오늘날 지능형 로봇은 국, 내외로 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작을 하는 로봇을 의미한다. 이에 대한 연구 개발이 활성화 됨에 따라 로봇 소프트웨어 개발을 효과적으로 지원하기위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구가 활발해지고 있다. 시시각각 변화하는 환경에서 민감하게 반응하기 위해서는 시각센서를 이용하여야 하고, 자신의 행위를 적절히 대응시키기 위해서는 주변 상황과 알맞은 행동을 추론하고 학습해야 한다. 본 연구에서는 인공지능 규칙처리 추론엔진을 토대로 한 NEO 시스템에 영상 처리 시스템을 올려 지능형 로봇을 제어하는 루틴을 추가한 VisionNEO를 개발하였다. 그리하여 주변 환경을 이해하고 알맞은 행동을 추론, 학습해 지식을 축적하는 지능형 로봇 비전 프레임워크를 제안한다.
기존의 자율형 휴머노이드 로봇 축구승부차기에서는 거리센서와 시각센서를 모두 이용한다. 본 논문에서는 시각센서만을 사용하는 사람과 유사한 승부차기 시스템을 제안한다. 이를 위하여 시각센서가 유연하게 움직일 수 있는 적합한 로봇의 조립 형태와 지능적 3차원 공간분석을 채용한다. 지식표현과 추론은 자체 개발한 지식처리 시스템인 NEO를 사용하였고, 그 NEO 시스템에 지능적 처리를 위한 영상처리 라이브러리인 OpenCV를 탑재한 시스템 VisionNEO를 사용하였다.
병산서원은 한국 전통 건축과 차경 설계의 자연친화성 또는 비인위성을 대표하는 아이콘으로 인식되고 있다. 본 연구는 오늘날 병산서원을 수식하는 대표적인 비유인 '그림과 액자'를 중심으로 서원의 차경이 착시와 환영의 풍경을 선사하는 인위적 기법임을 논의하고자 한다. 연구는 다음의 세 부분으로 구성된다. 첫째, 오늘날 '그림'과 '액자'는 각기 순수한 자연의 아름다움과 이를 여과 없이 전달하는 건축적 틀을 일컫는 비유로 사용되며, 이는 자연과 건축의 조화라는 현대 한국인의 기대 심리가 투사된 결과물임을 지적한다. 둘째, 서원을 설계하고 이용하던 조선 중기의 인물들이 차경을 향유한 방식을 추론하기 위해 당대의 시와 회화에 묘사된 풍경과 차경이 선사하는 풍경을 비교하고, 차경을 통한 조망이 동시대의 경관 예술과 마찬가지로 성리학적으로 이념화된 자연의 이미지를 연상하도록 유도함을 밝힌다. 셋째, 이상의 고찰을 바탕으로 차경이 선사하는 '그림'이란 보는 이의 인식이 빚어낸 환영(幻影)이며 차경이라는 '액자'는 이를 촉발하는 인지적 착시 기법으로 구성되어 있음을 주장한다. 이상의 논의를 통해 병산서원의 차경을 자연주의적 표상으로 소비하는 시선에서 이탈하여 시대적, 문화적 보기 방식을 유도하는 적극적인 설계 행위로 인식하고, 자연과 문화유산을 바라보는 오늘날의 시선을 재점검하는 계기를 마련하고자 한다.
The successful knowledge and information based companies facilitate to restructure the industry and strengthen the national competitiveness in the future. The advent of information age provides us new challenge because the information breakthrough can play a pivotal role in terms of knowledge transfer in the human resource management. Executive officer must present long term vision in order to expand enterprise continuously and establish long term management goal and strategy which are appropriate for key organizational skills of future management environment (Pfeffer, 1998). Also, long term talent management based on vision, goal and strategy and talent development strategy and employment management must be established (小池, 1994)). American HRM system's reformation cannot be defined without scientific management policy. However, currently widely discussed Japanese HRM system's reformation cannot be defined without organizational commitment focused Japanese employment system. (津田, 1992 ; 太田, 1994). Japan's development of the following policies are behind comparing to Europe : (1)Skill based talent management regardless of age, sex, nationality, race and academic background (2)Consideration of retirement age of 64 (3)Creativity and freedom promoting talent management policy. Also, there are problems to be solved. Solutions will be searched for by establishing new wage policy based on tasks and individuals in the basis of lifetime employment system.
동영상에서 물체를 추적하기 위한 많은 방법들은 각 방법마다 다양한 요소들을 이용한다. 하지만 다양한 요소들은 그 관계를 명확히 나타낼 수 없다. 본 논문에서는 동영상에서 물체 추적을 위해 시각적 기본 요소의 동일성을 나타내고 설명하기 위한 방법을 제안한다. 시각적 기본 요소란 이미지에서 얻을 수 있는 순수한 시각적 기본 요소들인 색상, 명암, 윤곽선 정보를 말하며 이 정보를 이용하여 연속된 프레임을 비교해 동일한 물체인지를 판단한다. 그리하여 판단된 정보를 가지고 추적에 사용되는 요소들의 지속적인 갱신을 통해 대상을 모델 없이 추적하고 인식 과정에 대하여 제어가 가능하도록 한다.
The purpose of this study is to examine how fine art is received in fashion, and to contribute to the development of a creative fashion culture. In order to do this examination, this study focuses on the formative ideas of De Stijl which appeared in the early 20th century. In addition, this study presents examples of today's fashion that still reflects the formative ideas of De Stijl. The De stijl movement did not last for a long time, but it has had significant influence on modern art, and has been a source of inspiration to fashion designers since the Mondrian look was presented by Yves Saint Laurent in 1965. The study on the basis of De Stijl such as Neo-Plasticism of Piet Mondrian and Elementalism of Theo van Doesburg, has been conducted in this study. As a result, this study presents formative characteristics of the De Stijl group in fashion as follows: First, contemporary fashion designers have searched for proportion and thickness of lines and the side split using lines, a stylistic trait of an artist in the De Stijl group. Second, color scheme defined by the De Stijl group has been applied with modification to contemporary fashion. Modification and selective choice of the limited colors are for a contemporaneous style. Third, formative ideas of De Stijl, which strives to achieve the vision of Utopia, has turned up in contemporary fashion as a simple and minimal silhouette. Contemporary fashion has enhanced their aesthetic value by deriving not only a superficial expression but also plastic principle and philosophy from De stijl. It can be regarded as the fashion's ideal way to embrace style of art and it might be so described as a key to edifying artistic and creative attributes of fashion.
본 연구는 국내 서원 중 성리학적 사유와 규범에 가장 충일(充溢)하다고 알려진 도동서원을 대상으로 인간 중심의 성리학적 우주관의 핵심인 중용의 조형 미학적 특성이 서원의 경관짜임에 어떻게 투영되고 있는 가를 풀이하고자 하였다. 건축적 완성도와는 다른 관점에서, 도동서원의 경관상을 지배하고 있는 형식미와 내용미를 터잡기 길내기 건물놓기 시선모으기 담두르기 이름붙이기 꾸미기 등 총 7개의 경관짜임 항목을 기준으로 도동서원 조형에 담긴 중용의 미를 탐구한 결과는 다음과 같다. 외형적 짜임의 일부로서 도동서원의 좌향은 자연으로서의 방위를 인간 본위의 방위로서 중화(中和)시킴으로써, 인간과 자연의 일체감을 통한 중용지도(中庸之道)의 경지에 이르고자 하는 경관짜임 의지에서 비롯된 것으로 보인다. 도동서원의 외적 질서와 규범을 규정짓는 핵심적 요소로는 위계성과 좌우대칭을 바탕으로 한 계층성의 원리로 이는 어느 한쪽으로도 치우치지 않는 중용(中庸)의 정신이 관통함으로써 형성된 건물놓기와 길내기의 결합을 통한 경관짜임의 결과이다. 또한 담장두루기로 영역성을 확보하고 수직과 수평적 일체감을 이룸으로써 중용에 이르고자 한 경관짜임 또한 표출되고 있다. 그리고 서원의 중심 강당 마루에서 지각되는 수월루와 환주문의 지붕 중첩, 중정당 기둥에 의한 프레임에 의한 시각틀 형성 등을 통해 시각적 균형성과 개폐성을 유도하는 수법은 성리학적 조영 특유의 관념성을 드러내는 시선모으기의 경관짜임이다. 한편, 내용적 경관짜임의 일부로서 전신(前身)인 쌍계서원의 당호를 따른 관념적 이름붙이기, 성리학적 도(道)의 이동을 상징하는 서원명, 어느 한쪽으로도 치우치지 않는 중정(中正), 오륜에 근거한 거인재와 거의재 등의 건물 당호(堂號) 또한 중용의 미학을 준용한 결과이다. 그리고 중정당의 기단에 표현된 일음일양(一陰一陽) 변화를 나타내는 서화(瑞花)와 오르고 내리는 세호(細虎), 그리고 네 마리의 용으로 이루어진 사물 등은 지나침과 모자람이 없는 음양의 조화를 상징하는 중용의 예술적 표현이다. 이렇듯 도동서원은 좌우대칭과 계층화를 우선으로 한 상징 및 중용의 성리학적 질서와 규범의 정신으로 꽉 짜인 조직(組織)의 산물임이 확인된다. 그러나 도동서원이 엄정한 성리학적 세계관을 구현한 조형의 결과임은 분명하지만, 성리학적적 규범과 예법에만 충실했다면 그 평가는 그리 높지 않을 것이다. 도동서원 모든 영역에 고르게 배치된 해학적이고 독특한 석물과 돌조각 장식은 엄정해질 대로 엄정해진 서원 이미지와 외적 질서를 상쇄(相殺)시켜 '탈 엄정(脫 嚴整)'을 도모하기 위한 장치로써, 이는 또 다른 차원의 경관짜임이자 중용적 표현이라는 것은 매우 역설적이기까지 하다.
This study intends to observe how the essential elements of art have changed Human's sense of beauty extending over the whole lives as well as fashion through the investigation of Light and Rays which have played a important role in giving birthe to the new trend of art within the upheaval age of various cultures. The peculiarities of which Futurism of Italy and Rayonism of Russia including Impressionism have a great role in giving birth to a new trend of art by means of the development of science technology are like these. Impressionists looked for the origin of the subtle harmony in nature within changes of sun-rays. The special feature of Impressionism paintings was to express the line of vision diversely according to changes of light rather than to focus on the line of vision with clear outlines. Henceforth, Neo-Impressionism which developed Impressionism more systematically leaded changes of Light and Rays more systematically and scientifically and maintained Divisionnisme techniques which extends to lead towards color and light through dividing and juxtaposing color. In the early 20th century Futurists tried to express dynamism through the interpenetration of light and revive color and light through the division techniques of color and persist an artificial light like eletricity rather than a natural light. Rayonism of Russia which was ifluenced from Impressionism and Futurism maintained intersection of reflecting rays which emerges from an object of things more deeply. This pursuit of light and rays also light and rays also appears as it is in modern fashion. First, it is the fashion which applied sun-rays persisted by Impressionists and expressed colors which show differently according to direction of light. Second, it is the fashion design which re-analyzed what Futurists expressed artificial light and rays. Third, it is the design which expressed Divisionnisme theory persisted by Impressionists and Futurists into fashion as it is and was made of being divided the form of glittering light into small dots. Fourth, it is the fashion design which applied Rayonists'work which applied intersection of reflected rays. Like this, it is aproved that the pursuit of light and rays expresses as it is in modern fashion of the 21st.
The expansion of media art has not only developed the digital technology but also given lots of environmental evolution to improve various fields of design as the main topic of the 21st century. The purpose of this study is aimed at proposing the new design that integrates fashion accessaries with media art technology. This will be done by understanding the social environment in digital ages and studying technology of design based on a variety of literature about changes in our society, neo value, vision, culture and art with fundamental notion of media art. First stage for this study, put an idea into just fashion accessary design because it is not sufficient to incoporate fashion and media art technology. The presented OLED(Organic Light Emitting Diodes) in this study is a kind of display to be in a limelight in the next generation and can be applied to various field of design. media art simultaneously moved into the scope of artistic debates. As a result, we can found that the use of audiovisual introduced numerous new aspects to the conceptual and aesthetic engagement with questions of conception. Today, the presented forms of art and inter-action from the closed -circuit work to interactive media art installations to open process-exist as parallel possibilities.
As an art group, De Stijl (1917-1931) led a total art movement encompassing painting, sculpture, design, and architecture. Among these, architecture, as a model of the total art pursued by the group, was encapsulated by the term 'plastic architecture.' The term reflects architecture's shared features with plastic art, especially its pictorial characteristics. Firstly, De Stijl architecture shares geometric form with painting. Assembled in simple, clear and rational structures, the geometric forms signified universal forms, and extended the pictorial experimentation that Mondrian exercised through Neo-Plasticism to architecture. Constructed with colour fields made of concrete wall, De Stijl architecture is geometric abstract painting embodied in space. Together with such pictorial characteristics, large plate glass windows, narrow window frames, and cantilever structure minimize the building's visual weight. De Stijl architecture, which appears suspended in the air, is an architectural version of the abstract paintings of the era that revealed unknown spaces beyond perspective. De Stijl architecture is also an 'open' architecture, where the units placed as if radiating from the center form relations with each other flexibly and organically. The observer in such a space is encouraged to experience space within time, as his/her physical and visual mobility and extension are maximized. De Stijl architecture is an example of how the time-space continuum, represented within picture frame through Cubism, Futurism, and abstract art, can be realized in space. By transforming the ideal space of painting into real space in this way, 'plastic architecture' turned out to be an architectural manifestation of the utopianism of the era, aimed at building a society in 'perfect harmony.' However, such rationalism and universalism are not free from the violence of totalization that deletes various differences. This is evident in the history that followed as the geometric form of architecture and urban planning proliferated across the globe, engulfing the diverse natural landscapes and local cultures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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