문법과 귀납적 방법으로 형식 시맨틱을 제공하는 첫번째 시각 질의어이다.

• 한국지리정보학회지
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• 제6권2호
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• pp.33-45
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• 2003

이 연구는 객체지향 지리정보시스템을 이용하여 지리-객체와 지리-필드를 연결하는 지리-객체필드 방법을 규정하고, 수계-객체필드를 이용하여 새만금호 수량과 배수갑문수위를 조작하는 새만금수자원관리시스템의 홍수 시뮬레이션을 구현하고자 한다. 그리고 새만금 수계 수자원에 발생하는 자연현상과 인공현상을 조합하여 하나의 전체 수계-객체필드로 구성되는 객체지향 클래스 계층구조를 설계함으로써 홍수통제 알고리즘 기법을 제안하고자 한다. 동시에 UML을 이용하여 전체적인 지리-객체필드와 단계적인 부분 지리-객체필드의 클래스계층구조를 가시화하고자 하며, 각 클래스의 속성과 메소드는 ZEUS/COM과 Win32 API을 이용한 Visual Basic 6.0을 사용함으로써 각각 호환성과 재사용성 기능을 확보하고자 한다. 이 논문은 새만금수자원관리시스템을 구현함으로써 효율적인 물관리를 하는데 기여할 수 있을 것이다.

• 복식
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• 제55권8호
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• pp.15-29
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• 2005

In these days, T-shirt is not only the simple wearing goods but also the suggestive communication, which is not showed outward as well as being intended. Also, it indicates expression of contemporary sensitive living, expression of substantial oneself, and the effective commercial promotion fer advertising fashion brand and promoting the object's sale. Following the above concept, the aim of this study is to understand the outstanding tendency of ' The T-shirt one-point graphic's functions and visual image ', which is appeared after 2001 in the fashion industry's commercial aspects. The visual image's applicative rate of the T-shirt one point graphic is the following; The best applicative rate on T-shirt one- point graphic is the visual image using the mix & match technique shown 42.8 percent applicative rate. The second one is the visual image using the typography shown 38.7 percent. The third one is the visual image using the animals and plants shown 8.5 percent. The fourth one is the visual image using the person's character shown 3.8 percent. The fifth one is the visual image using the geometry shown 2.4 percent. The least one is the visual image using the cartoon character shown 1.6 percent. On the other hand, another important function of t-shirt one-point graphic is the following; 1, The essential function as t-shirt design factor. 2, The promotional function as brand image marketing and brand advertisement. 3. The communicative function as discriminative strategy of object. 4. The achievable function as value added goods.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.1485-1495
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• 2004

본 논문에서는 효율적인 동적 객체지향 프로그램 슬라이싱을 구현하기 위한 개선된 동적 객체지향 프로그램 종속 그래프 기법 을 제안하였고, 이 그래프를 이용한 동적 객체지향 프로그램 슬라이싱 구현 단계를 제안하였다. 이 구현 단계는 프로그램 노드 분석 단계, 프로그램 실행이력 분석 단계, 동적 객체지향 프로그램 종속 그래프 작성 단계 그리고, 프로그램 슬라이스 작성 단계 등 모두 4단계로 구성되어 있다. 본 논문에서 제시한 기법이 정확함을 보이기 위해 본 논문에서 제시한 알고리즘을 실제 구현하였다. 구현 프로그램은FORTRAN과 VISUAL C++를 사용하였다. 그리고, 본 논문에서 제안한 동적 객체지향 프로그램 슬라이싱 기법이 기존의 객체지향 프로그램 슬라이싱 기법과 기존의 동적 객체지향 프로그램 슬라이싱 기법에 비해 효율적임을 보이기 위해 그래프의 복잡도를 측정하여 비교하였다. 그리고, 프로그램 슬라이스의 크기도 함께 측정하여 본 논문에서 제시한 기법이 효율적임을 증명하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.141-152
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• 2011

다양한 감시 환경에서의 보안의 중요성이 대두됨에 따라 여러 대의 카메라로 움직이는 물체를 연속적으로 추적하는 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 물체를 연속적으로 추적하기 위해 비겹침 다중 카메라 기반의 영삼감시시스템을 제안한다. 제안된 다중 IP 카메라 기반 객체추적 기술은 장치 간 hand-off 기술 및 프로토콜을 바탕으로 객체추적 모듈과 추적관리 모듈로 구성된다. 객체추적 모듈은 IP 카메라에서 실행되며 객체추적 정보 생성, 객체추적 정보 공유, 객체추적 정보를 이용한 객체 검색 및 모듈 내 설정 기능을 제공하고, 추적관리 모듈은 영상관제 서버에서 실행되며 객체추적 정보 실시간 수신, 객체추적 정보 검색, IP 카메라 컨트롤 기능을 제공한다. 본 논문에서 제안한 객체추적 기술은 다양한 감시 환경과 기술 방법에 의존하지 않는 범용적 프레임워크를 제안한다.